一种镜头保护件贴装设备制造技术

本实用新型专利技术实施例属于贴装技术领域，涉及一种镜头保护件贴装设备，所述镜头保护件贴装设备包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化。本实用新型专利技术实施例提供的方案通过点胶机构和贴装机构分别精确控制点胶轨迹和点胶量，控制保护件精准贴装，通过固化机构可实现快速固化，能有效提高加工效率，且产品良率高，生成成本低。

A lens protector mounting device

【技术实现步骤摘要】
一种镜头保护件贴装设备
本技术实施例属于贴装
，尤其涉及一种镜头保护件贴装设备。
技术介绍
现有的无人机多数会安装视觉镜头，可以通过视觉进行避障，保证飞行的安全性，也可以通过视觉收集相关的影响素材进行后期分析，为决策提供依据。为了保护视觉镜头，视觉镜头自身一般会安装保护镜片，现有的无人机视觉镜头的保护镜片一般是通过人工点胶、贴装、固化等工序进行装配，装配效率很低，胶水利用率低，成本高，同时产品质量不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种能够实现自动点胶、贴装、固化等工序的镜头保护件贴装设备，以解决现有技术采用人工装配时装配效率很低，胶水利用率低，成本高，同时产品质量不稳定的问题。本技术实施例采用了如下的技术方案。本技术实施例提供一种镜头保护件贴装设备，包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；其中，所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化。作为本技术一种可实施的方案，所述贴装机构包括对位于所述第一送料机构上的待加工镜头进行贴装前的定位补偿的第一视觉定位装置。作为本技术一种可实施的方案，所述贴装机构还包括贴装控制组件和贴装组件，其中所述贴装组件包括至少一个取料件，所述贴装控制组件控制所述贴装组件从所述第二送料机构中获取至少一个所述保护件，并将所述至少一个所述保护件贴装至贴装位。作为本技术一种可实施的方案，所述第二送料机构包括对所述第二送料机构的料盘中的保护件进行取料前的定位补偿的第二视觉定位装置。作为本技术一种可实施的方案，所述第二送料机构还包括驱动件和支撑件，所述驱动件驱动所述料盘在所述基体台面上往复运动；所述第二视觉定位装置设置于所述支撑件上，并位于所述料盘运动轨迹的正上方，所述支撑件上还设置有配合所述第二视觉定位装置的发光件。作为本技术一种可实施的方案，所述基体的台面上还设置有对所述贴装机构的取料件获取的保护件进行贴装前的定位补偿的第三视觉定位装置。作为本技术一种可实施的方案，所述固化机构包括升降臂组件和设置于所述升降臂组件的升降臂上的一个或多个UV灯。作为本技术一种可实施的方案，所述第一送料机构包括转盘和设置于所述转盘上的多个用于固定镜头模组的治具。作为本技术一种可实施的方案，所述基体的台面上还设置有用于所述转盘的转动控制的传感组件，所述传感组件在任意一个所述治具运动至加工位时输出传感信号，以控制所述转盘停止转动。作为本技术一种可实施的方案，所述点胶机构包括点胶控制组件和点胶组件，其中所述点胶控制组件控制所述点胶组件的点胶轨迹及点胶量。作为本技术一种可实施的方案，所述镜头保护件贴装设备还包括安全防护结构，所述安全防护结构设置在所述台面上与上下料位相对应的位置。作为本技术一种可实施的方案，所述镜头保护件贴装设备还包括控制面板，所述控制面板设置于所述基体的台面上，其中所述控制面板上设置有控制按钮组。作为本技术一种可实施的方案，所述镜头保护件贴装设备还包括警报装置，所述警报装置设置于所述基体的台面上。作为本技术一种可实施的方案，所述镜头保护件贴装设备还包括显示装置，所述显示装置设置于所述基体的台面上。作为本技术一种可实施的方案，所述镜头保护件贴装设备还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述基体的底部。根据本技术实施例提供的镜头保护件贴装设备，通过将第一送料机构的上下料位、点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕第一送料机构设置，形成环形流水加工线，同时通过点胶机构和贴装机构分别自动进行点胶和贴装，在实现自动化加工的同时可精确控制点胶轨迹和点胶量，以及可控制保护件精准贴装至贴装位，同时通过固化机构可实现胶水的快速固化，各机构配合加工能有效提高加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的镜头保护件贴装设备在一个角度上的结构示意图；图2为图1提供的镜头保护件贴装设备在另一个角度上的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一送料机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的点胶机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的贴装机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的第二送料机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的镜头保护件贴装设备的另一结构示意图。附图标记说明：10基体11安全防护结构12控制面板13显示装置14警报装置15滚轮16脚杯17提拉件20第一送料机构21第一驱动件22转盘23治具30点胶机构31点胶组件32第一点胶控制部33第一点胶控制机械臂34第二点胶控制部35第二点胶控制机械臂40贴装机构41贴装组件411取料件412气缸42第一视觉定位装置43第一贴装控制部44第一贴装控制机械臂45第二贴装控制部46第二贴装控制机械臂50第二送料机构51第二驱动件52支撑件521调节槽53第二视觉定位装置531安装臂532固定件53254料盘55发光件60固化机构70第三视觉定位装置80传感组件90罩体具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本技术实施例提供一种镜头保护件贴装设备，包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；其中，所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化。根据本技术实施例提供的镜头保护件贴装设备，通过将第一送料机构的上下料位、点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕第一送料机构设置，形成环形流水加工线，同时通过点胶机构和贴装机构分别自动进行点胶和贴装，在实现自动化加工的同时可精确控制点胶轨迹和点胶量，以及可控制保护件精准贴装至贴装位，同时通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头保护件贴装设备，其特征在于，包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；其中，所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化。

【技术特征摘要】
1.一种镜头保护件贴装设备，其特征在于，包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；其中，所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化。2.根据权利要求1所述的镜头保护件贴装设备，其特征在于，所述贴装机构包括对位于所述第一送料机构上的待加工镜头进行贴装前的定位补偿的第一视觉定位装置。3.根据权利要求2所述的镜头保护件贴装设备，其特征在于，所述贴装机构还包括贴装控制组件和贴装组件，其中所述贴装组件包括至少一个取料件，所述贴装控制组件控制所述贴装组件从所述第二送料机构中获取至少一个所述保护件，并将所述至少一个所述保护件贴装至贴装位。4.根据权利要求2或3所述的镜头保护件贴装设备，其特征在于，所述第二送料机构包括对所述第二送料机构的料盘中的保护件进行取料前的定位补偿的第二视觉定位装置。5.根据权利要求4所述的镜头保护件贴装设备，其特征在于，所述第二送料机构还包括驱动件和支撑件，所述驱动件驱动所述料盘在所述基体台面上往复运动；所述第二视觉定位装置设置于所述支撑件上，并位于所述料盘运动轨迹的正上方，所述支撑件上还设置有配合所述第二视觉定位装置的发光件。6.根据权利要求4所述的镜头保护件贴装设备，其特征在于，所述基体的台面上还设置有对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿强，杨钊，
申请(专利权)人：深圳市大疆百旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44