【技术实现步骤摘要】
单轴双旋翼无人飞行装置、具该装置的系统及遥控方法
一种具有单轴双旋翼的一种无人飞行装置,及具该装置的系统及遥控方法。
技术介绍
无人飞行器(UnmannedAerialVehicle)发展史由1783年气球型态,经历世界大战与工业革命的洗礼,逐步将操作飞行器的飞行员抽离,在军事训练用途上,造就了无人靶机,现今军用无人机的应用更是扩展至远程遥控进行第三地打击。现在的无人机应用,则不再仅仅为军事用途,更多是为休闲娱乐或物流等其他用途,结合科技设备与机器学习,分别被应用于空中拍摄、乘载物品、延展讯号及环境侦测等,再加上积体电路的发展,晶片体积缩小而功能增强,这使无人机整体的体积与重量更进一步微型化,更利于在多重用途上延伸开发。就装置而言,科技进步造就了无人机许多衍生的应用,但在四轴飞行器或是单轴飞行器仍均存在相同的限制与应用困难,其一将无人机应用于空中摄影时,于多轴或单轴飞行器多将摄影设备设置于机身下方,然其机身多被螺旋桨及机身延伸臂围绕,使得当移动偏移量大而须将特定方位仰角角度急遽增加或减少时,容易将前述螺旋桨及延伸臂也拍入画面,致使该空拍摄影的结果出现遮蔽,衍生后续制作的困扰;其二为解决前述遮蔽问题,多将摄影机以云台延伸增加机身距离作为因应,却也增加了机身本身的重量,使续航力大幅下降;其三为追求高画质及成像的细致度,配置的摄影镜头多有替换需求与考量,这于单轴无人机的机械结构,更需要考量摄影机设置于单轴无人机上的配重变化,使得单轴无人机为求稳定飞行,无疑提高单轴无人机的机械结构复杂度,增加单轴无人机制造的困难度,提高制造的成本。承接前所述单轴无人机的机械结构, ...
【技术保护点】
1.一种单轴双旋翼无人飞行装置,其特征在于,该装置包括一个沿着一轴向延伸的直立机壳,该直立机壳内建有一储能模组,一无线通讯模组,以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组;一个沿着上述轴向延伸且受上述控制模组驱动的电动单元,包含一对沿着上述轴向延伸且设置于上述直立机壳中的内定子;及两组沿着上述轴向间隔设置的旋翼组件,每一前述旋翼组件分别对应前述内定子之一,且每一前述旋翼组件包括一个外转子,至少一个介于前述外转子和内定子间的枢轴件,以及连接于上述外转子的旋翼本体,其中上述两旋翼本体是呈反向旋转;以及一航向单元,包含复数彼此独立枢设于上述直立机壳或上述内定子的舵片,每一舵片分别在一接近上述直立机壳的静止位置和一远离上述直立机壳的横移位置间枢转;及一组受上述控制模组驱动而启闭上述舵片枢转的致动模组。
【技术特征摘要】
1.一种单轴双旋翼无人飞行装置,其特征在于,该装置包括一个沿着一轴向延伸的直立机壳,该直立机壳内建有一储能模组,一无线通讯模组,以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组;一个沿着上述轴向延伸且受上述控制模组驱动的电动单元,包含一对沿着上述轴向延伸且设置于上述直立机壳中的内定子;及两组沿着上述轴向间隔设置的旋翼组件,每一前述旋翼组件分别对应前述内定子之一,且每一前述旋翼组件包括一个外转子,至少一个介于前述外转子和内定子间的枢轴件,以及连接于上述外转子的旋翼本体,其中上述两旋翼本体是呈反向旋转;以及一航向单元,包含复数彼此独立枢设于上述直立机壳或上述内定子的舵片,每一舵片分别在一接近上述直立机壳的静止位置和一远离上述直立机壳的横移位置间枢转;及一组受上述控制模组驱动而启闭上述舵片枢转的致动模组。2.如权利要求1所述的单轴双旋翼无人飞行装置,其特征在于,其中上述直立机壳具有彼此相反的一底端和一顶端,该无人飞行装置更包括至少一个设置于上述直立机壳上述底端、并受上述储能模组供能的主环场摄像器。3.如权利要求2所述的单轴双旋翼无人飞行装置,其特征在于,更包括至少一个设置于上述直立机壳上述顶端、并受上述储能模组以一导线供能的辅助环场摄像器,且上述内定子形成有一直立通道,供上述储能模组供能至上述辅助环场摄像器的上述导线穿设。4.如权利要求1、2或3所述的单轴双旋翼无人飞行装置,其特征在于,其中上述直立机壳内,更设置有一个供输出一感测讯号至该控制模组的感测模组。5.如权利要求4项所述的单轴双翼无人飞行装置,其特征在于,其中上述感测模组是一个按压开关。6.一种单轴双旋翼无人飞行装置无线遥控系统,其特征在于,包括:一个单轴双旋翼无人飞行装置,包括一个沿着一轴向延伸的直立机壳,该直立机壳内建有一储能模组,一无线通讯模组,以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组;一个沿着上述轴向延伸且受上述控制模组驱动的电动单元,包含一对沿着上述轴向延伸且设置于上述直立机壳中的内定子;及两组沿着上述轴向间隔设置的旋翼组件,每一前述旋翼组件分别对应前述内定子之一,且每一前述旋翼组件包括一个外转子,至少一个介于前述外转子和内定子间的枢轴件,以及连接于上述外转子的旋翼本体,其中上述两旋翼本体是呈反向旋转;以及一航向单元,包含复数彼此独立枢设于上述直立机壳或上述内定子的舵片,每一舵片分别在一接近上述直立机壳的静止位置和一远离上述直立机壳的横移位置间枢转;及一组受上述控制模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:江尚峰,张东琳,
申请(专利权)人:松芝机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。