分托成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种分托成型机，其包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。本方案的分托成型机能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度(即凹槽的对位精度)，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。

Distribution moulding machine

【技术实现步骤摘要】
分托成型机
本专利技术涉及自动化加工设备
，特别是涉及一种分托成型机。
技术介绍
目前，在医疗、保健、美容等行业中，会经常使用到液状或粉状产品，液状或粉状产品被装于玻璃瓶器皿中。为了保证运输、使用过程中玻璃瓶不受外界撞击而破裂，玻璃瓶需要被放置在塑料材质托盒的孔位中受到防护。现有的托盒成型方式为：在初始状态时，托盒为平面结构，中间设计有弯折线，弯折线的两侧部分分别对应设计有一端开口的凹槽。生产时，由工人逐个拾取塑料材质的托盒，然后沿弯折线手动对折，使弯折线两侧的托盒部分合托并卡接固定，从而由两侧的凹槽对位形成孔位。然而，该手动操作方式存在如下缺陷：工人手动拾取托盒、对折、压合等一些列操作的劳动强度大，效率低，合托后的托盒无法保证凹槽对位准确，导致后续玻璃瓶无法顺利插入孔位，影响产品后续加工可靠性。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种分托成型机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、效率低、合托精度低的问题。其技术方案如下：一种分托成型机，其包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。上述分托成型机用于对托盒自动完成取托、合托、夹托等一些列操作。具体地，生产时输送机构上放置有托盒的原料(为保证加工连续性，托盒为多个，并相互叠合形成为一摞)，托盒受输送机构驱动不断向下游移动。其中，托盒为采用塑料材质制作的透明板件，托盒为矩形，中间设计有弯折线；弯折线的两侧部分对称设有一端开口的凹槽，对托盒加工之后，需要将两侧的托盒部分以弯折线进行对折而相互拼合，使两侧的凹槽对准拼合形成用于放置产品玻璃瓶的孔位；为了使两侧的托盒部分相互连接固定，其中一侧的托盒部分设有插孔，另一侧的托盒部分对应设有插柱。因此，当托盒移动到取托机构工作行程内时，取托机构便夹取一个托盒并将其移栽至合托工位内；紧接着，合托工位对准弯折线部位进行下压，使弯折线两侧的托盒部分向内相对翻转贴合实现合托；最后，通过夹托机构进行挤压，便能够将两侧的托盒部分夹紧固定(即插柱插入插孔内)，如此便完成托盒的自动分托成型加工。相较于现有加工方式，本方案的分托成型机能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度(即凹槽的对位精度)，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。在其中一个实施例中，所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。在其中一个实施例中，所述取托机构包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。在其中一个实施例中，所述取托机械手包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。在其中一个实施例中，所述取托机构还包括设置于所述滑轴上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。在其中一个实施例中，所述合托机构包括设置于所述机座上的立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内。在其中一个实施例中，所述压杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有柔性压块。在其中一个实施例中，所述夹托机构包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的分托成型机的结构示意图；图2为图1所示分托成型机的正视结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图。附图标记说明：10、输送机构，11、第一输送组件，111、第一底座，112、第一传送带，113、第一导杆，114、第二导杆，115、限位钩，20、取托机构，21、支架，22、滑轴，23、直线驱动件，24、翻转驱动件，25、取托机械手，30、合托机构，31、立架，32、伸缩驱动件，33、压杆，40、夹托机构，50、机座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。现有技术中，对于医疗、美容行业中使用到的产品，通常由纸质外包装盒、透明塑料托盒、瓶装(玻璃瓶或透明塑料瓶)产品(液状或粉状)以及产品说明书构成。这些产品通常使用自动化生产系统完成自动组装而集合到外包装盒中。比较特别的是，为了避免玻璃瓶在安装取用、运输等环节中受撞击损伤，本方案中所使用到的塑料托盒并非传统的平直状(也即直接将玻璃瓶嵌在托盒的凹槽内，玻璃瓶的一半甚至大部分露出在凹槽外部，如此玻璃瓶存在安装不牢固的问题)，而是弯折状，弯折状的托盒能够形成孔位，玻璃瓶插入孔位后，整个外周向均受到托盒的维护，能够最大程度上对玻璃瓶施予防护。如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的分托成型机，用于将平直状的托盒自动进行翻折压合，以形成容置玻璃瓶的孔位，以便于在后续加工工序中，将产品玻璃瓶装入该孔位中得到防护。具体地，该分托成型机包括：机座50、输送机构10、取托机构20、合托机构30及夹托机构40。机座50为承载主体，用于安装输送机构10、取托机构20、合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分托成型机，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。

【技术特征摘要】
1.一种分托成型机，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。2.根据权利要求1所述的分托成型机，其特征在于，所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。3.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。4.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。5.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机构包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚，张志平，何敏，朱彦添，黄志春，熊亮，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44