一种自动拨纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动拨纸装置，其包括取料机构、承载平台与拨纸机构。取料机构用于取得保护膜料，保护膜料包括保护膜与隔离纸，隔离纸设置于保护膜上。承载平台位于取料机构的一侧，取料机构置放保护膜料于承载平台上。拨纸机构具有拨纸电机、拨纸升降电机与拨纸组件，拨纸电机位于承载平台的一侧，升降电机设置于拨纸电机，拨纸组件设置于拨纸升降电机，拨纸电机驱动拨纸升降电机，拨纸升降电机驱动拨纸组件升降，其中拨纸组件抵靠于保护膜料的隔离纸，并且拨纸电机驱动拨纸组件向外移动，拨纸组件拨动保护膜料的隔离纸，隔离纸脱离保护膜。如此有效提升自动化拨纸效率。

An automatic paper picking device

The utility model discloses an automatic paper shifting device, which comprises a reclaiming mechanism, a bearing platform and a paper shifting mechanism. The reclaiming mechanism is used to obtain the protective film material, which includes the protective film and the isolation paper, and the isolation paper is arranged on the protective film. The loading platform is located on one side of the reclaiming mechanism, and the reclaiming mechanism places the protective film material on the loading platform. The paper shifting mechanism is provided with a paper shifting motor, a paper shifting lifting motor and a paper shifting assembly. The paper shifting motor is located on one side of the bearing platform, the lifting motor is arranged on the paper shifting motor, the paper shifting assembly is arranged on the paper shifting lifting motor, the paper shifting motor drives the paper shifting lifting motor, the paper shifting lifting motor drives the paper shifting assembly to rise and fall, wherein the paper shifting assembly is against the isolation paper of the protective film material, and the paper shifting motor drives The movable paper drawing assembly moves outward, the paper drawing assembly moves the isolating paper of the protective film material, and the isolating paper is separated from the protective film. This effectively improves the efficiency of automatic paper picking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拨纸装置
本技术涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动拨纸装置。
技术介绍
