一种射钉弹链式生产流水线制造技术

本发明专利技术涉及射钉弹链式生产流水线，其结构包括机架、链式气动步进传动装置、自动排帽装置、塑料帽上料装置、第一加药装置、压药装置、第二加药装置、压钉装置、上钉装置以及顶出气缸。链式气动步进传动装置安装在机架的上部，自动排帽装置、塑料帽上料装置、第一加药装置、压药装置、第二加药装置、压钉装置以及上钉装置安装在链式气动步进传动装置的上方，顶出气缸位于机架顶板的下方。本发明专利技术能够实现射钉弹生产过程中的上帽、加第一次药、压药、加第二次药、压钉以及脱出等步骤。在整个生产过程中基本上都是使用的气缸为动力，从而避免了电动原件与火药粉接触发生爆炸或火灾的可能性，保障了生产过程的安全性。

A chain production line for nail projectile

The invention relates to a chain production line of nail projectile, which comprises a frame, a chain pneumatic stepping transmission device, an automatic cap arrangement device, a plastic cap feeding device, a first charging device, a pressing device, a second charging device, a pressing device, a nailing device, a nailing device and an ejecting cylinder. The chain pneumatic stepping transmission device is installed on the upper part of the frame. The automatic cap arrangement device, the plastic cap feeding device, the first charging device, the pressing device, the second charging device, the nailing device and the nailing device are installed on the upper part of the chain pneumatic stepping transmission device. The ejection cylinder is located below the top plate of the frame. The invention can realize the steps of capping, adding the first charge, pressing the charge, adding the second charge, pressing the nail and releasing the nail in the production process of the nail projectile. In the whole production process, the cylinder is basically used as power, which avoids the possibility of explosion or fire when the electric parts contact with powder, and ensures the safety of the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种射钉弹链式生产流水线
本专利技术涉及一种射钉弹生产设备，具体地说是一种射钉弹链式生产流水线。
技术介绍
射钉器又名射钉枪，是一种在木工、建筑等领域广泛使用的枪支。射钉器使用的是射钉弹，它使用火药作为推动力，将钢钉打入墙体或木材内。射钉弹包括带钉座的钢钉，塑料帽以及火药，火药装在塑料帽内，并使用带钉座的钢钉将塑料帽的端口密封。现有的射钉弹在生产时需要大量的人工操作，包括上料、加药、压药以及上钉等步骤，但是射钉弹属于危险品，生产原料中包括火药，所以应该尽量避免人工直接操作，并使工人与设备之间保持一定的距离。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种链式气动步进传动装置，以解决现有的射钉弹生产需要人工直接操作的问题。本专利技术是这样实现的：一种射钉弹链式生产流水线，包括：机架，用于安装支撑各组件；链式气动步进传动装置，安装在机架上，用于带动被加工件间歇前进，在链式气动步进传动装置上设有塑料帽容纳槽；自动排帽装置，用于将塑料帽定向排列输出；塑料帽上料装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，与自动排帽装置相连接，用于控制来自自动排帽装置的塑料帽单个输出至链式气动步进传动装置的塑料帽容纳槽内；第一加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于塑料帽上料装置之后，用于自动向塑料帽内添加一定量的火药；压药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于第一加药装置之后，用于将第一加药装置输送至塑料帽内的火药压紧；第二加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于压药装置之后，用于向塑料帽内再添加一定量的火药；压钉装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，位于第二加药装置之后，用于将带钉座的钢钉压入塑料帽内；上钉装置，设置于链式气动步进装置的上方，用于向压钉装置提供钢钉；顶出气缸，设置于机架上，用于将组装好的射钉弹从塑料帽容纳槽内顶出。