一种管件倒角机上下料装置制造方法及图纸

一种管件倒角机上下料装置，包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口和出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置。工作时，滚动架转动以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，完成上料；倒角加工之后，定位架退回复位，滚动架继续转动，装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方，管件从第一定位槽下落至落料口，完成管件的下料。本实用新型专利技术的有益效果：能够实现管件的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，提高了管件上下料的效率。

A feeding and unloading device for pipe chamfering machine

【技术实现步骤摘要】
一种管件倒角机上下料装置
本技术涉及一种管件加工设备，特别是一种管件倒角机的上下料装置。
技术介绍
在管件的加工过程中，经常需要在管件的端部加工倒角，通常是通过倒角机来进行管件的倒角加工。现有的多数倒角机，需要人工将工件放置在倒角机的机台上，然后进行定位，在倒角加工完成之后还需要人工将管件取出，这种通过人工上下料的方式操作繁琐，且耗费的时间较多，降低了管件上下料的效率，导致倒角机的停机时间较长，倒角机的工作效率较低。因此，对倒角机的结构进行改进，提供一种管件倒角机上下料装置十分必要。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中所存在的缺陷，提供了一种管件倒角机上下料装置，以解决现有的管件倒角机管件上下料效率较低的问题。本技术包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架组成，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口，落料口下方设置有出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架相连接；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接；所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽，通槽的长度大于定位螺栓的直径；所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达和第一减速器，第一减速器的输出端与滚动架相连接，输入端与第一马达传动连接；第一旋转驱动装置可驱动滚动架转动，以使第一定位槽依次经过进料通道、定位架以及落料口；所述第一驱动装置包括定位气缸，定位气缸设置在机架上并与定位架相连接，定位气缸可驱动定位架移动，以使定位架接近或远离滚动架的侧部；所述第二驱动装置包括设置在机架上的第二马达和丝杆传动机构，丝杆传动机构同时与第二马达和底座相连接；第二驱动装置可驱动底座沿着机架移动，以使卡盘接近或远离滚动架的端部；第二旋转驱动装置包括第三马达和第二减速器，第二减速器安装在底座上，第三马达安装在第二减速器上，第二减速器的输出端与卡盘相连接，输入端与第三马达传动连接。所述滚动架侧部等距开设多个第一定位槽，所述定位架朝向滚动架的一侧设置有第二定位槽。采用上述结构后，在工作时，滚动架转动以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，以完成上料；完成倒角加工之后，定位架在第一驱动装置驱动下退回复位，滚动架继续转动，当装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方时，管件从第一定位槽下落至落料口，从而完成管件的下料。本技术的有益效果：1、本技术结构简单、构造合理、安全可靠，能够实现管件的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，提高了管件上下料的效率。2、在进行管件倒角加工的过程中，管件倒角机不需要因为上下料而进行停机，可提高管件倒角机的工作效率。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术定位装置与进料架的立体图。图3为本技术进料架分解图。图4为本技术倒角装置的立体图。附图标记说明：1、机架，2、侧板架，3、进料通道，4、落料口，5、出料槽，6、滚动架，7、定位架，8、底座，9、卡盘，10、导槽，11、通槽，12-1、第一马达，12-2、第二马达，12-3、第三马达，13-1、第一减速器，13-2、第二减速器，14、定位气缸，15、丝杆传动机构，16-1、第一定位槽，16-2、第二定位槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1、图2所示，在一种管件倒角机上下料装置中，包括机架1、进料架、定位装置和倒角装置，在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架2组成，进料架上设有进料通道3；在机架上对应进料架的位置处设有落料口4，落料口下方设置有出料槽5；定位装置包括滚动架6、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架7相连接；倒角装置包括底座8、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘9，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接。