一种基于连接器插针设备的插针方法技术

本发明专利技术涉及汽车配件技术领域，具体公开了一种基于连接器插针设备的插针方法。主要解决了现有技术中存在的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，插针的生产效率低下，进而影响了后续装配过程的进展的技术问题。该设备一种连接器插针设备，包括，机架；特性机构，包括连接器进给机构、对称布置的插针进给机构和插针机构；及控制面板。本发明专利技术可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，提高了连接器的插针效率，具有较好的推广利用价值。

A Pin Insertion Method Based on Connector Pin Device

【技术实现步骤摘要】
一种基于连接器插针设备的插针方法
本专利技术涉及汽车配件
，特别涉及到一种基于连接器插针设备的插针方法。
技术介绍
汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:接触件，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。在行业内通常又称做护套、接插件、塑壳。其中通常有两产部分组成:塑料外壳各铜端子。在汽车连接器插针的生产加工中，有着高精密的技术要求，现有市场上生产插针均是采用裁切式生成方针和扁针，而现有市场上使用的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，导致插针的生产效率低下，而且连接器的合格品较低，进而加大了生产成本，插针的整体质量降低，影响了后续装配过程的进展。如上所述，现有的汽车连接器插针设备无法满足客户与市场的要求。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
本专利技术目的之一为提供一种连接器插针设备，以解决现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题。本专利技术目的之二为提供一种基于连接器插针设备的插针方法。为到达上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种连接器插针设备，包括：机架，所述机架底部包括电气柜；特性机构，设置于所述电气柜平台之上，所述特性机构包括连接器进给机构、对称布置的插针进给机构和插针机构；及控制面板，位于所述特性机构的上方，并固定于所述机架上。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述连接器进给机构，包括：支撑立柱，所述支撑立柱的底板上设置有伺服电机，所述伺服电机的轴端安装联轴器；滚珠丝杆，一端固定于所述联轴器的另一端，所述滚珠丝杆的一端光轴安装在轴承座中。采用上述技术手段，连接器插针设备能够进行自动对前端输送来的料带中间的矩形部分进行冲裁，并通过排料管排出至肥料回收盒，此外，通过伺服电机驱动，可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，克服了现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题，提高了连接器的插针效率，一次能够完成4个工件的插针动作，产能较高。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述连接器进给机构，包括：螺母副，安装在滚珠丝杆中，所述螺母副外面包覆安装第一移动块；Z向移动块，通过螺栓固定所述第一移动块，所述Z向移动块的上端固定设置连接杆，所述连接杆上通过销轴固定第一压紧块。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述插针进给机构，包括：第一底板，包括与所述前第一底板互相连接的端输送设备，所述第一底板表面设置有第一插针；第三气缸，所述第三气缸的轴端设置有第二移动块，所述第二移动块的横面加工成矩形凹槽。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述插针进给机构，包括：侧向滑轨滑块，通过矩形凹槽横面配合安装第二移动块，所述第二移动块的端部通过螺钉安装第二压紧块；传感器支架，竖直设置于所述插针进给机构表面，并位于所述插针进给机构表面的内侧部，所述传感器支架上设置有接近传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述插针机构，包括：第二底板，所述第二底板上方设置有第二滑轨滑块，所述第二底板下方设置有废料回收盒。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述插针机构，包括：第六气缸，竖向设置于所述插针机构上方，所述第六气缸的轴端固定第二推块，所述第二推块下方通过螺钉固定有定位块，所述定位块下方正对着第一插针的料带中间矩形区域；支座板，水平设置于所述插针机构上方，所述支座板上方设置有第四气缸，所述第四气缸轴端设置有推板，所述推板下方对应设置有第三滑轨滑块。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述插针机构，还包括：第五气缸，通过气缸支座设置于所述推板上方，所述第五气缸轴端固定设置有固定块，所述固定块上安装插针夹具，所述插针夹具中间槽口正好对准第一插针的前端外圆弧形状。