表面安装机、元件识别装置、元件识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术的表面安装机具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而上述封装体与发光部之间具有台阶；光照射部，通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置；安装头，将从元件保持部取出的元件向基板安装；及安装控制部，基于位置识别部识别出的发光部的位置，控制安装头向基板安装元件的位置。

Surface Mounting Machine, Component Recognition Device and Component Recognition Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面安装机、元件识别装置、元件识别方法
本专利技术涉及对从发光部射出光的元件的该发光部的位置进行识别的技术。
技术介绍
例如在将表面安装型的LED(LightEmittingDiode：发光二极管)那样具有发光部的元件向基板安装时，有时要求发光部的位置与基板上的预定位置一致。因此，在专利文献1的表面安装机中，具备照射激发构成发光部的荧光体的光的照明装置。并且，基于拍摄接收来自该照明装置的光而发光的发光部而得到的图像，来识别发光部的位置。在先技术文献专利文献1：日本特开2015-126216号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通过这样使发光部发光而与发光部相邻的封装体和发光部的边界变得清晰，因此能够可靠地识别出发光部的位置。然而，也存在在发光部不具有荧光体的LED，对于这样的元件，上述手法未必有效。本专利技术鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出该发光部的位置的技术。用于解决课题的方案本专利技术的表面安装机具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；光照射部，通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置；安装头，将从元件保持部取出的元件向基板安装；及安装控制部，基于位置识别部识别出的发光部的位置，控制安装头向基板安装元件的位置。本专利技术的元件识别装置具备：光照射部，通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；拍摄部，拍摄包含阴影的图像；及位置识别部，根据拍摄到的阴影的位置来识别发光部的位置。本专利技术的元件识别方法包括如下的工序：通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；拍摄包含阴影的图像；及根据拍摄到的阴影的位置来识别发光部的位置。这样构成的本专利技术(表面安装机、元件识别装置、元件识别方法)通过向元件照射光而沿着元件的发光部与封装体之间的台阶产生阴影(第一阴影)。因此，通过阴影强调与发光部相邻的封装体和该发光部之间的边界，因此无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出元件的发光部的位置。专利技术效果根据本专利技术，无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出该发光部的位置。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的表面安装机的一例的局部俯视图。图2是示意性地表示拍摄部的一例的局部侧视图。图3是表示图1的表面安装机具备的电气结构的一例的框图。图4是表示图1的表面安装机执行的元件安装处理的一例的流程图。图5是示意性地表示在发光部识别处理中执行的动作的图。图6是示意性地表示在元件外形识别处理中执行的动作的图。具体实施方式图1是示意性地表示本专利技术的表面安装机的一例的局部俯视图。在图1中，示出由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向及Y方向构成的XYZ正交坐标。该表面安装机1具备设置在基台11上的一对输送机12、12。并且，表面安装机1对通过输送机12从X方向(基板输送方向)上的上游侧搬入至作业位置Bo(图1中的基板B的位置)的基板B安装元件P，并将完成了元件安装的基板B通过输送机12从作业位置向X方向上的下游侧搬出。在表面安装机1中，设有沿着Y方向延伸的一对Y轴轨道21、21、沿着Y方向延伸的Y轴滚珠丝杆22及驱动Y轴滚珠丝杆22旋转的Y轴电动机My，头支撑部件23以能够沿着Y方向移动地支撑于一对Y轴轨道21、21的状态固定于Y轴滚珠丝杆22的螺母。在头支撑部件23上安装有沿着与Y方向正交的X方向延伸的X轴滚珠丝杆24和驱动X轴滚珠丝杆24旋转的X轴电动机Mx，头单元3以能够沿着X方向移动地支撑于头支撑部件23的状态固定于X轴滚珠丝杆24的螺母。因此，通过Y轴电动机My使Y轴滚珠丝杆22旋转而能够使头单元3沿着Y方向移动，或者通过X轴电动机Mx使X轴滚珠丝杆24旋转而能够使头单元3沿着X方向移动。在一对输送机12、12的Y方向上的两侧分别沿着X方向排列有两个元件供给部25，沿着X方向排列的多个带式供料器26以可拆装的方式安装于各元件供给部25。在各带式供料器26中，装填有在沿着Y方向排列的多个凹槽分别收纳元件P的带，各带式供料器26通过向Y方向(输送机12侧)送出该带，而向设置在输送机12侧的各自的前端的元件取出位置供给元件P。