所述链式气动步进传动装置包括滑动链条、滑轮以及气缸驱动机构；所述滑轮设置于所述机架上，所述滑动链条安装在所述滑轮上，在所述滑动链条上分布有若干拨孔；所述气缸驱动机构包括链条气缸、气缸推板以及拨板，所述链条气缸设置于所述机架上，且所述链条气缸位于所述滑动链条的上方，所述气缸推板设置于所述链条气缸的缸轴端部，所述拨板的上端铰接于所述气缸推板的端面上，所述拨板的下端插入所述拨孔内。所述滑轮包括大滑轮与小滑轮，所述大滑轮共有两个且设置于所述机架的两端，且所述大滑轮的顶部大致与所述机架的顶部平齐，所述小滑轮设置于两个所述大滑轮之间，所述小滑轮的顶部略高于所述大滑轮的底部。所述滑动链条由若干链板首尾相接组成，所述塑料帽容纳槽设置于所述链板的板面上，两个所述链板之间的空隙为所述拨孔。所述自动排帽装置包括安装架、驱动装置、放料装置、拨料装置以及导管；所述拨料装置设置于所述安装架上，所述拨料装置包括导料箱、转轴以及拨杆，所述拨杆设置于所述转轴上，且所述拨杆沿所述转轴的径向设置，所述拨杆的端部为与所述拨杆旋转方向一致的弯钩，在所述导料箱内设置有导料槽，所述拨杆转动时将所述导料槽内的塑料帽勾起送至所述导管内；所述驱动装置设置于所述安装架上，用于驱动所述转轴旋转；所述放料装置设置于所述导料箱的上方，用于向所述导料箱输送塑料帽；所述导管设置于所述导料箱上，所述导管的入口位于所述导料箱的上方。所述导管上部为圆弧形管，下部为与圆弧形管相切的竖直管，圆弧形管的圆心与所述转轴的轴心重合，在所述导管上开有容纳所述拨杆通过的通槽，所述拨杆通过所述通槽时所述拨杆的端部位于所述导管内。所述导料槽为圆弧状，所述导料槽的半径略大于所述拨杆端部到所述转轴轴心的距离，所述导料槽的截面形状为V形。所述放料装置包括存料箱、放料板以及放料驱动缸，所述存料箱设置于所述导料箱的上部的一侧，所述放料板设置于所述存料箱靠近所述导料箱的一侧，所述放料驱动缸缸体设置于所述放料板上，所述放料驱动缸的缸轴端部固定在所述存料箱的顶板上，所述存料箱的底板向所述放料板一侧倾斜。所述塑料帽上料装置包括料管、套管、摆块、卡簧、套管弹簧以及第一支座；在所述第一支座上开有圆孔，所述料管设置于所述第一支座上，且所述料管与所述第一支座上的圆孔相连通；所述套管和所述套管弹簧套接在所述料管上，所述套管弹簧位于所述套管与所述第一支座之间，所述摆块铰接在所述套管上，在所述套管上的相应位置开有容纳所述摆块的槽口；在所述摆块上连接有所述卡簧，所述卡簧使所述摆块有绕其铰接轴向外摆动的趋势；所述摆块包括凸起部和插接部，所述凸起部位于摆块的上部，所述插接部位于所述摆块的下部，所述摆块的铰接点位于所述凸起部和所述插接部之间，所述凸起部的内侧为弧形凸起。所述第一加药装置与第二加药装置结构相同，包括药斗、顶板、中间侧板、底板、定量板、拉板装置以及出料嘴；所述定量板设置于所述顶板与所述底板之间，所述中间侧板设置于所述顶板与所述底板之间，且所述中间侧板位于所述定量板的两侧，所述定量板与所述拉板装置连接，所述定量板由所述拉板装置带动在两个所述中间侧板之间移动；所述药斗设置于所述顶板的上端面上；在所述顶板上开有第一漏药孔，在所述底板上开有第二漏药孔，在所述定量板上开有定量孔，所述第一漏药孔的轴心、第二漏药孔的轴心以及定量孔的轴心位于同一竖直平面上，所述第一漏药孔与所述药斗的下口相连通，所述第二漏药孔沿所述定量板移动方向与所述第一漏药孔错开一定距离，所述出药嘴设置于所述底板的下部，且所述出药嘴的通孔与所述第二漏药孔相连通。所述上钉装置包括台座、钉槽、拨钉气缸、拨钉机构以及弹性挡板；在所述台座上沿其长度方向开有所述钉槽，所述拨钉气缸设置于所述台座上，所述拨钉机构设置于所述拨钉气缸的缸轴上，用于推动所述钉槽内钢钉的步进，所述弹性挡板设置于所述钉槽的末端；所述拨钉机构包括第二支座、拨爪以及拨爪弹簧，所述第二支座固定在所述拨钉气缸的缸轴上，所述第二支座包括底板和侧板，所述拨爪铰接在所述第二支座的底板上，所述拨爪弹簧设置于所述拨爪与所述侧板之间；在所述钉槽的侧壁上开有拨槽，所述拨钉机构穿过所述拨槽；所述弹性挡板挡住所述钉槽末端端口的一部分。本专利技术的驱动装置都为气缸，压药装置由气缸和压药模具组成，气缸驱动压药模具的上下移动，压药模具为圆柱形，圆柱形的模具能够进入塑料帽内，将塑料帽内的火药粉压实。塑料帽上料装置的套管的上下移动也是通过气缸驱动的。压钉装置也为气缸，压钉装置设置在上钉装置的末端，通过气缸将脱出上钉装置的钢钉压入装有火药的塑料帽内，从而组装成射钉弹。顶出气缸位于上部链条的下方，通过顶出气缸的伸缩将塑料帽容纳槽内组装好的射钉弹顶出。本专利技术为链式的射钉弹生产流水线，采用链式的步进传动装置，通过自动排帽装置和塑料帽上料装置将塑料帽一个一个的输送至链式步进传动装置上，链式步进传动装置能够带动塑料帽一步一步的前进，通过第一加药装置、压药装置、第二加药装置、压钉装置以及顶出气缸等不同的工位，从而实现射钉弹生产过程中的上帽、加第一次药、压药、加第二次药、压钉以及脱出等步骤。