【技术实现步骤摘要】
一种射孔弹防爆自动压制装配技术
本专利技术涉及射孔弹压装
,特别涉及一种射孔弹防爆自动压制装配技术。
技术介绍
射孔器是用于油气井射孔的器材(或装置)及其配套件的组合体,其作用是打开井下封闭油气层的套管、水泥环并深入油气层,建立井筒与油气层间连通的通道,其性能的好坏直接影响到射孔完井效果。然而,射孔弹在实际压装过程中存在着较大的安全隐患,这是由于在弹压装置压装时弹药很容易燃爆,这样对操作人员将带来严重的危害,并且现阶段包括射孔弹生产在内的整个民爆行业,关于自动化生产、智能化、安全生产方面研究和应用都较少。因此,专利技术一种射孔弹防爆自动压制装配技术来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种射孔弹防爆自动压制装配技术,本专利技术通过采用防爆机器人代替工作人员进行压装工作,有效的减少人工操作人员,减少因射孔弹压装过程中爆炸产生的危害,并且减少人工劳动力,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种射孔弹防爆自动压制装配技术,包括防爆间,所述防爆间包括防爆墙、泄爆墙和第一防爆钢板墙,所述防爆墙位于防爆间的两侧设置,所述泄爆墙位于防爆间后侧设置,所述第一防爆钢板墙位于防爆间前侧设置,所述第一防爆钢板墙表面开设有第一防爆传递窗与防爆室门,所述防爆墙内侧位于第一防爆钢板墙底部设置有防爆电气柜,所述防爆间内部设置有第二防爆钢板墙,所述第二防爆钢板墙两侧之间开设有第二防爆传递窗,所述第一防爆传递窗内部设置有托盘输送平台,所述第二防爆传递窗两侧之间设置有压制间多工位输送机构,所述压制间多工位输送机构 ...
【技术保护点】
1.一种射孔弹防爆自动压制装配技术,包括防爆间(1),其特征在于:所述防爆间(1)包括防爆墙(2)、泄爆墙(201)和第一防爆钢板墙(3),所述防爆墙(2)位于防爆间(1)的两侧设置,所述泄爆墙(201)位于防爆间(1)后侧设置,所述第一防爆钢板墙(3)位于防爆间(1)前侧设置,所述第一防爆钢板墙(3)表面开设有第一防爆传递窗(4)与防爆室门(5),所述防爆墙(2)内侧位于第一防爆钢板墙(3)底部设置有防爆电气柜(6),所述防爆间(1)内部设置有第二防爆钢板墙(7),所述第二防爆钢板墙(7)两侧之间开设有第二防爆传递窗(8),所述第一防爆传递窗(4)内部设置有托盘输送平台(9),所述第二防爆传递窗(8)两侧之间设置有压制间多工位输送机构(10),所述压制间多工位输送机构(10)左侧底部设置有四工位旋转提升机构(11),所述防爆间(1)内部位于第二防爆钢板墙(7)左侧设置有第一防爆机器人(12),所述防爆间(1)内部位于第二防爆钢板墙(7)右侧设置有射孔弹压机工装(13)、第二防爆机器人(14)和弹口清理封口装置(15),所述防爆间(1)内部设置有视觉识别定位系统(16)。
【技术特征摘要】
1.一种射孔弹防爆自动压制装配技术,包括防爆间(1),其特征在于:所述防爆间(1)包括防爆墙(2)、泄爆墙(201)和第一防爆钢板墙(3),所述防爆墙(2)位于防爆间(1)的两侧设置,所述泄爆墙(201)位于防爆间(1)后侧设置,所述第一防爆钢板墙(3)位于防爆间(1)前侧设置,所述第一防爆钢板墙(3)表面开设有第一防爆传递窗(4)与防爆室门(5),所述防爆墙(2)内侧位于第一防爆钢板墙(3)底部设置有防爆电气柜(6),所述防爆间(1)内部设置有第二防爆钢板墙(7),所述第二防爆钢板墙(7)两侧之间开设有第二防爆传递窗(8),所述第一防爆传递窗(4)内部设置有托盘输送平台(9),所述第二防爆传递窗(8)两侧之间设置有压制间多工位输送机构(10),所述压制间多工位输送机构(10)左侧底部设置有四工位旋转提升机构(11),所述防爆间(1)内部位于第二防爆钢板墙(7)左侧设置有第一防爆机器人(12),所述防爆间(1)内部位于第二防爆钢板墙(7)右侧设置有射孔弹压机工装(13)、第二防爆机器人(14)和弹口清理封口装置(15),所述防爆间(1)内部设置有视觉识别定位系统(16)。2.根据权利要求1所述的一种射孔弹防爆自动压制装配技术,其特征在于:所述托盘输送平台(9)包括外侧托盘(901)、内部托盘(902)和托盘输送台(903),所述外侧托盘(901)位于第一防爆钢板墙(3)底部设置,所述内部托盘(902)位于第一防爆钢板墙(3)顶部设置,所述托盘输送台(903)均位于外侧托盘(901)与内部托盘(902)内部设置。3.根据权利要求1所述的一种射孔弹防爆自动压制装配技术,其特征在于:所述压制间多工位输送机构(10)包括输送机架(1001),所述输送机架(1001)表面设置有输送台(1002),所述输送台(1002)表面开设有夹紧口(1003)。4.根据权利要求1所述的一种射孔弹防爆自动压制装配技术,其特征在于:所述四工位旋转提升机构(11)包括旋转盘(1101)和旋转臂(1102),所述旋转盘(1101)和旋转臂(1102)之间设置有伸缩气缸(1103),所述旋转臂(1102)底部设置有旋转电机(1104),所述旋转盘(1101)顶部设置有物料盘(1105)。5.根据权利要求1所述的一种射孔弹防爆自动压制装配技术,其特征在于:所述第一防爆机器人(12)和第二防爆机器人(14)均采用进口防爆喷涂机器人设置,且通过FM和ATEX防爆认证,执行国际标准,所述第二防爆机器人(14)一端设置有浮药清理机构(17)。6.根据权利要求5所述的一种射孔弹防爆自动压制装配技术,其特征在于:所述浮药清理机构(17)包括防爆吸头(1701)和旋转清扫碳刷(1702),所述防爆吸头(1701)一端贯通连接有无静电吸尘管路(1703),所述无静电吸尘管路(1703)一端连接有收集器(1704),所述无静电吸尘管路(1703)两端之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾玉红,张晴,许媛,
申请(专利权)人:合肥海得智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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