一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，属于内插式永磁同步电机控制器领域。一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体和控制器主体，电机箱体上表面中部设置有控制器插槽，电机箱体左侧面中部设置有槽口，槽口中活动安装有套杆，电机箱体右侧内表面上部与传动装置右侧固定连接，传动装置左侧贯穿控制器插槽右侧上部，控制器插槽左侧设置有第一滑槽，控制器主体左端与第一滑槽相匹配，控制器主体前侧从左到右依次设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块，实现了一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器可方便安装与拆除控制器主体的功能。

A Low Cost and High Reliability Interpolated Permanent Magnet Synchronous Motor Controller

【技术实现步骤摘要】
一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器
本技术涉及内插式永磁同步电机控制器领域，更具体地说，涉及一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器。
技术介绍
近年来，随着内插式电机控制器在电动汽车领域内的应用越来越广泛，内插式电机控制器带来的问题也越来越受到大家的重视，内插式电机具有工作范围宽、成本较低等优势，但内插式电机控制器的安装与拆卸较为不便，同时在使用过程中的固定效果和防误碰措施均不理想。
技术实现思路
1.要解决的技术问题传统的内插式电机控制器，不具有安装与拆卸方便和防误碰的功能，这将使内插式电机控制器的使用不便，同时可能发生误碰使电机停止工作的风险。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体和控制器主体，所述电机箱体上表面中部设置有控制器插槽，所述电机箱体左侧面中部设置有槽口，所述槽口中活动安装有套杆，所述电机箱体右侧内表面上部与传动装置右侧固定连接，所述传动装置左侧贯穿控制器插槽右侧上部，所述控制器插槽左侧设置有第一滑槽，所述控制器主体左端与第一滑槽相匹配，所述控制器主体前侧从左到右依次设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块。优选地，所述传动装置包括有摆动板和第一连接杆，所述摆动板左侧上部固定连接有连接块，所述连接块上表面右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端与固定杆下表面右侧固定连接，所述固定杆左端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定连接有角块，所述摆动板左侧上端固定连接有多组挡杆，所述挡杆置于第二连接杆前后两侧，所述第一连接杆右端与电机箱体右侧内表面上部固定连接，所述第一连接杆左侧与摆动板上部和连接块中部转动连接且贯穿，所述第一连接杆左端与第一齿轮右侧中部转动连接，所述第一齿轮与角块相匹配，所述第一齿轮左侧中部与第三连接杆一端固定连接，所述第三连接杆的另一端与第二齿轮右侧中部固定连接，所述摆动板下侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽中设置有滑块，所述滑块右侧与带动结构左端固定连接，此种结构可实现带动结构带动摆动板的摆动，摆动板通过固定杆的作用带动角块的摆动，使角块带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，从而实现控制器主体在电机箱体中的安装与拆卸。优选地，所述带动结构包括有固定座和转动杆，所述固定座下表面与传动装置下表面右侧固定连接，所述固定座上部与转动杆中部转动连接，所述转动杆右端贯穿电机箱体右侧，所述转动杆左端固定连接有L形杆，所述L形杆左端与滑块右侧固定连接，此种结构可实现转动杆的转动带动L形杆的转动，通过滑块与第二滑槽的作用使摆动板开始摆动。优选地，所述转动杆与套杆相匹配，所述控制器主体右端设置有螺纹槽，所述螺纹槽与第二齿轮相匹配，此种结构可实现，通过套杆来带动转动杆进行转动。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）在使用本技术时，首先通过控制器插槽和设置于控制器插槽中的第一滑槽在传动装置的作用下将控制器主体安装在电机箱体中，在控制器主体上设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块，通过控制模块控制驱动模块对电机箱体中的设备进行驱动，进而实现电机箱体对外接设备的驱动，控制器主体中的硬件保护模块会在外接电路的异常状况下及时的切断外接电路，对控制器主体进行保护；（2）在需要将控制器主体安装于电机箱体中时，首先从槽口中取出与槽口活动连接的套杆，因套杆与转动杆相匹配，将套杆与转动杆紧密连接，通过套杆的转动来带动转动杆的转动，转动杆在固定座的作用下的转动带动L形杆的转动，L形杆的转动通过滑块与第二滑槽的作用带动摆动板的摆动，摆动板的摆动带动连接块和挡杆的摆动，连接块的摆动带动支撑杆的摆动，支撑杆的摆动带动固定杆的摆动，固定杆和挡杆的摆动带动第二连接杆的摆动，第二连接杆的摆动带动角块的摆动，在角块远离第一齿轮时停止摆动，使角块对第一齿轮失去卡锁的作用，将控制器主体通过控制器插槽和第一滑槽在螺纹槽与第二齿轮的作