在整个生产过程中基本上都是使用的气缸为动力，从而避免了电动原件与火药粉接触发生爆炸或火灾的可能性，保障了生产过程的安全性。同时本专利技术的各个工序都是自动完成的，不需要人工的直接参与，只需工人提前供应足量的塑料帽、火药以及钢钉即可。工人只需做好工作前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射钉弹链式生产流水线，其特征在于，包括：机架，用于安装支撑各组件；链式气动步进传动装置，安装在机架上，用于带动被加工件间歇前进，在链式气动步进传动装置上设有塑料帽容纳槽；自动排帽装置，用于将塑料帽定向排列输出；塑料帽上料装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，与自动排帽装置相连接，用于控制来自自动排帽装置的塑料帽单个输出至链式气动步进传动装置的塑料帽容纳槽内；第一加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于塑料帽上料装置之后，用于自动向塑料帽内添加一定量的火药；压药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于第一加药装置之后，用于将第一加药装置输送至塑料帽内的火药压紧；第二加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于压药装置之后，用于向塑料帽内再添加一定量的火药；压钉装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，位于第二加药装置之后，用于将带钉座的钢钉压入塑料帽内；上钉装置，设置于链式气动步进装置的上方，用于向压钉装置提供钢钉；顶出气缸，设置于机架上，用于将组装好的射钉弹从塑料帽容纳槽内顶出。

【技术特征摘要】
1.一种射钉弹链式生产流水线，其特征在于，包括：机架，用于安装支撑各组件；链式气动步进传动装置，安装在机架上，用于带动被加工件间歇前进，在链式气动步进传动装置上设有塑料帽容纳槽；自动排帽装置，用于将塑料帽定向排列输出；塑料帽上料装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，与自动排帽装置相连接，用于控制来自自动排帽装置的塑料帽单个输出至链式气动步进传动装置的塑料帽容纳槽内；第一加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于塑料帽上料装置之后，用于自动向塑料帽内添加一定量的火药；压药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于第一加药装置之后，用于将第一加药装置输送至塑料帽内的火药压紧；第二加药装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，且位于压药装置之后，用于向塑料帽内再添加一定量的火药；压钉装置，设置于链式气动步进传动装置的上方，位于第二加药装置之后，用于将带钉座的钢钉压入塑料帽内；上钉装置，设置于链式气动步进装置的上方，用于向压钉装置提供钢钉；顶出气缸，设置于机架上，用于将组装好的射钉弹从塑料帽容纳槽内顶出。2.根据权利要求1所述的射钉弹链式生产流水线，其特征在于，所述链式气动步进传动装置包括滑动链条、滑轮以及气缸驱动机构；所述滑轮设置于所述机架上，所述滑动链条安装在所述滑轮上，在所述滑动链条上分布有若干拨孔；所述气缸驱动机构包括链条气缸、气缸推板以及拨板，所述链条气缸设置于所述机架上，且所述链条气缸位于所述滑动链条的上方，所述气缸推板设置于所述链条气缸的缸轴端部，所述拨板的上端铰接于所述气缸推板的端面上，所述拨板的下端插入所述拨孔内。3.根据权利要求2所述的射钉弹链式生产流水线，其特征在于，所述滑轮包括大滑轮与小滑轮，所述大滑轮共有两个且设置于所述机架的两端，且所述大滑轮的顶部大致与所述机架的顶部平齐，所述小滑轮设置于两个所述大滑轮之间，所述小滑轮的顶部略高于所述大滑轮的底部。4.根据权利要求2所述的射钉弹链式生产流水线，其特征在于，所述滑动链条由若干链板首尾相接组成，所述塑料帽容纳槽设置于所述链板的板面上，两个所述链板之间的空隙为所述拨孔。5.根据权利要求1所述的射钉弹链式生产流水线，其特征在于，所述自动排帽装置包括安装架、驱动装置、放料装置、拨料装置以及导管；所述拨料装置设置于所述安装架上，所述拨料装置包括导料箱、转轴以及拨杆，所述拨杆设置于所述转轴上，且所述拨杆沿所述转轴的径向设置，所述拨杆的端部为与所述拨杆旋转方向一致的弯钩，在所述导料箱内设置有导料槽，所述拨杆转动时将所述导料槽内的塑料帽勾起送至所述导管内；所述驱动装置设置于所述安装架上，用于驱动所述转轴旋转；所述放料装置设置于所述导料箱的上方，用于向所述导料箱输送塑料帽；所述导管设置于所述导料箱上，所述导管的入口位于所述导料箱的上方。6.根据权利要求5所述的射钉弹链式生产流水线，其特征在于，所述导管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广新，孙明，
申请(专利权)人：新乐卫星超细材料有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13