一种矿车运输方法技术

一种矿车运输方法，包括以下步骤，在轨道上设置称重传感器；通过称重传感器对矿车整体进行称重；若称重重量大于阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于阈值时，则将矿车移动至负载不足区；在称重重量在阈值范围内的矿车移动至波浪形导轨段；通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内，通过压力传感器和称重传感器，对矿车内煤矿的重量以及对矿车内部的压力进行控制，减小煤矿泄漏以及矿车翻车的风险，并且提高矿车运输的效率，提高生产效率。

A Tramcar Transportation Method

【技术实现步骤摘要】
一种矿车运输方法
本专利技术涉及一种矿车运输方法，具体的，基于矿车重量的运输方法。
技术介绍
矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。目前市面上的矿车仅仅具有运输功能，不具有重量检测等功能，无法对矿车运输的质量进行控制，导致在运送过程中造成煤矿泄漏或者运输量不足的情况，影响矿车运送的效率，降低了生产效率。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种矿车运输方法，用于提高矿车运送的效率，提高生产效率。为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方法是：一种矿车运输方法，包括以下步骤，（1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；（2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；（3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区；（4）在导轨上设置波浪形导轨段，若称重重量在阈值范围内，则矿车移动至波浪形导轨段；（5）在矿车内壁设置压力传感器，对压力传感器进行压力阈值设置；（6）通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；（7）若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内。在采用以上技术方案的同时，本专利技术还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。波浪形导轨指的是导轨在竖直方向上或者水平方向上设有多段弧度，使得矿车在运输过程中，由于离心力对矿车内壁产生压力差，从而模拟矿车在整个轨道上的运动情况；通过对压力差的控制来防止在运输过程中由于轨道的路径不规则发生的矿车倾斜或者翻车的情况，提高生产率，并且使得运输能连续进行。步骤（3）还包括以下步骤，（2.1）矿车重量大于重量阈值时，矿车内声光报警装置报警，并亮起红灯；（2.2）罐笼门、栅栏关闭，不允许矿车进入；（2.3）矿车移动至超重区时，对矿车内物料进行卸料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；（2.4）矿车移动至负载不足区时，向矿车内装料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；保证经过称重传感器后的矿车内运输重量始终保持在一定范围内，提高运输的稳定性，提高工作效率。步骤（7）还包括以下步骤，（3.1）矿车移动至制定罐笼内时，矿车将称重重量反馈至服务器内；（3.2）服务器对称重重量进行存储，并进行运算得到总的煤矿数量，便于统计生产总量，提高生产的可视性。本方法还设有人工抽查模块，包括以下步骤，（4.1）称重传感器和压力传感器将检测结果发送至服务器；（4.2）人工抽查模块对检测结果进行人工抽查；（4.3）若抽查结果符合重量阈值和压力阈值标准，则不进行人工干预，若抽查结果不符合重量阈值和压力阈值标准，则对重量阈值和压力阈值进行调整；（4.4）重量阈值和压力阈值调整完成后，再对称重传感器、压力传感器的检测结果进行人工抽查。在一些优选的方式中，称重传感器和压力传感器内设有自动调节装置，自动调节装置根据称重传感器和压力传感器检测到的值来进行适应性修改；优选的，适应性修改指的是当检测到的值与阈值相差过大时，称重传感器和压力传感器的阈值方位适当扩大，当检测到的值与阈值相差较小时，称重传感器和压力传感器的阈值方位适当减小，提高称重传感器和压力传感器检测的智能性。本专利技术的有益效果是，通过压力传感器和称重传感器，对矿车内煤矿的重量以及对矿车内部的压力进行控制，减小煤矿泄漏以及矿车翻车的风险，并且提高矿车运输的效率，提高生产效率。具体实施方式以下以实施例的形式对本专利技术的技术方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本专利技术的具体阐述，并不是对本专利技术的限定。为提高矿车运送的效率，提高生产效率，本专利技术提供一种矿车运输方法，包括以下步骤，（1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；（2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；（3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区；（4）在导轨上设置波浪形导轨段，若称重重量在阈值范围内，则矿车移动至波浪形导轨段；（5）在矿车内壁设置压力传感器，对压力传感器进行压力阈值设置；（6）通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；（7）若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内。在采用以上技术方案的同时，本专利技术还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。波浪形导轨指的是导轨在竖直方向上或者水平方向上设有多段弧度，使得矿车在运输过程中，由于离心力对矿车内壁产生压力差，从而模拟矿车在整个轨道上的运动情况；通过对压力差的控制来防止在运输过程中由于轨道的路径不规则发生的矿车倾斜或者翻车的情况，提高生产率，并且使得运输能连续进行。步骤（3）还包括以下步骤，（2.1）矿车重量大于重量阈值时，矿车内声光报警装置报警，并亮起红灯；（2.2）罐笼门、栅栏关闭，不允许矿车进入；（2.3）矿车移动至超重区时，对矿车内物料进行卸料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；（2.4）矿车移动至负载不足区时，向矿车内装料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；保证经过称重传感器后的矿车内运输重量始终保持在一定范围内，提高运输的稳定性，提高工作效率。步骤（7）还包括以下步骤，（3.1）矿车移动至制定罐笼内时，矿车将称重重量反馈至服务器内；（3.2）服务器对称重重量进行存储，并进行运算得到总的煤矿数量，便于统计生产总量，提高生产的可视性。本方法还设有人工抽查模块，包括以下步骤，（4.1）称重传感器和压力传感器将检测结果发送至服务器；（4.2）人工抽查模块对检测结果进行人工抽查；（4.3）若抽查结果符合重量阈值和压力阈值标准，则不进行人工干预，若抽查结果不符合重量阈值和压力阈值标准，则对重量阈值和压力阈值进行调整；（4.4）重量阈值和压力阈值调整完成后，再对称重传感器、压力传感器的检测结果进行人工抽查。在一些优选的方式中，称重传感器和压力传感器内设有自动调节装置，自动调节装置根据称重传感器和压力传感器检测到的值来进行适应性修改；优选的，适应性修改指的是当检测到的值与阈值相差过大时，称重传感器和压力传感器的阈值方位适当扩大，当检测到的值与阈值相差较小时，称重传感器和压力传感器的阈值方位适当减小，提高称重传感器和压力传感器检测的智能性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿车运输方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；（2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；（3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区；（4）在导轨上设置波浪形导轨段，若称重重量在阈值范围内，则矿车移动至波浪形导轨段；（5）在矿车内壁设置压力传感器，对压力传感器进行压力阈值设置；（6）通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；（7）若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内。

【技术特征摘要】
1.一种矿车运输方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；（2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；（3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区；（4）在导轨上设置波浪形导轨段，若称重重量在阈值范围内，则矿车移动至波浪形导轨段；（5）在矿车内壁设置压力传感器，对压力传感器进行压力阈值设置；（6）通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；（7）若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内。2.根据权利要求1所述的一种矿车运输方法，其特征在于，步骤（3）还包括以下步骤，（2.1）矿车重量大于重量阈值时，矿车内声光报警装置报警，并亮起红灯；（2.2）罐笼门、栅栏关闭，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春光，刘玉生，刘奇虎，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37