塔机监控系统及塔机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种塔机监控系统及塔机，属于塔机监控技术领域。所述塔机监控系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。本实用新型专利技术通过在塔机的水平臂架和塔架上的成像设备来对塔机的作业进行拍摄，能够以更全面的角度对塔机的作业进行监控。

Tower crane monitoring system and tower crane

【技术实现步骤摘要】
塔机监控系统及塔机
本技术涉及塔机监控技术，具体地涉及塔机监控系统及塔机。
技术介绍
塔机，又称塔式起重机，是施工现场最常用的一种起重设备。目前，塔机操作室位于几十米甚至上百米的高空，对操作人员来说，一方面，其观察的角度和视距受到限制，不仅难以准确地完成操作任务，而且很容易发生事故，存在很大的安全隐患，另一方面，操作人员上下塔机会耗费很多时间，塔机操作过程中需要多个人员的协助，这些都增加了塔机使用的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种塔机监控系统及塔机，用于解决塔机操作人员安全作业的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种塔机监控系统，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。优选地，在所述塔机监控系统具有四个成像机构的情况下，所述四个成像机构包括：四个成像设备，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；以及四个执行机构，与所述四个成像设备一一对应并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的运动带动调整成像设备的拍摄视角，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过所述水平臂架上的一个执行机构和所述塔架上的一个执行机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述四个执行机构根据所述塔机的工况数据及所述四个成像机构的状态信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，并根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述四个成像设备的拍摄视角；其中，所述工况数据包括所述吊钩的位置，所述状态信息包括所述执行机构的位置和所述成像设备的轴心方向。优选地，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构固定安装在所述水平臂架的吊臂上并且安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景。优选地，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构包括：第一执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂末端；以及第二执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂中间。优选地，安装在所述塔机的塔架上的两个执行机构固定安装在所述塔架的塔身上并且安装在所述塔机的塔架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从平行于地面的方向拍摄作业场景。优选地安装在所述塔机的塔架上的两个执行机构包括：第三执行机构，固定安装在所述塔机的起升机构处；以及第四执行机构，固定安装在所述塔机的塔架中间并固定安装在标准节上；其中，在所述塔机的吊钩位于所述第二执行机构左侧及所述第四执行机构上侧的情况下，控制所述第二执行机构和所述第三执行机构运动以使得所述第二成像设备的轴心和所述第三成像设备的轴心对准所述吊钩；在所述塔机的吊钩位于所述第二执行机构右侧及所述第四执行机构上侧的情况下，控制所述第一执行机构和所述第三执行机构运动以使得所述第一成像设备的轴心和所述第三成像设备的轴心对准所述吊钩；在所述塔机的吊钩位于所述第二执行机构左侧及所述第四执行机构下侧的情况下，控制所述第二执行机构和所述第四执行机构运动以使得所述第二成像设备的轴心和所述第四成像设备的轴心对准所述吊钩；以及在所述塔机的吊钩位于所述第二执行机构右侧及所述第四执行机构下侧的情况下，控制所述第一执行机构和所述第四执行机构运动以使得所述第一成像设备的轴心和所述第四成像设备的轴心对准所述吊钩。优选地，所述第三执行机构和所述第四执行机构朝向所述作业场景安装。优选地，所述四个成像设备均采用垂直向下的吊装方式安装。相应地，本技术还提供了一种塔机，包括以上所描述的塔机监控系统。通过上述技术方案，本技术通过在塔机的水平臂架和塔架上的成像设备来对塔机的作业进行拍摄，能够以更全面的角度对塔机的作业进行监控。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1是本技术提供的四个成像机构安装位置的示意图；图2是本技术提供的吊钩位于第一区域的图示；图3是本技术提供的吊钩位于第二区域的图示；图4是本技术提供的吊钩位于第三区域的图示；以及图5是本技术提供的吊钩位于第四区域的图示。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。本技术提供了一种塔机监控系统，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在塔机的水平臂架和塔架上，用于对塔机的作业进行拍摄，以得到塔机的作业图像，在塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过水平臂架上的一个成像机构和塔架上的一个成像机构将塔机的作业场景划分为四个区域，其中至少四个成像机构的拍摄视角基于塔机的吊钩所处的区域而被调整。当然，本技术不限于此，至少四个成像机构也可以包括五个或更多成像机构，具体来说，可以利用其中四个成像机构如下文所提供的方案进行拍摄作业场景，第五成像机构可以专用于拍摄例如天气情况、环境变化等，或者可以作为备用的成像机构。图1是本技术提供的四个成像机构安装位置的示意图，其中，四个成像机构包括四个成像设备和相对应的四个执行机构。其中，四个成像设备用于对塔机的作业进行拍摄，以得到塔机的作业图像；四个执行机构，与四个成像设备一一对应并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的运动带动调整成像设备的拍摄视角，在塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过水平臂架上的一个执行机构和塔架上的一个执行机构将塔机的作业场景划分为四个区域，其中四个执行机构根据塔机的工况数据及四个成像机构的状态信息确定塔机的吊钩所处的区域，并根据塔机的吊钩所处的区域来调整四个成像设备的拍摄视角；其中，工况数据包括吊钩的位置，状态信息包括执行机构的位置和成像设备的轴心方向。应当理解，成像设备安装在执行机构上，通过执行机构的运动来带动成像设备的运动，因此实际安装在塔机上的为执行机构，也就是说，执行机构安装在塔机上，成像设备安装在执行机构上，通过执行机构的运动来改变成像设备的拍摄视角。以上所描述的四个成像设备分别对应四个执行机构，即一个成像设备对应一个执行机构。其中，成像设备与执行机构可以即成为一个设备，例如可以改变拍摄视角的摄像机，也可以是独立的两个设备，例如成像设备为摄像机，执行机构为摄像机云台。安装在塔机的水平臂架上的两个执行机构固定安装在水平臂架的吊臂上并且安装在塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景。具体来说，安装在塔机的水平臂架上的两个执行机构包括第一执行机构和第二执行机构，其中第一执行机构固定安装在塔机的吊臂末端，第二执行机构固定安装在塔机的吊臂中间。塔机的吊臂中间指的是塔机的吊臂的中间区域，而并不是中间点，例如，塔机的吊臂为50米，那么中间例如可以是20米至30米的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。

【技术特征摘要】
1.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述塔机监控系统具有四个成像机构的情况下，所述四个成像机构包括：四个成像设备，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；以及四个执行机构，与所述四个成像设备一一对应并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的运动带动调整成像设备的拍摄视角，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过所述水平臂架上的一个执行机构和所述塔架上的一个执行机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述四个执行机构根据所述塔机的工况数据及所述四个成像机构的状态信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，并根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述四个成像设备的拍摄视角；其中，所述工况数据包括所述吊钩的位置，所述状态信息包括所述执行机构的位置和所述成像设备的轴心方向。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构固定安装在所述水平臂架的吊臂上并且安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构包括：第一执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂末端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：余闯，曾杨，于晓颖，范卿，胡敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43