【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械动态力学量测量实验装置及实验方法
本专利技术涉及一种力学实验装置,具体涉及一种旋转机械动态力学量测量实验装置及实验方法。
技术介绍
工程实际中,由于安装、制造或材料本身的不均匀等因素,都可能使旋转机械的转轴偏离中心惯性主轴。这样,当旋转机械高速运转时,会由于惯性力而产生较大的附加动反力,加剧轴承的磨损,同时还伴随产生振动与噪声,降低机械的传动效率,影响机械正常使用,减少机械使用寿命。旋转机械附加动反力的变化、转轴振动振幅和轴心轨迹反映了转轴的振动、偏心及轴承的运行情况。因此在工程旋转机械的故障诊断中,非常重视对于轴承座附加动反力、转轴振幅及轴心轨迹的监测。教学中,为了直观反映工程实际问题,有必要模拟实际工况,开发一种可操作性强、简单可靠的旋转机械动态力学量测量的学生实验装置。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种旋转机械动态力学量测量实验装置及实验方法,该实验装置可实现7种实验教学内容:旋转机械单个转子圆盘轴承座动反力测量实验、旋转机械多个转子圆盘轴承座动反力测量实验(2个转子圆盘及以上)、旋转机械单个转子圆盘动平衡实验、旋转机械多个转子圆盘动平衡实验、旋转机械转轴振动振幅测量实验、旋转机械转轴轴心轨迹实验以及旋转机械转速、角速度、角加速度测量实验等。具有很强的实验设计性,多样性,整体结构紧凑、操作简单、集成度高等优点。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种旋转机械动态力学量测量实验装置,包括旋转机械底座1,双轴电机2固定在旋转机械底座1上,双轴电机2的一个轴连接控制双轴电机2转速的光电式旋转编码器3 ...
【技术保护点】
1.一种旋转机械动态力学量测量实验装置,包括旋转机械底座(1),双轴电机(2)固定在旋转机械底座(1)上,双轴电机(2)的一个轴连接控制双轴电机(2)转速的光电式旋转编码器(3),双轴电机(2)的另一个轴通过柔性连轴节(4)连接转子盘转轴(5),所述转子盘转轴(5)一端通过安装在旋转机械底座(1)上的滚珠轴承(6)固定,另一端通过安装在旋转机械底座(1)上的活动轴承(7)固定,滚珠轴承(6)临近双轴电机(2);多个转子圆盘(8)通过螺钉(10)固定连接在转子盘转轴(5)上,转子圆盘(8)上均匀开有能够安装砝码(9)的螺孔,打开所述柔性连轴节(4),将转子盘转轴(5)向活动轴承(7)一端移动,即能够在转轴(5)上增加或减少转子圆盘(8)的数量,并且转子圆盘(8)的位置能够自由调节;所述活动轴承(7)左侧安装力传感器(11),由左侧螺栓(12)连接于固定支座(13)上,活动轴承(7)右侧安装固定块(14),由右侧螺栓(15)连接于固定支座(13)上,所述固定支座(13)固定安装在旋转机械底座(1)上,所述活动轴承(7)通过左侧螺栓(12)和右侧螺栓(15)调节位置与滚珠轴承(6)对中;当需 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转机械动态力学量测量实验装置,包括旋转机械底座(1),双轴电机(2)固定在旋转机械底座(1)上,双轴电机(2)的一个轴连接控制双轴电机(2)转速的光电式旋转编码器(3),双轴电机(2)的另一个轴通过柔性连轴节(4)连接转子盘转轴(5),所述转子盘转轴(5)一端通过安装在旋转机械底座(1)上的滚珠轴承(6)固定,另一端通过安装在旋转机械底座(1)上的活动轴承(7)固定,滚珠轴承(6)临近双轴电机(2);多个转子圆盘(8)通过螺钉(10)固定连接在转子盘转轴(5)上,转子圆盘(8)上均匀开有能够安装砝码(9)的螺孔,打开所述柔性连轴节(4),将转子盘转轴(5)向活动轴承(7)一端移动,即能够在转轴(5)上增加或减少转子圆盘(8)的数量,并且转子圆盘(8)的位置能够自由调节;所述活动轴承(7)左侧安装力传感器(11),由左侧螺栓(12)连接于固定支座(13)上,活动轴承(7)右侧安装固定块(14),由右侧螺栓(15)连接于固定支座(13)上,所述固定支座(13)固定安装在旋转机械底座(1)上,所述活动轴承(7)通过左侧螺栓(12)和右侧螺栓(15)调节位置与滚珠轴承(6)对中;当需要测量转子盘转轴(5)的轴心轨迹和振幅时,旋转机械底座(1)上固定有位移传感器支架(16),位移传感器支架(16)上安装一个或垂直安装两个电涡流传感器(17),安装两个电涡流传感器(17)即能够测量转子盘转轴(5)的轴心轨迹,安装一个电涡流传感器(17)即能够测量转子盘转轴(5)的振动振幅,并且位移传感器支架(16)在转子盘转轴(5)的位置能够调整。