一种电驱动式搬运物件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座，所述底座的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔，且底座的下表面设有安装垫，所述底座的顶部连接有腰部，所述腰部的底部开设有齿槽，且腰部的下表面固定安装有导向块，所述底座的内部靠近中间位置开设有导向槽，且底座的内部靠近底部位置开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有电机，所述电机的顶部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮。本实用新型专利技术所述的一种电驱动式搬运物件机械手，设有安装垫、导向块和导向槽，能够提高机械手与安装面之间的连接强度，且能够在机械手转动时起到导向的作用，同时能够提高机械手转动时的稳定性，带来更好的使用前景。

An Electrically Driven Manipulator for Handling Objects

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动式搬运物件机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种电驱动式搬运物件机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，电驱动式搬运物件机械手是一种用于搬运的电驱动机械手；现有的电驱动式搬运物件机械手在使用时存在一定的弊端，机械手在安装时的连接强度不高，容易出现损坏，机械手在转动时不稳定，且没有导向的作用，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种电驱动式搬运物件机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电驱动式搬运物件机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座，所述底座的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔，且底座的下表面设有安装垫，所述底座的顶部连接有腰部，所述腰部的底部开设有齿槽，且腰部的下表面固定安装有导向块，所述底座的内部靠近中间位置开设有导向槽，且底座的内部靠近底部位置开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有电机，所述电机的顶部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿槽相互啮合，所述腰部的一侧外表面固定安装有衔接块，所述衔接块的内部开设有放置槽，且衔接块的一侧外表面连接有大臂，所述大臂的端头位置连接有小臂，所述大臂和小臂的内部均贯穿连接有连接销，且小臂的端头位置连接有腕部，所述腕部的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的两端均连接有抓取件。优选的，所述安装垫与底座之间设有粘合剂，且安装垫的外表面均匀的分布有多个缓冲凸块。优选的，所述导向块和导向槽的形状均为环形，且导向块的外表面与导向槽的内表面相切。优选的，所述齿槽的表面涂有润滑油，且传动轴与电机之间设有连接件。优选的，所述衔接块、大臂、小臂、腕部和抓取件的衔接处均设有舵机。优选的，所述大臂和小臂的长度大小相同，且大臂和小臂的外表面均涂有防锈涂层。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该电驱动式搬运物件机械手，通过设置的安装垫，能够在底座和安装面安装时起到缓冲的作用，从而能够提高底座与安装面之间的连接强度，通过设置的导向块和导向槽，导向块沿着导向槽转动，能够对腰部的转动起到导向的作用，同时能够提高腰部转动时的稳定性，比较实用，整个电驱动式搬运物件机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种电驱动式搬运物件机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种电驱动式搬运物件机械手的底座的仰视图；图3为本技术一种电驱动式搬运物件机械手的底座和腰部的剖析图；图4为本技术一种电驱动式搬运物件机械手的衔接块的结构示意图。图中：1、底座；2、安装孔；3、安装垫；4、腰部；5、齿槽；6、导向块；7、导向槽；8、安装槽；9、电机；10、传动轴；11、齿轮；12、衔接块；13、放置槽；14、大臂；15、小臂；16、连接销；17、腕部；18、连接杆；19、抓取件。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座1，底座1的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔2，且底座1的下表面设有安装垫3，底座1的顶部连接有腰部4，腰部4的底部开设有齿槽5，且腰部4的下表面固定安装有导向块6，底座1的内部靠近中间位置开设有导向槽7，且底座1的内部靠近底部位置开设有安装槽8，安装槽8的内部放置有电机9，电机9的顶部连接有传动轴10，传动轴10的端头位置连接有齿轮11，齿轮11与齿槽5相互啮合，腰部4的一侧外表面固定安装有衔接块12，衔接块12的内部开设有放置槽13，且衔接块12的一侧外表面连接有大臂14，大臂14的端头位置连接有小臂15，大臂14和小臂15的内部均贯穿连接有连接销16，且小臂15的端头位置连接有腕部17，腕部17的底部固定安装有连接杆18，连接杆18的两端均连接有抓取件19；安装垫3与底座1之间设有粘合剂，且安装垫3的外表面均匀的分布有多个缓冲凸块，粘合剂能够增加安装垫3与底座1之间连接的稳定性，缓冲凸块能够使安装垫3的缓冲效果更佳；导向块6和导向槽7的形状均为环形，且导向块6的外表面与导向槽7的内表面相切；齿槽5的表面涂有润滑油，且传动轴10与电机9之间设有连接件，润滑油能够减小接触面的摩擦力，起到润滑的作用；衔接块12、大臂14、小臂15、腕部17和抓取件19的衔接处均设有舵机，舵机为机械手组件的运动提高动力；大臂14和小臂15的长度大小相同，且大臂14和小臂15的外表面均涂有防锈涂层，防锈涂层能够防止大臂14和小臂15的外表面生锈。需要说明的是，本技术为一种电驱动式搬运物件机械手，在使用时，首先，底座1构成了整个电驱动式搬运物件机械手的主体部分，将电机9放置在安装槽8内，将底座1通过安装孔2安装到安装面上，安装垫3能够在底座1和安装面安装时起到缓冲的作用，从而能够提高底座1与安装面之间的连接强度，电机9的转动带动传动轴10的转动，传动轴10的转动带动齿轮11的转动，齿轮11与齿槽5相互啮合，能够带动腰部4的转动，导向块6沿着导向槽7转动，能够对腰部4的转动起到导向的作用，同时能够提高腰部4转动时的稳定性，衔接块12起到连接的作用，大臂14、小臂15和腕部17的相互配合使用，能够增加机械手的活动范围，舵机为衔接块12、大臂14、小臂15、腕部17和抓取件19的活动提供动力，连接销16用于小臂15和腕部17的相对固定，连接杆18用于腕部17和抓取件19之间的连接，整个电驱动式搬运物件机械手结构简单，操作方便，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔(2)，且底座(1)的下表面设有安装垫(3)，所述底座(1)的顶部连接有腰部(4)，所述腰部(4)的底部开设有齿槽(5)，且腰部(4)的下表面固定安装有导向块(6)，所述底座(1)的内部靠近中间位置开设有导向槽(7)，且底座(1)的内部靠近底部位置开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部放置有电机(9)，所述电机(9)的顶部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的端头位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合，所述腰部(4)的一侧外表面固定安装有衔接块(12)，所述衔接块(12)的内部开设有放置槽(13)，且衔接块(12)的一侧外表面连接有大臂(14)，所述大臂(14)的端头位置连接有小臂(15)，所述大臂(14)和小臂(15)的内部均贯穿连接有连接销(16)，且小臂(15)的端头位置连接有腕部(17)，所述腕部(17)的底部固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的两端均连接有抓取件(19)。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔(2)，且底座(1)的下表面设有安装垫(3)，所述底座(1)的顶部连接有腰部(4)，所述腰部(4)的底部开设有齿槽(5)，且腰部(4)的下表面固定安装有导向块(6)，所述底座(1)的内部靠近中间位置开设有导向槽(7)，且底座(1)的内部靠近底部位置开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部放置有电机(9)，所述电机(9)的顶部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的端头位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合，所述腰部(4)的一侧外表面固定安装有衔接块(12)，所述衔接块(12)的内部开设有放置槽(13)，且衔接块(12)的一侧外表面连接有大臂(14)，所述大臂(14)的端头位置连接有小臂(15)，所述大臂(14)和小臂(15)的内部均贯穿连接有连接销(16)，且小臂(15)的端头位置连接有腕部(17)，所述腕部(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：史长振，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37