头单元3具有沿着X方向排列的多个(四个)安装头31。各安装头31具有在Z方向上伸长的长条形状，能够通过以可卡合脱离的方式安装于其下端的吸嘴吸附、保持元件。即，安装头31向元件取出位置的上方移动，吸附由带式供料器26供给到元件取出位置的元件P。接下来，安装头31向作业位置Bo的基板B的上方移动而解除元件P的吸附，由此向基板B安装元件P。这样，安装头31执行取出由带式供料器26供给至元件取出位置的元件P并向基板B安装的元件安装。另外，表面安装机1具备分别具有朝向上方的相机的两个上方识别部5A、5B。它们中的上方识别部5A在Y方向上的一侧(图1中的上侧)在沿着X方向排列的两个元件供给部25之间固定于基台11，上方识别部5B在Y方向上的另一侧(图1中的下侧)在沿着X方向排列的两个元件供给部25之间固定于基台11。并且，上方识别部5A、5B分别通过相机拍摄在上方通过的安装头31吸附的元件P。此外，表面安装机1具备安装于头单元3的下方识别部6。该下方识别部6能够伴随着头单元3而在X方向及Y方向上移动，为了拍摄被搬入至作业位置Bo的基板B上附有的基准标记F或保持于带式供料器26的元件P而使用。图2是示意性地表示拍摄部的一例的局部侧视图。如上所述，下方识别部6拍摄配置于下方的元件P或基准标记F这样的拍摄对象物J。该下方识别部6具有与拍摄对象物J从上方相向的相机61。相机61内置有CCD图像传感器或COMS图像传感器等固态拍摄元件62，通过固态拍摄元件62从上方对拍摄对象物J进行拍摄。相机61的光轴A61与Z方向(铅垂方向)平行，相机61从Z方向与拍摄对象物J相向。另外，在表面安装机1中，作为拍摄对象物J的元件P及基准标记F被水平地保持，因此拍摄对象物J的表面的法线与相机61的光轴A61及Z方向平行。此外，下方识别部6具有光照射部65。光照射部65具有安装于相机61的框架66。框架66配置在相机61的下方，在相机61相向的位置具有圆形的开口661。因此，相机61经由开口661而对拍摄对象物J进行拍摄。另外，照射部65具有在隔着开口661的X方向上的两侧安装于框架66的照明装置67。各照明装置67具有将射出光的多个发光元件(例如LED)二维地排列的结构，在Y方向上从比拍摄对象物J宽的范围中射出光。各照明装置67的光轴A67相对于相机61的光轴A61倾斜，与相机61的光轴A61之间以锐角θ相交。换言之，各照明装置67的光轴A67相对于拍摄对象物J的入射角θ相对于拍摄对象物J的法线倾斜，各照明装置67从斜上方向拍摄对象物J照射光。具备上述结构的下方识别部6通过光照射部65从斜上方向拍摄对象物J照射光，并通过相机61对拍摄对象物J进行拍摄。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面安装机，其具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，所述发光部射出光，沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有台阶；光照射部，通过向所述元件照射光而沿着所述台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含所述第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的所述第一阴影的位置来识别所述发光部的位置；安装头，将从所述元件保持部取出的所述元件向基板安装；及安装控制部，基于所述位置识别部识别出的所述发光部的位置，控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种表面安装机，其具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，所述发光部射出光，沿着所述发光部的周缘而在所述封装体与所述发光部之间具有台阶；光照射部，通过向所述元件照射光而沿着所述台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含所述第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的所述第一阴影的位置来识别所述发光部的位置；安装头，将从所述元件保持部取出的所述元件向基板安装；及安装控制部，基于所述位置识别部识别出的所述发光部的位置，控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。2.根据权利要求1所述的表面安装机，其中，所述元件保持部保持具有收纳所述元件的凹槽的带，所述光照射部通过向所述元件照射光而在所述凹槽的壁面与所述元件的所述封装体之间的间隙产生第二阴影，所述拍摄部拍摄包含所述第二阴影的图像，所述位置识别部根据拍摄到的所述第一阴影及所述第二阴影各自的位置来识别所述发光部相对于所述封装体的位置，所述安装控制部基于所述位置识别部识别出的所述发光部相对于所述封装体的位置，控制所述安装头向所述基板安装所述元件的位置。3.根据权利要求2所述的表面安装机，其中，所述光照射部通过向所述元件照射光而同时产生所述第一阴影及所述第二阴影，所述拍摄部同时拍摄所述第一阴影及所述第二阴影。4.根据权利要求2所述的表面安装机，其中，通过所述照射部向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本学，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP