一种小间距倾斜端子高速自动插针机制造技术

本发明专利技术公开了一种小间距倾斜端子高速自动插针机，属于小间距板对板连接器制造领域，其主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。通过上述方式，本发明专利技术能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证，以及材料利用率低的问题。

A High Speed Automatic Pin Inserting Machine with Small Spacing Tilt Terminals

【技术实现步骤摘要】
一种小间距倾斜端子高速自动插针机
本专利技术涉及小间距倾斜端子制造领域，特别是涉及一种小间距倾斜端子高速自动插针机。
技术介绍
小间距倾斜端子是一种小间距板对板连接器用端子，主要用于工业用连接器领域，其主要包含端子部和插针部。现有的小间距倾斜端子在装配过程中一般采用90度端子自动插针，首先连料带一起裁切，再插入到塑胶孔中，再压入到最终位置，最后再采用折料装置将多余料带去除掉。现有的产品装配过程主要存在如下问题：一、插针速度慢，生产效率低下；二、压入后折料带，产品易形成高低针，品质很难保证；三、材料的利用率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证以及材料利用率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。优选的，所述进料槽连接至上游端子组装机构，其包括上板、下板以及上板和下板之间的槽孔，所述槽孔的形状与所述端子相匹配。优选的，所述错位上料机构主要包括定位治具、横向推动该定位治具的横向气缸A、滑槽、滑槽一端的纵向气缸A和推板B，所述定位治具设置于进料槽槽孔的末端，所述横向气缸A和滑槽分别设置于定位治具两侧，所述滑槽平行于进料槽设置，所述纵向气缸A设置于滑槽上游，用于推动滑槽上的端子移动，所述纵向气缸A的活塞杆端设置有推板A，所述推板B设置于滑槽远离纵向气缸A的一端，所述推板B由气缸驱动且推板B的运动方向垂直于滑槽。优选的，所述旋转走位机构主要包括：固定板、滑板、伺服电机A、导向板、滑台、转动机构和翻转快换组件；所述滑板与固定板之间设置成导轨滑块结构，使得滑板可沿固定板纵向移动，所述伺服电机A设置于滑板下方用于驱动滑板运动，所述伺服电机A与滑板之间通过丝杆A传动；所述滑板上固定设置有水平方向的导向板，所述导向板上设置有可沿导向板移动的滑台，所述滑台通过伺服电机B和丝杆B驱动；所述滑台上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组，所述转动机构可以带动翻转快换模组进行翻转；所述转动机构主要包括：轴承座A、轴承座B、转轴、齿轮、齿条和气缸A，所述轴承座A和轴承座B固定于滑台上，所述转轴设置于轴承座A和轴承座B之间，所述齿轮通过键固定连接于转轴外侧，所述齿条设置于齿轮下方且与齿轮相啮合，所述齿条通过气缸A驱动。优选的，所述翻转快换模组包括：上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板固定连接，且上夹板与下夹板之间具有卡孔，所述卡孔的形状与所述端子相匹配，所述上夹板或下夹板处开设有主轴孔，所述转轴穿过主轴孔固定连接于所述翻转快换模组。优选的，所述插针机构的位置与翻转快换模组相对应，其主要包括：底板、安装板、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板通过安装柱固定于底板上方，所述送料机构设置于安装板上，所述冲裁机构设置于送料机构末端，所述驱动机构连接冲裁机构用于驱动冲裁机构上下运动，所述动力机构设置于安装板下方用于为驱动机构提供动力；所述送料机构包括：上料槽、齿轮B、伺服电机C、送料槽和驱动气缸，所述上料槽用于输送插针，所述插针通过供料盘供料，所述上料槽的一侧设置有齿轮B用于驱动插针运动，所述齿轮B通过伺服电机C驱动，所述送料槽设置于上料槽的末端且与冲裁机构相对应，所述驱动气缸用于将送料槽内的插针推出；所述冲裁机构包括冲头和冲杆，所述冲头设置于冲杆的末端，用于将插针从料带冲断，所述冲杆连接于驱动机构；所述驱动机构包括：连杆、立柱和传动杆，所述连杆的一端连接冲杆，连杆的另一端连接传动杆，所述传动杆连接至动力机构，所述立柱设置于连杆中部两侧，两侧立柱之间设置有轴穿过连杆中部的轴孔，使得连杆的一端运动时，其另一端向相反的方向运动；所述动力机构包括：伺服电机D、传动带、转轴B、主动轮、从动轮和多边机构，所述伺服电机D设置于底板上，且通过传动带带动转轴B转动，所述转轴B的外侧固定有主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述多边机构的中部开设有一轴孔，且设置一轴穿过该轴孔，所述多边机构的一端固定于从动轮，多边机构的另一端通过连接柱固定于传动杆，使得多边机构转动时，能够带动传动杆上下运动。优选的，所述终压机构设置于插针机构下游，所述终压机构包括：出料槽、压紧气缸和终压装置，所述出料槽的位置与翻转快换模组相对应设置，所述出料槽的一侧设置有终压装置，所述终压装置处的出料槽上方设置有压紧气缸，所述终压装置包括：伺服电机E、减速器、转盘、连接板、导向滑轨、终压连杆和终压头，所述转盘连接至伺服电机E，转盘与伺服电机E之间设置有减速器，所述转盘上方设置有连接板，所述连接板的一端偏心连接于转盘，连接板的另一端连接至终压连杆，所述终压连杆设置于导向滑轨内，终压连杆的末端设置终压头，所述终压头的形状与产品相匹配。优选的，还包括一控制箱和人机界面，所述人机界面和控制箱之间电连接，所述控制箱与各伺服电机和气缸之间电连接。优选的，还包括一放料收卷纸机构，用于将插针的料带回收。优选的，还包括一保护罩，设置于机架上方外围。本专利技术的有益效果是：1、用高速自动插针代替低速半自动插针，大幅提升了组装效率；并且进一步改善人工作业劳动强度，现操作人员只做一些喂料、搬运等简单动作，大大降低劳动强度；2、原压入后折料带，产品易形成高低针，很难保证很好的合格率；现改为先去料带后压入到位，提高了产品整体的产出良率，从原来的93％提升到98％。附图说明图1是本专利技术一种小间距倾斜端子高速自动插针机一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示错位上料机构的立体结构示意图；图3是所示图2中A部分局部放大示意图；图4是所示图2中B部分局部放大示意图；图5是所示旋转走位机构立体结构示意图；图6是所示图5中C部分局部放大示意图；图7是所示翻转快换模组立体结构示意图；图8是所示插针机构立体结构示意图；图9是所示插针机构另一角度立体结构示意图；图10是所示图9中D部分局部放大示意图；图11是所示冲裁机构立体结构示意图；图12是所示终压机构立体结构示意图；图13是所示端子立体结构示意图；图14是所述插针立体结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、进料槽，2、错位上料机构，3、旋转走位机构，4、插针机构，5、终压机构，6、人机界面，7、放料收卷纸机构，8、机架，9、保护罩，10、工作台，11、下板，12、上板，13、槽孔，14、端子，141、插针孔，15、插针，151、料带，152、小圆孔，21、定位治具，22、横向气缸A，23、纵向气缸A，24、推板A，25、滑槽，26、推板B，31、固定板，32、滑板，33、伺服电机A，34、丝杆A，35、导向板，36、滑台，37、伺服电机B，38、丝杆B，39、翻转快换模组，310、气缸A，311、齿轮，312、齿条，313、转轴，314、轴承座A，315、轴承座B，391、上夹板，392、下夹板，393、卡孔，394、主轴孔，41、底板，42、安装板，43、上料槽，44、齿轮B，45、伺服电机C，46、伺服电机D，47、传动带，48、冲裁机构，481、冲头，482、送料槽，483、冲杆，49、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。

