一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其包括可沿纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上设置有可沿竖向升降的升降机构，所述升降机构上设置有张拉千斤顶，所述升降机构和所述张拉千斤顶之间设置有用于调节张拉千斤顶倾角和横向位置的调节机构。本发明专利技术不仅能够实现拉索预应力的张拉，而且能够快速多向地平移、转动张拉千斤顶，快速定位和倒换工位。

A self-propelled multi-degree-of-freedom stretching jack hydraulic trolley

【技术实现步骤摘要】
一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车
本专利技术公开了张拉千斤顶液压台车，本专利技术属于拉索施工辅助设备技术，具体涉及一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车。
技术介绍
拉索施工常规都需要采用张拉千斤顶张拉锚固，目前在高空、地下廊道等特殊高危环境中，通常采用人工搬运张拉千斤顶，大吨位的张拉千斤顶重量往往高达几百公斤，需要多名工人同时作业，效率低下，费时费力，而且安全风险极高。中国专利技术专利CN106284090B的说明书中公开了一种预应力张拉用台车，主要包括剪叉式升降车体、浮动台面、液压驱动系统和转向装置；剪叉式升降车体包括车架、滑轮、台面下部结构、剪叉式的调节杆，滑轮安装在车架底部，调节杆通过固定螺帽与车架连接，调节杆的上方连接在台面下部结构的两侧；液压驱动系统包括液压杆、电控单元和台面调节装置，液压杆的一端与调节杆连接、另一端和电控单元连接，台面调节装置设置于浮动台面底部，台面调节装置连接浮动台面与台面下部结构；转向装置包括台面横向导轨和导轨滑轮，台面横向导轨设置在浮动台面顶部，导轨滑轮可横向移动地安装在台面横向导轨上。该专利技术仅适用于在箱梁内部工作，其无法实现拉索预应力的张拉。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决以上问题，而设计的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其不仅能够实现拉索预应力的张拉，而且能够快速多向地平移、转动张拉千斤顶，快速定位和倒换工位。本专利技术公开了一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其包括可沿纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上设置有可沿竖向升降的升降机构，所述升降机构上设置有张拉千斤顶，所述升降机构和所述张拉千斤顶之间设置有用于调节张拉千斤顶倾角和横向位置的调节机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述调节机构包括可相对水平面转动的转动机构和可沿横向移动的横移机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述转动机构与所述升降机构套接，所述横移机构与所述转动机构滑动配合连接，所述张拉千斤顶与所述横移机构连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述横移机构与所述升降机构滑动配合连接，所述转动机构与所述横移机构连接，所述张拉千斤顶与所述转动机构连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述转动机构包括沿横向间隔布置的升降杆和转动台架，所述升降杆与所述转动台架连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述横移机构包括沿横向布置的横移油缸和横移台架。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述纵移机构包括行走系统和纵移台架，所述行走系统与所述纵移台架固接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述行走系统包括沿纵向布置的行走轨道、滑动配合连接于行走轨道上的划船和反力座和设置于划船和反力座之间的纵移油缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述纵移台架包括用于连接行走系统的底桁架和用于连接升降机构的顶立柱。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述升降机构包括升降油缸和升降台架，所述升降油缸一端与所述纵移机构固接、另一端与所述升降台架固接。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单、操作方便、工作效率高、适用范围广、且极大地节省了拉索预应力张拉所需的人力，其通过在纵移机构、升降机构和调节机构的组合布置有效地实现了液压千斤顶纵向位置、横向位置的快速定位以及液压千斤相对水平面的横向倾角，从而方便了拉索预应力张拉；进一步的，本专利技术公开了两种调节机构的实施方案，其包括转动机构和横移机构，通过转动机构和横移机构两者合理的布置，使得本专利技术能够根据工况的需要适用于各种拉索预应力的张拉；进一步的，本专利技术的纵移机构结构简单、自动化程度高，极大地节省了移动张拉千斤顶所需的人力。