驱动电机控制方法、驱动电机控制器及可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种电机控制器的驱动方法、电机控制器及可读存储介质，该驱动电机控制方法适用于新能源汽车的驱动电机控制，所述方法包括：实时获取所述驱动电机的转速和转矩；根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。本发明专利技术通过将转速和转矩划分为若干段，分别获取目标载波频率，以满足NVH限值的边界约束，系统性考虑开关损耗和电机铁损等损耗，优化开关管在不同工况区域的开关频率，从而提高驱动总成的效率，提高汽车的续驶里程。

Driving Motor Control Method, Driving Motor Controller and Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
驱动电机控制方法、驱动电机控制器及可读存储介质
本专利技术实施例涉及新能源汽车驱动电机控制器领域，更具体地说，涉及一种驱动电机控制方法、驱动电机控制器及可读存储介质。
技术介绍
在新能源汽车中，通过对开关管如IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)组成的逆变器的控制，实现逆变器输出电流，输出频率的控制，从而实现驱动电机的转矩和转速的控制，驱动汽车进行移动。在驱动电机高速旋转控制时，需要高的载波频率，以保证转矩控制精度和总成的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)表现。一般使用较高的固定载频或基于转速的变载频策略。基于转速的变载频策略，在电机转速高时，为保持载波比的要求使用较高的载波频率；而在低速时，则使用低的载波频率。但是IGBT的开关损耗与开关次数成正比，高的IGBT开关频率会导致开关损耗增加。所以在新能源汽车控制中，普遍使用基于转速的变载频策略，在电机转速高时，使用高的载波频率，低速时，则使用低的载波频率。由于IGBT的开关损耗与开关次数成正比，高的IGBT开关频率会导致开关损耗增加，采用较高的固定载频策略会降低系统效率减少续航里程。而为了提高效率采取的基于转速的变载频策略，又会在低速低载频区间增大电机的PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)高频噪声，降低舒适性。尤其是在低速大扭矩工况下，此时电机三相电流幅值较大，相应地PWM载频谐波电流也较大。由于较大的载频谐波电流的激励使电机辐射较大的PWM噪声。因此目前的固定载频方案及基于转速的变载频方案无法同时满足效率和NVH的综合要求。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题在于，针对上述在传统的驱动电机控制器中，目前的固定载频方案及基于转速的变载频方案无法同时满足效率和NVH的综合要求的问题，提供一种驱动电机控制方法、驱动电机控制器及可读存储介质。本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种驱动电机控制方法，所述方法适用于新能源汽车的驱动电机控制，所述方法包括：实时获取所述驱动电机的转速和转矩；根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。在本专利技术实施例所述的驱动电机控制方法中，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，包括：在所述驱动电机的转速小于第一转速，且所述驱动电机的转矩小于第一转矩时，将第一载波频率作为所述目标载波频率；在所述驱动电机的转速小于所述第一转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第一转矩并小于第二转矩时，将第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转矩大于所述第一转矩，所述第二载波频率大于所述第一载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第一转速并小于第二转速，且所述驱动电机的转矩小于所述第二转矩时，将所述第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转速大于所述第一转速；在所述驱动电机的转速小于所述第二转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第二转矩并小于第三转矩时，将第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转矩大于所述第二转矩，所述第三载波频率大于所述第二载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第二转速并小于第三转速，且所述驱动电机的转矩小于第三转矩时，将所述第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转速大于所述第二转速。在本专利技术实施例所述的驱动电机控制方法中，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，还包括：在所述驱动电机的转速大于或等于所述第三转速并小于第四转速时，将第四载波频率作为所述目标载波频率，所述第四转速大于所述第三转速，所述第四载波频率大于所述第三载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第四转速并小于第五转速时，将第五载波频率作为所述目标载波频率，所述第五转速大于所述第四转速，所述第五载波频率大于所述第四载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第五转速并小于第六转速时，将第六载波频率作为所述目标载波频率，所述第六转速大于所述第五转速，所述第六载波频率大于所述第五载波频率。在本专利技术实施例所述的驱动电机控制方法中，所述实时获取所述驱动电机的转速和转矩，包括：采样所述驱动电机的控制器生成的转速给定值和转矩给定值，并将所述转速给定值作为所述驱动电机的转速，以及将所述转矩给定值作为所述驱动电机的转矩。本专利技术实施例还提供一种驱动电机控制器，所述驱动电机控制器包括：转速和转矩获取单元、目标载波频率获取单元和脉冲调制信号生成单元，其中：所述转速和转矩获取单元，用于实时获取所述驱动电机的转速和转矩；所述目标载波频率获取单元，用于根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；所述脉冲调制信号生成单元，用于将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。