【技术特征摘要】
1.一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。2.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述进料槽连接至上游端子组装机构，其包括上板、下板以及上板和下板之间的槽孔，所述槽孔的形状与所述端子相匹配。3.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述错位上料机构主要包括定位治具、横向推动该定位治具的横向气缸A、滑槽、滑槽一端的纵向气缸A和推板B，所述定位治具设置于进料槽槽孔的末端，所述横向气缸A和滑槽分别设置于定位治具两侧，所述滑槽平行于进料槽设置，所述纵向气缸A设置于滑槽上游，用于推动滑槽上的端子移动，所述纵向气缸A的活塞杆端设置有推板A，所述推板B设置于滑槽远离纵向气缸A的一端，所述推板B由气缸驱动且推板B的运动方向垂直于滑槽。4.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述旋转走位机构主要包括：固定板、滑板、伺服电机A、导向板、滑台、转动机构和翻转快换组件；所述滑板与固定板之间设置成导轨滑块结构，使得滑板可沿固定板纵向移动，所述伺服电机A设置于滑板下方用于驱动滑板运动，所述伺服电机A与滑板之间通过丝杆A传动；所述滑板上固定设置有水平方向的导向板，所述导向板上设置有可沿导向板移动的滑台，所述滑台通过伺服电机B和丝杆B驱动；所述滑台上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组，所述转动机构可以带动翻转快换模组进行翻转；所述转动机构主要包括：轴承座A、轴承座B、转轴、齿轮、齿条和气缸A，所述轴承座A和轴承座B固定于滑台上，所述转轴设置于轴承座A和轴承座B之间，所述齿轮通过键固定连接于转轴外侧，所述齿条设置于齿轮下方且与齿轮相啮合，所述齿条通过气缸A驱动。5.根据权利要求4所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述翻转快换模组包括：上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板固定连接，且上夹板与下夹板之间具有卡孔，所述卡孔的形状与所述端子相匹配，所述上夹板或下夹板处开设有主轴孔，所述转轴穿过主轴孔固定连接于所述翻转快换模组。6.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述插针机构的位置与翻转快换模组相对应，其主要包括：底板、安装板、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板通过安装柱固定于底板上方，所述送料机构设置于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚泽林，郑安朋，
申请(专利权)人：富加宜电子南通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32