随着电子技术的发展及对于消费性电子产品需求的日益增长，电泳式显示(ElectrophoreticDisplay，EPD)技术由于结合普通纸张和电子显示器的优点，其可以实现电子纸张产业化的技术。电泳式显示膜从众多显示技术中脱颖而出，已成为极具发展潜力的柔性电子显示技术之一。目前，电泳式显示膜的制造过程中，其将前面板(FrontPlaneLaminate,FPL)贴片完成后，需要进一步加贴聚苯乙烯膜(PS膜)，以达到保护前面板的作用。多个PS膜来料的初始状态为交互堆叠状，多个PS膜间为避免溢胶的情况发生，两层PS膜间需要放置隔离纸。作业人员在进行PS膜贴合时，其需要手动将隔离纸取下后，才可以取出单张的PS膜进行贴合加工，此种取PS膜的方式相当耗费时间与人力，加工贴PS膜的效率很低，如此对于自动化生产的步骤流程会造成很大的阻碍，此步骤加工的缺点需要大家共同思考与研究去克服上述的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题为无法通过现有技术解决。于现有技术中，作业人员在进行PS膜贴合时，其需要手动将位于PS膜间的隔离纸取出，此种取PS膜的方式需要耗费大量的时间与人力，且效率也不高。为了解决上述问题，本技术提供一种自动拨纸装置，其包括取料机构、承载平台与拨纸机构。取料机构用于取得保护膜料，保护膜料包括保护膜与隔离纸，隔离纸设置于保护膜上。承载平台位于取料机构的一侧，取料机构置放保护膜料于承载平台上。拨纸机构具有拨纸电机、拨纸升降电机与拨纸组件，所述拨纸电机位于所述承载平台的一侧，所述拨纸升降电机设置于所述拨纸电机，所述拨纸组件设置于所述拨纸升降电机，所述拨纸电机驱动所述拨纸升降电机，所述拨纸升降电机驱动所述拨纸组件升降，其中所述拨纸组件抵靠于所述保护膜料的所述隔离纸，并且所述拨纸电机驱动所述拨纸组件向外移动，所述拨纸组件拨动所述保护膜料的所述隔离纸，所述隔离纸脱离所述保护膜。根据本技术的一实施方式，上述还包括存储机构，存储机构位于取料机构的下方，存储机构用于存放多个保护膜料。根据本技术的一实施方式，上述存储机构具有容置框架，容置框架具有容置空间，容置空间用于堆叠存放多个保护膜料。根据本技术的一实施方式，上述还包括升降机构，取料机构设置于升降机构的一侧，升降机构带动取料机构升降位移，取料机构对应存储机构。根据本技术的一实施方式，上述升降机构包括升降组件、升降滑轨与升降驱动组件，升降组件设置于升降滑轨，升降驱动组件驱动升降组件移动，升降组件相对于升降滑轨往复升降位移，取料组件设置于升降组件。根据本技术的一实施方式，上述取料机构包括取料组件、取料滑轨与取料驱动组件，取料组件设置于取料滑轨，取料驱动组件驱动取料组件移动，取料组件相对于取料滑轨往复位移，取料组件移动至存储机构的上方用于取得保护膜料。根据本技术的一实施方式，上述取料组件包括取料件与抽真空管，取料件的表面具有多个气孔，抽真空管连通于多个气孔，保护膜料覆盖取料件的多个气孔，抽真空管抽取被保护膜料覆盖的多个气孔内的空气，多个气孔内产生吸力吸附保护膜料。根据本技术的一实施方式，上述承载平台包括承载件与定位模块，承载件的表面具有多个气孔，定位模块连通于多个气孔的一端，保护膜料覆盖承载件的多个气孔的另一端，定位模块抽取被保护膜料覆盖的多个气孔内的空气，多个气孔内产生吸力吸附保护膜料。根据本技术的一实施方式，上述还包括机械手臂，机械手臂设置于承载平台的一侧，机械手臂对应于承载平台上。通过此种自动拨纸装置改良习知技术的缺点，一般多个保护膜料来料的初始状态为保护膜(即PS膜)与隔离纸的交互堆叠，如此两个保护膜之间不会发生溢胶的情况，但要将隔离纸分离保护膜，而取出保护膜进行加工贴膜的步骤繁琐，需要耗费大量人力与时间。本技术使用自动拨纸装置可用于自动对保护膜料进行拨离隔离纸，而取出保护膜进行加工贴膜的加工步骤，如此可有效提升整体的自动化加工制程。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1其为本技术的自动拨纸装置的示意图。图2其为本技术的自动拨纸装置的另一示意图。图3其为本技术的自动拨纸装置的侧视示意图。图4其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图一。图5其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图二。图6其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图三。图7其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图四。图8其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图五。