为到达上述目的之二，本专利技术采用以下技术方案：一种基于连接器插针设备的插针方法，包括如下步骤：伺服电机启动，驱动滚珠丝杆旋转，进而驱动螺母副移动，从而带动第一移动块移动；当第一移动块移动到指定行程位置，伺服电机停止；第一气缸动作，推动第一推块移动到指定行程位置，从而推动移动横板沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块移动；同时治具随移动横板的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸停止动作；第一气缸停止动作后，第二气缸开始推动滑块沿着滑块槽板的U型槽移动，直至移动到指定行程位置；此时，第一插针的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针的料带在第一底板的表面上移动，当两端第三气缸同时向内侧推动，两侧的第二移动块同时沿着侧向滑轨滑块移动，进而，第二压紧块对第一插针的料带进行压紧，进而固定在第二移动块上，使得第二压紧块压紧工件并随之移动指定行程位置。根据本专利技术的一个实施例，其中，进一步的，还包括如下步骤：当第一插针的料带移动到相应工位位置时，第六气缸动作，进而推动第二推块向下运动，定位块随着第二推块向下运动，从而对第一插针的料带中间矩形区域进行冲压，并将冲压切除部分的矩形区域从排料管排出，进入废料回收盒；第四气缸动作，向前推动推板沿着第三滑轨滑块向前移动至指定行程位置；固定在推板上的第五气缸向前推动，从而推动固定块向前移动指定行程，从而固定块向前移动到指定位置，从而使得通过插针夹具对准第一插针的前端外圆弧形状对第一插针进行夹取，将第一插针插入到连接器的相应槽口中，完成插针动作；伺服电机启动，驱动滚珠丝杆旋转，进而驱动螺母副移动，从而带动第一移动块移动；第一移动块再次移动到指定行程位置，从而插针机构对另一个连接器进行插针；如此重复，完成一系列的插针动作。有益效果：本专利技术一种连接器插针设备，进行自动对前端输送来的料带中间的矩形部分进行冲裁，并通过排料管排出至肥料回收盒，此外，通过伺服电机驱动，可以精准的将连接器移动到指定行程位置，依次移动四次，完成4个连接器的插针动作，克服了现有技术中的汽车连接器插针设备一次只能完成一个工件的插针动作，产能较低，进而导致插针的生产效率低下，影响了后续装配过程的进展的技术问题，提高了连接器的插针效率，一次能够完成4个工件的插针动作，产能较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的侧视图。图4是本专利技术的特性机构主视图。图5是本专利技术的特性机构俯视图。图6是本专利技术的特性机构侧视图。图7是本专利技术的连接器进给机构的立体结构示意图。图8是本专利技术的连接器进给机构的主视图。图9是本专利技术的连接器进给机构的俯视图。图10是本专利技术的连接器进给机构的左视图。图11是图10的A向局部立体结构示意图。图12是图10的A向局部图的主视图。图13是图10的A向局部图的俯视图。图14是图10的A向局部图的左视图。图15是本专利技术的插针进给机构的主视图。图16是本专利技术的插针进给机构的俯视图。图17是图16的B-B向剖视图。图18是图17的C向局部视图。图19是本专利技术的插针机构的主视图。图20是本专利技术的插针机构的俯视图。图21是本专利技术的插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于连接器插针设备的插针方法，包括如下步骤：伺服电机(10)启动，驱动滚珠丝杆(13)旋转，进而驱动螺母副(14)移动，从而带动第一移动块(15)移动；当第一移动块(15)移动到指定行程位置，伺服电机(10)停止；第一气缸(29)动作，推动第一推块(28)移动到指定行程位置，从而推动移动横板(31)沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块(32)移动；同时治具(23)随移动横板(31)的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸(29)停止动作；第一气缸(29)停止动作后，第二气缸(33)开始推动滑块(35)沿着滑块槽板(36)的U型槽移动，直至移动到指定行程位置；此时，第一插针(41)的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针(41)的料带在第一底板(40)的表面上移动，当两端第三气缸(37)同时向内侧推动，两侧的第二移动块(39)同时沿着侧向滑轨滑块(38)移动，进而，第二压紧块(44)对第一插针(41)的料带进行压紧，进而固定在第二移动块(39)上，使得第二压紧块(44)压紧工件并随之移动指定行程位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于连接器插针设备的插针方法，包括如下步骤：伺服电机(10)启动，驱动滚珠丝杆(13)旋转，进而驱动螺母副(14)移动，从而带动第一移动块(15)移动；当第一移动块(15)移动到指定行程位置，伺服电机(10)停止；第一气缸(29)动作，推动第一推块(28)移动到指定行程位置，从而推动移动横板(31)沿着两侧对称安装的第一滑轨滑块(32)移动；同时治具(23)随移动横板(31)的移动而移动，最终移动到指定行程位置，第一气缸(29)停止动作；第一气缸(29)停止动作后，第二气缸(33)开始推动滑块(35)沿着滑块槽板(36)的U型槽移动，直至移动到指定行程位置；此时，第一插针(41)的料带通过前端输送设备输送到对应工位，第一插针(41)的料带在第一底板(40)的表面上移动，当两端第三气缸(37)同时向内侧推动，两侧的第二移动块(39)同时沿着侧向滑轨滑块(38)移动，进而，第二压紧块(44)对第一插针(41)的料带进行压紧，进而固定在第二移动块(39)上，使得第二压紧块(44)压紧工件并随之移动指定行程位置。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓泽松，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32