土壤养分定位测试分析仪器制造技术

本发明专利技术公开了一种土壤养分定位测试分析仪器，其包括底座等，行走轮与底座的底端固定，控制箱的另一端与GPS固定，圆形转盘与底座相连，伸缩杆与圆形转盘相连，采土机械手与伸缩杆固定，封盖装置与底座固定；封盖装置包括送料电机等，送料电机与底座的底端固定，转轴与送料盘固定且与送料电机相连，叶片与转轴固定，罐盖桶位于送料盘的上方，送料板与送料盘固定；本发明专利技术能够由拖拉机带动，将仪器拖动到指定位置进行土壤采样和检测，能够实现在大面积区域内连续地采样和检测；将土壤养分信息和GPS位置信息相联系，能够获得指定位置的土壤养分信息；对待采样区域按采样点采集完土壤养分信息后，能够获得该区域的土壤养分‑位置关系信息图表。

Soil Nutrient Location Test and Analysis Instrument

【技术实现步骤摘要】
土壤养分定位测试分析仪器
本专利技术涉及一种测试分析仪器，特别是涉及一种土壤养分定位测试分析仪器。
技术介绍
传统的农业耕作方式主要依靠经验进行粗放管理，化肥农药的使用虽然大幅提高了粮食产量，但盲目施肥不仅造成了大量的浪费，而且带来了严重的土壤、环境污染。因此，必须重视土壤养分测量技术，实施区域化精准施肥，充分挖掘农田生产潜力，合理利用水肥资源，减少环境污染，同时大幅提高农产品的产品和品质；目前，常用的土壤养分速测仪以比色法原理为主。但是，土壤成分复杂，有效养分的联合浸提很困难，针对不同类型的土壤，浸提方法也有区别。由于浸提要求不同，很难做到对农田土壤养分的实时监测。除了比色法，还有离子选择性电极检测土壤养分，单该方法只能检测水溶性速效养分；可见光/近红外光谱法根据土壤漫反射光谱特性与组分性质之间的相应函数关系，基于可见光/近红外漫反射光谱的分析仪在几秒内就可以完成数据采集和分析，给出多个组分的同步测量。虽然目前国内外已有不少基于可见光/近红外光谱的便携式、微型化如让传感器，但均需先人工或机械取样后测量，采样与测量过程不连续，不适合大面积应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种土壤养分定位测试分析仪器，其能够由拖拉机带动，将仪器拖动到指定位置进行土壤采样和检测，能够实现在大面积区域内连续地采样和检测；将土壤养分信息和GPS位置信息相联系，能够获得指定位置的土壤养分信息；对待采样区域按采样点采集完土壤养分信息后，能够获得该区域的土壤养分-位置关系信息图表。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种土壤养分定位测试分析仪器，其包括底座、行走轮、控制箱、GPS、伸缩杆、采土机械手、圆形转盘、封盖装置、采样工位、上料工位、检测工位、出料工位，行走轮与底座的底端固定，控制箱的一端与底座的顶端固定，控制箱的另一端与GPS固定，圆形转盘与底座相连，伸缩杆与圆形转盘相连，采土机械手与伸缩杆固定，封盖装置与底座固定，采样工位、上料工位、检测工位和出料工位全都与圆形转盘固定；封盖装置包括送料电机、送料盘、转轴、叶片、罐盖桶、送料板、存土罐、封罐压模，送料电机与底座的底端固定，转轴与送料盘固定且与送料电机相连，叶片与转轴固定，罐盖桶位于送料盘的上方，送料板与送料盘固定，存土罐和封罐压模全都位于送料板的左侧，存土罐位于封罐压模的下方，存土罐位于上料工位上。优选地，所述采样工位设有通孔。优选地，所述底座设有牵引钩。优选地，所述底座设有与采样工位的通孔对应的采样孔。优选地，所述圆形转盘的圆心下方设有一个步进电机。优选地，所述叶片包括直板段和V形段，V形段对应罐盖落下的位置。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术能够由拖拉机带动，将仪器拖动到指定位置进行土壤采样和检测，能够实现在大面积区域内连续地采样和检测；将土壤养分信息和GPS位置信息相联系，能够获得指定位置的土壤养分信息；对待采样区域按采样点采集完土壤养分信息后，能够获得该区域的土壤养分-位置关系信息图表。附图说明图1为本专利技术整体的立体结构示意图。图2为本专利技术采土机构的立体结构示意图。图3为本专利技术封盖装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1至图3所示，本专利技术土壤养分定位测试分析仪器包括底座1、行走轮2、控制箱3、GPS（全球定位系统）4、伸缩杆11、采土机械手12、圆形转盘13、封盖装置15、采样工位17、上料工位18、检测工位19、出料工位20，行走轮2与底座1的底端固定，控制箱3的一端与底座1的顶端固定，控制箱3的另一端与GPS（全球定位系统）4固定，圆形转盘13与底座1相连，伸缩杆11与圆形转盘13相连，采土机械手12与伸缩杆11固定，封盖装置15与底座1固定，采样工位17、上料工位18、检测工位19和出料工位20全都与圆形转盘13固定；封盖装置15包括送料电机5、送料盘6、转轴7、叶片8、罐盖桶9、送料板10、存土罐14、封罐压模16，送料电机5与底座1的底端固定，转轴7与送料盘6固定且与送料电机5相连，叶片8与转轴7固定，罐盖桶9位于送料盘6的上方，送料板10与送料盘6固定，存土罐14和封罐压模16全都位于送料板10的左侧，存土罐14位于封罐压模16的下方，存土罐14位于上料工位18上。