图9其为本技术的自动拨纸装置的使用状态示意图六。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。请参阅图1到图3，其为本技术的自动拨纸装置的示意图、另一示意图与侧视示意图。如图所示，本实施方式提供一种自动拨纸装置1，其用于将保护膜(如PS膜)进行加工贴膜的步骤，当将保护膜加工贴膜的步骤时，其需要先将保护膜上的隔离纸拨离后，才可取出单张保护膜进行加工贴膜。本实施方式的自动拨纸装置1包括取料机构11、承载平台13与拨纸机构15。承上所述，取料机构11用于取得保护膜料2，保护膜料2包括保护膜21与隔离纸23，隔离纸23设置于保护膜21上。承载平台13位于取料机构11的一侧，取料机构11置放保护膜料2于承载平台13上。拨纸机构15具有拨纸电机151、拨纸升降电机157与拨纸组件153，拨纸电机151设置于承载平台13的一侧，拨纸升降电机157设置于拨纸电机151，拨纸组件153设置于拨纸升降电机157，拨纸电机151驱动拨纸升降电机157，拨纸电机151驱动拨纸升降电机157与拨纸组件153水平位移，拨纸升降电机157驱动拨纸组件153升降，拨纸升降电机157带动拨纸组件153升降位移。其中拨纸组件153抵靠于保护膜料2的隔离纸23，并且拨纸组件153向外移动，拨纸组件153拨动保护膜料2的隔离纸23，隔离纸23脱离保护膜21。如此可取下单张的保护膜21进行加工贴膜。于本实施方式中，拨纸组件153可为毛刷或接触于保护膜料2的隔离纸23上具有摩擦力的组件。拨纸升降电机157为线性电机，其驱动方式为现有技术不再赘述。于本实施方式中，自动拨纸装置1还包括存储机构17与升降机构19，存储机构17位于取料机构11的下方，存储机构17用于存放多个保护膜料2，其中存储机构17具有容置框架171，容置框架171具有容置空间170，容置空间170用于存放多个保护膜料2。取料机构11设置于升降机构19的一侧，升降机构19带动取料机构11升降位移，取料机构11对应存储机构17，其中升降机构19包括升降组件191与升降电机193，升降组件191设置于升降电机193，升降电机193驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拨纸装置，其特征在于，包括：取料机构，其用于取得保护膜料，所述保护膜料包括保护膜与隔离纸，所述隔离纸设置于所述保护膜上；承载平台，其位于所述取料机构的一侧，所述取料机构置放所述保护膜料于所述承载平台上；以及拨纸机构，其具有拨纸电机、拨纸升降电机与拨纸组件，所述拨纸电机位于所述承载平台的一侧，所述拨纸升降电机设置于所述拨纸电机，所述拨纸组件设置于所述拨纸升降电机，所述拨纸电机驱动所述拨纸升降电机，所述拨纸升降电机驱动所述拨纸组件升降，其中所述拨纸组件抵靠于所述保护膜料的所述隔离纸，并且所述拨纸电机驱动所述拨纸组件向外移动，所述拨纸组件拨动所述保护膜料的所述隔离纸，所述隔离纸脱离所述保护膜。

【技术特征摘要】
1.一种自动拨纸装置，其特征在于，包括：取料机构，其用于取得保护膜料，所述保护膜料包括保护膜与隔离纸，所述隔离纸设置于所述保护膜上；承载平台，其位于所述取料机构的一侧，所述取料机构置放所述保护膜料于所述承载平台上；以及拨纸机构，其具有拨纸电机、拨纸升降电机与拨纸组件，所述拨纸电机位于所述承载平台的一侧，所述拨纸升降电机设置于所述拨纸电机，所述拨纸组件设置于所述拨纸升降电机，所述拨纸电机驱动所述拨纸升降电机，所述拨纸升降电机驱动所述拨纸组件升降，其中所述拨纸组件抵靠于所述保护膜料的所述隔离纸，并且所述拨纸电机驱动所述拨纸组件向外移动，所述拨纸组件拨动所述保护膜料的所述隔离纸，所述隔离纸脱离所述保护膜。2.如权利要求1所述的自动拨纸装置，其特征在于，还包括存储机构，所述存储机构位于所述承载平台的一侧，所述取料机构往复移动于所述存储机构与所述承载平台，所述存储机构用于存放多个所述保护膜料。3.如权利要求2所述的自动拨纸装置，其特征在于，所述存储机构具有容置框架，所述容置框架具有容置空间，所述容置空间用于存放所述多个保护膜料。4.如权利要求1所述的自动拨纸装置，其特征在于，还包括升降机构，所述取料机构设置于所述升降机构上，所述升降机构带动所述取料机构升降位移。5.如权利要求4所述的自动拨纸装置，其特征在于，所述升降机构包括升降组件与升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：强剑，曹磊，李斌，
申请(专利权)人：川奇光电科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32