2.根据权利要求1所述的一种旋转机械动态力学量测量实验装置,其特征在于:所述转子盘转轴(5)一端通过柔性连轴节(4)连接双轴电机(2),并通过滚珠轴承(6)固定,另一端通过活动轴承(7)固定,滚珠轴承(6)位置确定后,活动轴承(7)能够最大限度保证转子盘转轴(5)与双轴电机(2)轴的中心对齐,柔性连轴节(4)能够保证转子盘转轴(5)与双轴电机(2)轴的柔性连接,以保障实验结果可靠性。3.根据权利要求1所述的一种旋转机械动态力学量测量实验装置,其特征在于:所述转子圆盘(8)沿周向均匀开有能够安装砝码(9)的螺孔,因此能够根据不同实验需求自行设计砝码质量和安装位置。4.根据权利要求1所述的一种旋转机械动态力学量测量实验装置,其特征在于:所述力传感器(11)一侧安装于活动轴承(7),另一侧连接于固定支座(13)上,力传感器(11)水平安装,不用考虑转子圆盘(8)的重力对轴承座动反力测量值的影响,测量值即为轴承座动反力的水平分量。5.权利要求1至4任一项所述的一种旋转机械动态力学量测量实验装置的实验方法,其特征在于:当转子圆盘(8)为初始动平衡,任意质量砝码安装在转子圆盘(8)不同螺孔位置时,轴承座附加动反力通过力传感器(11)测量,如果转子圆盘(8)存在偏心质量,通过调整砝码的质量和安装位置,由力传感器(11)实时测量轴承座动反力,能够确定偏心质量位置,当转子盘转轴(5)上安装多个转子圆盘(8)时,通过设计调整砝码质量和位置,使实验装置达到动平衡,将两个电涡流传感器(17)垂直安装在位移传感器支架(16)上即能够测量转子盘转轴(5)的轴心轨迹,安装一个电涡流传感器(17)即能够测量转子盘转轴(5)的振幅,该装置同时能够通过光电式旋转编码器(3)用于旋转机械的转速、角速度、角加速度的测量实验。6.根据权利要求5所述的实验方法,其特征在于:所述的测量轴承座动反力包括旋转机械多个转子圆盘轴承座动反力测量实验和旋转机械单个转子圆盘轴承座动反力测量实验;1)旋转机械多个转子圆盘轴承座动反力测量实验:对于两个转子圆盘,当转子圆盘为初始动平衡时,在两个转子圆盘(8)上任意刻度位置安装砝码(9),砝码(9)到转子盘转轴(5)的距离为e,砝码(9)的质量即偏心质量分别为m1和m2,两偏心质量之间夹角为θ,旋转机械转速为ω,则两个偏心质量产生的惯性力分别为Fg1=m1eω2,Fg2=m2eω2;根据达朗贝尔原理,列平衡方程如下:∑Fx=FAx+FBx-Fg2sinθ=0∑Fy=0∑Fz=FAz+FBz-Fg1-Fg2cosθ-G1-G2=0∑MAx(F)=Fg1l+Fg22lcosθ+G1l+G22l-FBz3l=0∑MAy(F)=0∑MAz(F)=FBx3l-Fg22lsinθ=0式中,Fx、Fy和Fz分别为x、y、z三个方向的合力,MAx、MAy和MAz分别为x、y、z三个方向力对旋转机械底座上A点的合力矩,FAx和FBx分别为旋转机械底座上A、B两点轴承座动反力在x方向分量,FAz和FBz分别为旋转机械底座上A、B两点轴承座动反力在z方向分量,G1为转子圆盘质量与偏心质量m1的和,G2为转子圆盘质量与偏心质量m2的和,l为转子圆盘之间及转子圆盘与旋转机械底座上A、B点的距离;由于实验中测量的是动反力,而重力只影响支座反力...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志敏,张克猛,武彤晖,吴莹,侯德门,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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