在本专利技术实施例所述的驱动电机控制器中，所述目标载波频率获取单元包括第一载波频率获取子单元、第二载波频率获取子单元、第三载波频率获取子单元，其中：所述第一载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速小于第一转速，且所述驱动电机的转矩小于第一转矩时，将第一载波频率作为所述目标载波频率；所述第二载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速小于所述第一转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第一转矩并小于第二转矩时，将第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转矩大于所述第一转矩，所述第二载波频率大于所述第一载波频率；所述第二载波频率获取子单元，还用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第一转速并小于第二转速，且所述驱动电机的转矩小于所述第二转矩时，将所述第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转速大于所述第一转速；所述第三载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速小于所述第二转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第二转矩并小于第三转矩时，将第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转矩大于所述第二转矩，所述第三载波频率大于所述第二载波频率；所述第三载波频率获取子单元，还用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第二转速并小于第三转速，且所述驱动电机的转矩小于第三转矩时，将所述第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转速大于所述第二转速。在本专利技术实施例所述的驱动电机控制器中，所述目标载波频率获取单元包括第四载波频率获取子单元、第五载波频率获取子单元、第六载波频率获取子单元，其中：所述第四载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第三转速并小于第四转速时，将第四载波频率作为所述目标载波频率，所述第四转速大于所述第三转速，所述第四载波频率大于所述第三载波频率；所述第五载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第四转速并小于第五转速时，将第五载波频率作为所述目标载波频率，所述第五转速大于所述第四转速，所述第五载波频率大于所述第四载波频率；所述第六载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第五转速并小于第六转速时，将第六载波频率作为所述目标载波频率，所述第六转速大于所述第五转速，所述第六载波频率大于所述第五载波频率。在本专利技术实施例所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机控制方法，所述方法适用于新能源汽车的驱动电机控制，所述方法包括：实时获取所述驱动电机的转速和转矩；根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机控制方法，所述方法适用于新能源汽车的驱动电机控制，所述方法包括：实时获取所述驱动电机的转速和转矩；根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。2.根据权利要求1所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，包括：在所述驱动电机的转速小于第一转速，且所述驱动电机的转矩小于第一转矩时，将第一载波频率作为所述目标载波频率；在所述驱动电机的转速小于所述第一转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第一转矩并小于第二转矩时，将第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转矩大于所述第一转矩，所述第二载波频率大于所述第一载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第一转速并小于第二转速，且所述驱动电机的转矩小于所述第二转矩时，将所述第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转速大于所述第一转速；在所述驱动电机的转速小于所述第二转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第二转矩并小于第三转矩时，将第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转矩大于所述第二转矩，所述第三载波频率大于所述第二载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第二转速并小于第三转速，且所述驱动电机的转矩小于第三转矩时，将所述第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转速大于所述第二转速。3.根据权利要求2所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，还包括：在所述驱动电机的转速大于或等于所述第三转速并小于第四转速时，将第四载波频率作为所述目标载波频率，所述第四转速大于所述第三转速，所述第四载波频率大于所述第三载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第四转速并小于第五转速时，将第五载波频率作为所述目标载波频率，所述第五转速大于所述第四转速，所述第五载波频率大于所述第四载波频率；在所述驱动电机的转速大于或等于所述第五转速并小于第六转速时，将第六载波频率作为所述目标载波频率，所述第六转速大于所述第五转速，所述第六载波频率大于所述第五载波频率。4.根据权利要求3所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述实时获取所述驱动电机的转速和转矩，包括：采样所述驱动电机的控制器生成的转速给定值和转矩给定值，并将所述转速给定值作为所述驱动电机的转速，以及将所述转矩给定值作为所述驱动电机的转矩。5.一种驱动电机控制器，其特征在于，所述驱动电机控制器包括：转速和转矩获取单元、目标载波频率获取单元和脉冲调制信号生成单元，其中：所述转速和转矩获取单元，用于实时获取驱动电机的转速和转矩；所述目标载波频率获取单元，用于根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；所述脉冲调制信号生成单元，用于将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管。6.根据权利要求5所述的驱动电机控制器，其特征在于，所述目标载波频率获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：常城，费朝辉，王琳道，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32