本专利技术的工作原理如下：将本仪器与拖拉机相连，带动到所需测量和分析的地方开始采土，采土时，液压机械手穿过采样工位和采样孔向地面抓取土壤，获得土壤后，机械手回收到初始位置，圆形转盘步进转动一次，使上料工位的存土罐对准机械手，机械手将土壤样本释放到存土罐里，圆形转盘再次步进，带有土壤样本存土罐到达远红外光学系统对应位置，红外光学系统检测获得土壤样本成分；圆形转盘再次步进，测过成分的土壤样本到达出料工位，对存土罐加盖，盖子上设置识别码，识别码唯一标识对应的盖子，控制箱记录识别码与土壤样本成分、当前采样的GPS位置信息的对应关系；采样工位至少一个，当采样工位有多个时，上料工位和检测工位之间，检测工位和出料工位之间，出料工位和上料工位之间分别设置采样工位，如此，采样和上料、检测、出料能够同时进行，提高检测和采样效率，上料工位承接来自送料机构的空的存土罐，送料机构位于底座之下，送料机构包括送料电机，料架和推料杆，料架在高度方向上具有多个罐储存位，底座设有与料架适配的通道，料架在通道内升降，送料电机使料架步进式上升，料架每一次步进使一个存土罐上升到与上料工位齐平，推料杆对准上料工位，升起的存土罐位于推料杆和上料工位之间；料架包括可动部和固定部，固定部与底座的底面固定，可动部与固定部错位，可动部在高度方向上等距离设置多个隔板，两个隔板之间为一个罐储存位，固定部将存土罐限制在料架内，可动部升起后，没有固定部的阻挡，推料杆将存土罐推入上料工位；一对筋条和固定在它们之间的隔板形成可动部，筋条与导轨配合，导轨使可动部始终在竖直方向升降；罐盖筒内设置有多个竖直堆叠的罐盖，送料盘和送料板底端之间由倾斜送料板相连，送料板中部设有下料口，下料口对准出料工位的存土罐，每个罐盖具有唯一的标识码，将封盖后的存土罐出料，倾斜的送料板与送料盘边缘相切，叶片将罐盖赶到倾斜送料板与送料盘相通处时，罐盖依靠重力从送料板滑入送料板底端；叶片包括直板段和V形段，V形段对应罐盖落下的位置。叶片驱赶罐盖时，在V形段的作用下，罐盖与C形段对中，从而定位罐盖，使罐盖顺利进入送料板；底座用于固定整体结构，行走轮用于控制本仪器的移动，控制箱用于发出到达信号，GPS用于确定本仪器的所在位置，伸缩杆用于控制采土机械手的上下移动，采土机械手用于获取土壤样品，圆形转盘用于固定采样工位、上料工位、检测工位和出料工位，存土罐用于存放土壤样品，封盖装置用于给存土罐密封加盖，采样工位是获取样品工作的地方，上料工位是将样品运送至检测工位的工作区域，检测工位是检测泥土样成分的工作区域，出料工位是给存土罐加盖的工作区域，送料电机驱动送料盘的转动，送料盘带动转轴转动同时将罐盖运送至送料板，转轴用于带动叶片转动，叶片用于驱赶罐盖，并且定位罐盖使其顺利进入送料板，罐盖桶用于存放罐盖，送料板用于将罐盖运送至存土罐的上方，封罐压模对存土罐加盖，并设置识别码。采样工位17设有通孔，方便采土机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土壤养分定位测试分析仪器，其特征在于，其包括底座、行走轮、控制箱、GPS、伸缩杆、采土机械手、圆形转盘、封盖装置、采样工位、上料工位、检测工位、出料工位，行走轮与底座的底端固定，控制箱的一端与底座的顶端固定，控制箱的另一端与GPS固定，圆形转盘与底座相连，伸缩杆与圆形转盘相连，采土机械手与伸缩杆固定，封盖装置与底座固定，采样工位、上料工位、检测工位和出料工位全都与圆形转盘固定；封盖装置包括送料电机、送料盘、转轴、叶片、罐盖桶、送料板、存土罐、封罐压模，送料电机与底座的底端固定，转轴与送料盘固定且与送料电机相连，叶片与转轴固定，罐盖桶位于送料盘的上方，送料板与送料盘固定，存土罐和封罐压模全都位于送料板的左侧，存土罐位于封罐压模的下方，存土罐位于上料工位上。

【技术特征摘要】
1.一种土壤养分定位测试分析仪器，其特征在于，其包括底座、行走轮、控制箱、GPS、伸缩杆、采土机械手、圆形转盘、封盖装置、采样工位、上料工位、检测工位、出料工位，行走轮与底座的底端固定，控制箱的一端与底座的顶端固定，控制箱的另一端与GPS固定，圆形转盘与底座相连，伸缩杆与圆形转盘相连，采土机械手与伸缩杆固定，封盖装置与底座固定，采样工位、上料工位、检测工位和出料工位全都与圆形转盘固定；封盖装置包括送料电机、送料盘、转轴、叶片、罐盖桶、送料板、存土罐、封罐压模，送料电机与底座的底端固定，转轴与送料盘固定且与送料电机相连，叶片与转轴固定，罐盖桶位于送料盘的上方，送料板与送...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂鹏程，杜英森，殷利明，左传宝，孙竹梅，林佳，张北海，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37