用下向下缓慢的放置于控制器插槽中，在控制器主体完全放置于控制器插槽中后，再次通过套杆转动转动杆，经过转动杆、L形杆、滑块、第二滑槽和摆动杆等一系列的传动作用，使角块对第一齿轮重新形成卡锁作用，可使控制器主体稳固的安装于控制器插槽中，在使用结束后，需要将控制器主体从电机箱体中取出时，可再次通过套杆带动转动杆进行转动，通过上述相同的传动作用之后使第二连接杆带动角块的左右摆动，角块此时的作用摆动为连续的左右摆动，连续的左右摆动的角块会持续的推动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动通过第三连接杆带动第二齿轮的转动，第二齿轮与设置于控制器主体上的螺纹槽相匹配，第二齿轮的转动通过螺纹槽带动控制器主体的缓慢上升，使控制器主体缓慢的脱离控制器插槽，当控制器主体完全脱离控制器插槽后，解除套杆与转动杆的紧密接触，将套杆重新的放置于槽口中，方便下次使用，使用方便快捷，同时在无套杆的情况下，很难转动转动杆，可有效的防止误碰情况的发生。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的控制器插槽放大结构示意图；图3为本技术的控制器主体放大结构示意图；图4为本技术的传动装置正视结构示意图；图5为本技术的带动结构放大结构示意图；图6为本技术的传动装置侧视结构示意图。图中标号说明：1、电机箱体；2、控制器插槽；3、槽口；4、套杆；5、第一滑槽；6、传动装置；7、控制器主体；8、控制模块；9、驱动模块；10、硬件保护模块；11、螺纹槽；12、固定座；13、转动杆；14、L形杆；15、摆动板；16、第二滑槽；17、滑块；18、第一连接杆；19、连接块；20、支撑杆；21、第二连接杆；22、挡杆；23、固定杆；24、角块；25、第一齿轮；26、第三连接杆；27、第二齿轮；28、带动结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。实施例1：请参考图1-3，一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体1和控制器主体7，电机箱体1上表面中部设置有控制器插槽2，电机箱体1左侧面中部设置有槽口3，槽口3中活动安装有套杆4，电机箱体1右侧内表面上部与传动装置6右侧固定连接，传动装置6左侧贯穿控制器插槽2右侧上部，控制器插槽2左侧设置有第一滑槽5，控制器主体7左端与第一滑槽5相匹配，控制器主体7前侧从左到右依次设置有控制模块8、驱动模块9和硬件保护模块10。本技术在使用时，首先通过控制器插槽2和设置于控制器插槽2中的第一滑槽5在传动装置6的作用下将控制器主体7安装在电机箱体1中，在控制器主体7上设置有控制模块8、驱动模块9和硬件保护模块10，通过控制模块8控制驱动模块9对电机箱体1中的设备进行驱动，进而实现电机箱体1对外接设备的驱动，控制器主体7中的硬件保护模块10会在外接电路的异常状况下及时的切断外接电路，对控制器主体7进行保护。实施例2：请参考图4-5，基于实施例1，其不同在于，传动装置6包括有摆动板15和第一连接杆18，摆动板15左侧上部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体（1）和控制器主体（7），其特征在于：所述电机箱体（1）上表面中部设置有控制器插槽（2），所述电机箱体（1）左侧面中部设置有槽口（3），所述槽口（3）中活动安装有套杆（4），所述电机箱体（1）右侧内表面上部与传动装置（6）右侧固定连接，所述传动装置（6）左侧贯穿控制器插槽（2）右侧上部，所述控制器插槽（2）左侧设置有第一滑槽（5），所述控制器主体（7）左端与第一滑槽（5）相匹配，所述控制器主体（7）前侧从左到右依次设置有控制模块（8）、驱动模块（9）和硬件保护模块（10）。

【技术特征摘要】
1.一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体（1）和控制器主体（7），其特征在于：所述电机箱体（1）上表面中部设置有控制器插槽（2），所述电机箱体（1）左侧面中部设置有槽口（3），所述槽口（3）中活动安装有套杆（4），所述电机箱体（1）右侧内表面上部与传动装置（6）右侧固定连接，所述传动装置（6）左侧贯穿控制器插槽（2）右侧上部，所述控制器插槽（2）左侧设置有第一滑槽（5），所述控制器主体（7）左端与第一滑槽（5）相匹配，所述控制器主体（7）前侧从左到右依次设置有控制模块（8）、驱动模块（9）和硬件保护模块（10）。2.根据权利要求1所述的一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，其特征在于：所述传动装置（6）包括有摆动板（15）和第一连接杆（18），所述摆动板（15）左侧上部固定连接有连接块（19），所述连接块（19）上表面右侧固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）上端与固定杆（23）下表面右侧固定连接，所述固定杆（23）左端转动连接有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）下端固定连接有角块（24），所述摆动板（15）左侧上端固定连接有多组挡杆（22），所述挡杆（22）置于第二连接杆（21）前后两侧，所述第一连接杆（18）右端与电机箱体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕德刚，张震，黄绍斌，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23