附图说明图1本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车的主视图；图2本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车的侧视图；图3本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中行走系统的示意图；图4本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中纵移台架的主视图；图5本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中纵移台架的侧视图；图6本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中升降机构的主视图；图7本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中升降机构的侧视图；图8本专利技术一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车中调节机构的示意图；图中：1-纵移机构；2-升降机构；3-张拉千斤顶；4-调节机构；1.1-行走系统；1.2-纵移台架；1.1-1-行走轨道；1.1-2-划船；1.1-3-反力座；1.1-4-纵移油缸；1.2-1-底桁架；1.2-2-顶立柱；2.1-升降油缸；2.2-升降台架；4.1-转动机构；4.2-横移机构；4.1-1-升降杆；4.1-2-转动台架；4.2-1-横移油缸；4.2-2-横移台架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如说明书附图所示一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其包括可沿纵向移动的纵移机构1，纵移机构1的上端设置有可沿竖向升降的升降机构2，升降机构2的中部设置有张拉千斤顶3，升降机构2和张拉千斤顶3之间设置有用于调节张拉千斤顶3倾角和横向位置的调节机构4；该调节机构4包括可相对水平面转动的转动机构4.1和可沿横向移动的横移机构4.2，转动机构4.1包括沿横向间隔布置的升降杆4.1-1和转动台架4.1-2，升降杆4.1-1与转动台架4.1-2连接，横移机构4.2包括沿横向布置的横移油缸4.2-1和横移台架4.2-2。调节机构4的布置方案包括以下两种：技术方案1，转动机构4.1与升降机构2套接，横移机构4.2与转动机构4.1滑动配合连接，张拉千斤顶3与横移机构4.2连接，此时，首先横移机构4.2停止、转动机构4.1工作，转动机构4.1带动横移机构4.2和调节张拉千斤顶3同步倾转从而实现张拉千斤顶3相对于水平面横向倾角的调节，然后横移机构4.2工作、转动机构4.1停止，横移机构4.2带动张拉千斤顶3相对于转动机构4.1横向平移从而实现张拉千斤顶3横向位置的调节。技术方案2，横移机构4.2与升降机构2滑动配合连接，转动机构4.1与横移机构4.2连接，张拉千斤顶3与转动机构4.1连接，此时，首先横移机构4.2工作、转动机构4.1停止，横移机构4.2带动转动机构4.1和调节张拉千斤顶3同步运动从而实现张拉千斤顶3横向位置的调整，然后横移机构4.2停止、转动机构4.1工作，转动机构4.1带动张拉千斤顶3相对于水平面横向倾转。本专利技术的纵移机构1包括行走系统1.1和纵移台架1.2，行走系统1.1与纵移台架1.2固接，行走系统1.1包括沿纵向布置的行走轨道1.1-1、滑动配合连接于行走轨道1.1-1上的划船1.1-2和反力座1.1-3和设置于划船1.1-2和反力座1.1-3之间的纵移油缸1.1-4。本专利技术的纵移台架1.2包括用于连接行走系统1.1的底桁架1.2-1和用于连接升降机构2的顶立柱1.2-2。本专利技术的升降机构2包括升降油缸2.1和升降台架2.2，升降油缸2.1一端与纵移机构1固接、另一端与升降台架2.2固接。使用本专利技术时，纵移机构1推送张拉千斤顶3至锚块附近，通过升降机构2将张拉千斤顶3提升到合适的高度，再通过调节机构1调节张拉千斤顶3的横向位置和倾角使其满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，包括可沿纵向移动的纵移机构(1)，所述纵移机构(1)上设置有可沿竖向升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有张拉千斤顶(3)，其特征在于：所述升降机构(2)和所述张拉千斤顶(3)之间设置有用于调节张拉千斤顶(3)倾角和横向位置的调节机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，包括可沿纵向移动的纵移机构(1)，所述纵移机构(1)上设置有可沿竖向升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有张拉千斤顶(3)，其特征在于：所述升降机构(2)和所述张拉千斤顶(3)之间设置有用于调节张拉千斤顶(3)倾角和横向位置的调节机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述调节机构(4)包括可相对水平面转动的转动机构(4.1)和可沿横向移动的横移机构(4.2)。3.根据权利要求2所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述转动机构(4.1)与所述升降机构(2)套接，所述横移机构(4.2)与所述转动机构(4.1)滑动配合连接，所述张拉千斤顶(3)与所述横移机构(4.2)连接。4.根据权利要求2所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述横移机构(4.2)与所述升降机构(2)滑动配合连接，所述转动机构(4.1)与所述横移机构(4.2)连接，所述张拉千斤顶(3)与所述转动机构(4.1)连接。5.根据权利要求2-4所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述转动机构(4.1)包括沿横向间隔布置的升降杆(4.1-1)和转动台架(4.1-2)，所述升降杆(4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李少芳，汪文霞，李阳，薛志武，晏国泰，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，中交武汉港湾工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42