在工作时，滚动架在第一旋转驱动装置的驱动下转动，以使第一定位槽对接进料通道，管件沿着进料通道滚动至第一定位槽，以此完成上料的工作；然后滚动架继续转动以使装载有管件的第一定位槽到达定位架，第一驱动装置驱动定位架移动，以将管件夹置在定位架和滚动架之间，从而完成管件定位的工作；第二驱动装置驱动底座在机架上移动以使卡盘上的刀具接近管件，第二旋转驱动装置驱动卡盘转动，利用卡盘上的刀具在管件上加工倒角；倒角装置的数量为两个，两个倒角装置相向设置并分列于滚动架的两侧，以便适配两端都需要进行倒角的管件。当需要在管件的两端同时倒角时，两个第三马达均保持逆时针转动或者顺时针转动，可以使管件保持平衡，避免管件相对滚动架转动打滑，当只需要在管件的一端倒角时，可通过一侧卡盘夹持管件的端部，将管件定位在滚动架和定位架之间后，利用另一侧卡盘上刀具进行倒角加工，避免管件在倒角加工的过程中发生滚动打滑。相对应的，卡盘可采用电动卡盘，以减少人工装夹管件所带来的时间损耗。完成倒角加工之后，定位架在第一驱动装置的驱动下退回复位，滚动架继续转动，当装载有管件的第一定位槽到达落料口的上方时，管件从第一定位槽下落至落料口，从出料槽滚出，从而完成管件的下料。出料槽在设置时，需与落料口对齐，使落下的管件能够整齐排列滚出，便于收集整理。如图3所示，所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽10，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽11，通槽的长度大于定位螺栓的直径；在机架上开设有通孔，定位螺栓穿过通槽和通孔，然后定位螺栓与螺母相连接；进料通道界定在侧板架的导槽之间，导槽的宽度大于待加工管件的直径；通槽长度大于定位螺栓的直径可使侧板架在机架上的位置可以调整，以便增大或减小进料通道的宽度，以适配于不同长度的管件。如图2所示，所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达12-1和第一减速器13-1，第一减速器的输出端与滚动架相连接，输入端与第一马达传动连接；第一旋转驱动装置可驱动滚动架转动，以使滚动架上的第一定位槽依次经过进料通道、定位架以及落料口；本技术中，第一减速器和第一马达通过皮带传动连接，当然，亦可通过联轴器、齿轮组等实现传动连接。另外，亦可将第一马达安装在第一减速器的外壳上。所述第一驱动装置包括定位气缸14，定位气缸设置在机架上并与定位架相连接，定位气缸可驱动定位架移动，以使定位架接近或远离滚动架的侧部；定位气缸亦可替换为液压缸、电动推杆、由马达驱动的丝杆机构或者由马达驱动的曲柄滑块机构等。如图4所示，所述第二驱动装置包括设置在机架上的第二马达12-2和丝杆传动机构15，丝杆传动机构同时与第二马达和底座相连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件倒角机上下料装置，包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，其特征在于：在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架组成，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口，落料口下方设置有出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架相连接；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接。

【技术特征摘要】
1.一种管件倒角机上下料装置，包括机架、进料架、定位装置和倒角装置，其特征在于：在机架上设置有进料架，进料架由平行布置的两个侧板架组成，进料架上设有进料通道；在机架上对应进料架的位置处设有落料口，落料口下方设置有出料槽；定位装置包括滚动架、第一旋转驱动装置以及第一驱动装置，第一旋转驱动装置和第一驱动装置设置在机架上，滚动架枢设在机架上，第一旋转驱动装置与滚动架相连接；第一驱动装置与定位架相连接；倒角装置包括底座、第二驱动装置以及第二旋转驱动装置，底座活动设置在机架上并可沿着机架移动，第二旋转驱动装置设置在底座上，并在第二旋转驱动装置上设置有用于安装刀具的卡盘，第二驱动装置设置在机架上并与底座相连接。2.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述侧板架通过定位螺栓安装在机架上，在侧板架的内侧设置有延伸至侧板架端部的导槽，在侧板架上开设可供定位螺栓穿过的通槽，通槽的长度大于定位螺栓的直径。3.根据权利要求1所述的一种管件倒角机上下料装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括设置在机架上的第一马达和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李悦凤，
申请(专利权)人：大连职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21