本发明专利技术提供一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，涉及3D打印技术领域，为解决现有3D打印机铺粉设备清理不干净的问题而设计。该3D打印机铺粉设备包括伺服驱动模块、气缸升降调整模块、擦拭模块和清扫雾化模块；其中，所述清扫雾化模块是用于清扫所述擦拭模块并喷雾使其湿润的装置；所述私服驱动模块驱动所述气缸升降调整模块和擦拭模块一起往复移动；所述升降调整模块驱动所述擦拭模块升降运动；从而实现铺粉设备的自动清理，解决了铺粉设备清理不干净的问题。
A Cleaning Device for Powder Spreading Equipment of Powder 3D Printer
【技术实现步骤摘要】
一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置
本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置。
技术介绍
3D打印(3DPrinting)是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状材料(简称粉末)，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。实现上述3D打印技术的设备称之为粉末3D打印设备，粉末3D打印设备所使用的铺粉设备在使用进行打印模具过程中，由于粉末材料中添加剂的相互反应形成了一些难于清理的物质，这些物质在持续打印的过程中会粘在铺粉设备的底板上，而打印的过程中对铺粉设备底板的光洁度要求是特别高的，因此这些粘在底板上的物质会直接导致铺粉设备铺砂异常，以前为了保证能持续正常打印，通常需要人定时对底板进行清理，这样既影响打印的效率，又有安全隐患。在此专利技术粉末3D打印机的铺粉设备清理装置，使3D打印机在打印过程中，使铺粉设备刮砂板表面干净无异物。现有技术中和本专利技术在装置结构和功能实现上相近的现有技术有申请号为CN201610871085.X，名称为“用于3DP打印机铺粉设备刮砂板的清洁结构”的专利申请，申请号为CN201810167928.5，名称为“一种3DP打印铺粉设备刮砂板的清理装置”的专利申请，该两专利提供仅提供了一种用海绵进行擦拭的擦拭机构，与本专利技术最大的不同点在于未提及本专利技术中的弹性调整机构，滚轮清扫机构，弹性调整机构和滚轮清扫机构的应用保证了底板与擦拭块之间自动调整接触面及力度，保证底板可全部进行擦洗干净，另外滚轮清扫机构清扫擦拭块表面杂物，避免擦洗块与底板件存在杂物，从而提高擦洗质量。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，以解决现有3D打印机铺粉设备清理不干净的技术问题。本专利技术提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，包括伺服驱动模块50、气缸升降调整模块51、擦拭模块52和清扫雾化模块53，其中，所述私服驱动模块50驱动所述气缸升降调整模块51和擦拭模块52一起往复移动；所述升降调整模块51驱动所述擦拭模块52升降运动；所述清扫雾化模块53设置在所述擦拭模块52的上方，是用于清扫所述擦拭模块52并喷雾使其湿润的装置。进一步地，所述清扫雾化模块53包括清扫支架5、伸缩气缸8、挡砂罩13、喷雾接头11、喷雾进水接头10、进气接头12、毛轮27和马达29；所述清扫支架5连接在3D打印机主体上，所述伸缩气缸8连接在所述清扫支架5上，所述挡砂罩13安装在所述伸缩式气缸8的伸缩杆上，所述喷雾接头11、喷雾进水接头10、进气接头12、毛轮27和马达29都安装在所述挡砂罩13上。进一步地，所述伺服驱动模块50包括支撑模组1、安装座2、伺服驱动器3、支架4和传动部件，所述支架4固定连接在3D打印机主体上，所述支撑模组1和安装座2与所述支架连接，所述支撑模组1支撑所述传动部件，所述安装座2上安装有所述私服驱动器3，所述伺服驱动器3驱动所述传动部件运动。进一步地，所述气缸升降调整模块51包括与所述伺服驱动模块50的传动部件固定连接的模组滑块16；所述气缸升降调整模块51还包括与所述模组滑块16依次连接的气缸上垫板21、顶升气缸22、气缸下垫板25、导杆19、直线轴承20、弹簧定位块18和弹簧17；所述顶升气缸22的伸缩运动驱动所述导杆17相对于所述气缸上垫板21升降运动。进一步地，所述擦拭模块52包括擦洗块9、安装底板14和压框15，所述擦洗块9可更换地安装在安装底板14上，由压框15压紧固定；所述安装底板14与所述导杆19固定连接，并跟随导杆19发生升降运动。进一步地，所述导杆17的数量为3-5根，且相互平行。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.开始擦洗的时候，先运行所述气缸升降调整模块51和清扫雾化模块53，对所述擦拭模块52进行清扫和湿润；S2.运行气缸升降调整模块51使所述擦拭模块52下降，并启动清扫雾化模块53缩回，粉末3D打印机的铺粉设备运行到所述擦拭模块52的上方；S3.运行所述气缸升降调整模块51，使所述擦拭模块52升高到与所述铺粉设备的底面紧密贴合；S4.运行所述伺服驱动模块50，使所述擦拭模块52往复移动进行擦洗；S5.伺服驱动模块50停止，运行所述气缸升降调整模块51，使所述擦拭模块52降低，脱离所述铺粉设备，完成清洁。本专利技术一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置带来的有益效果至少包括：解决了目前铺粉设备底板异物难于清理的问题；实现铺粉设备底部的自动可调清理，提高擦洗效率；增加滚轮清扫机构，确保擦拭块表面干净、无杂物，提高擦洗质量。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置的详细结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置的局部结构的放大视图；图4为本专利技术实施例提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置的局部结构的仰视图；图5为本专利技术实施例提供的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置工作时与铺粉设备的工作示意图；附图标记：1-支撑模组、2-安装座、3-伺服驱动器、4-支架、5-清扫支架、6-拖链钣金、7-拖链、8-伸缩气缸、9-擦洗块、10-喷雾进水接头、11-喷雾接头、12-进气接头、13-挡砂罩、14-安装地板、15-压框、16-模块滑组、17-弹簧、18-弹簧定位块、19-导杆、20-直线轴承、21-气缸上垫板、22-顶升气缸、23-弹簧上护套、24-弹簧下护套、25-气缸下垫板、26-导杆防护罩、27-毛轮、28-马达安装座、29-马达、30-铺粉设备、50-伺服驱动模块、51-气缸升降调整模块、52-擦拭模块、53-清扫雾化模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了解决铺粉设备清理问题，提高3D打印机铺粉设备的擦洗质量和效率，本专利技术提供了一种粉末3D打印机的铺粉设备清理装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，包括伺服驱动模块(50)、气缸升降调整模块(51)、擦拭模块(52)和清扫雾化模块(53)，其中，所述私服驱动模块(50)驱动所述气缸升降调整模块(51)和擦拭模块(52)一起往复移动；所述升降调整模块(51)驱动所述擦拭模块(52)升降运动；所述清扫雾化模块(53)设置在所述擦拭模块(52)的上方，是用于清扫所述擦拭模块(52)并喷雾使其湿润的装置。
【技术特征摘要】
1.一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，包括伺服驱动模块(50)、气缸升降调整模块(51)、擦拭模块(52)和清扫雾化模块(53)，其中，所述私服驱动模块(50)驱动所述气缸升降调整模块(51)和擦拭模块(52)一起往复移动；所述升降调整模块(51)驱动所述擦拭模块(52)升降运动；所述清扫雾化模块(53)设置在所述擦拭模块(52)的上方，是用于清扫所述擦拭模块(52)并喷雾使其湿润的装置。2.根据权利要求1所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述清扫雾化模块(53)包括清扫支架(5)、伸缩气缸(8)、挡砂罩(13)、喷雾接头(11)、喷雾进水接头(10)、进气接头(12)、毛轮(27)和马达(29)；所述清扫支架(5)连接在3D打印机主体上，所述伸缩气缸(8)连接在所述清扫支架(5)上，所述挡砂罩(13)安装在所述伸缩式气缸(8)的伸缩杆上，所述喷雾接头(11)、喷雾进水接头(10)、进气接头(12)、毛轮(27)和马达(29)都安装在所述挡砂罩(13)上。3.根据权利要求1或2所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述伺服驱动模块(50)包括支撑模组(1)、安装座(2)、伺服驱动器(3)、支架(4)和传动部件，所述支架(4)固定连接在3D打印机主体上，所述支撑模组(1)和安装座(2)与所述支架连接，所述支撑模组(1)支撑所述传动部件，所述安装座(2)上安装有所述私服驱动器(3)，所述伺服驱动器(3)驱动所述传动部件运动。4.根据权利要求3所述的一种粉末3D打印机铺粉设备的清理装置，其特征在于，所述气缸升降调整模块(51)包括与所述伺服驱动模块(50)的传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：任广宁，赵龙，闫小龙，
申请(专利权)人：共享智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64
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