一种显示屏多角度自动光学检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种显示屏多角度自动光学检测装置，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。本实用新型专利技术采用多方位移动机构及前后左右可旋转载台，通过一组检测相机实现多视角检测，解决了多视角缺陷测试的难题，节约成本提高效率，整个检测过程无需人工参与。

A Multi-angle Automatic Optical Detection Device for Display Screen

The utility model discloses a display screen multi-angle automatic optical detection device, which comprises a machine platform, a multi-displacement mechanism arranged on the machine platform, a detection camera arranged on the multi-displacement mechanism, two upper level platforms arranged side by side on the machine platform, two test platforms respectively arranged on the two upper level platforms, and two measurement platforms respectively arranged on the two upper level platforms. The test fixture, two left and right rotary motors which control the left and right rotation of the two upper level platforms, two front and rear rotary motors which control the front and back rotation of the two test platforms respectively, and the PLC controller are electrically connected with the multi-displacement mechanism, the detection camera, the left and right rotary motors and the two front and rear rotary motors. The utility model adopts a multi-displacement mechanism and a revolving platform around the front and back, realizes multi-view inspection through a set of detection cameras, solves the difficult problem of multi-view defect testing, saves cost and improves efficiency, and does not need manual participation in the whole detection process.

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏多角度自动光学检测装置
本技术涉及显示屏检测
，尤其涉及一种显示屏多角度自动光学检测装置。
技术介绍
显示屏，工业触控屏等在组装到终端之前需要进行检测。因显示屏或触控屏在使用过程中人眼可能会从不同角度观察，所以需要确保产品任何角度下均无瑕疵。目前市场上针对显示屏，工业触控屏等的检测大多只是针对正视角进行检测，无法实现正视角、左右侧视角、前后侧视角任意方向的检测，不利于产品质量的提升；而且均采用多组相机检测，整个检测过程需要人工参与，检测效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种显示屏多角度自动光学检测装置，采用一组相机，结合高效的自动化平台有效的解决了多视角缺陷测试的难题，而且能极高的提高检测效率。本技术的技术方案如下：提供一种显示屏多角度自动光学检测装置，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、设于两所述上料位载台下方的转盘中心旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。进一步地，所述多方位移动机构包括：设于所述机台上的支架、设于所述支架上的相机Y轴、设于所述相机Y轴上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上的相机X轴、设于所述相机X轴上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上的相机Z轴、以及设于所述相机Z轴上的升降组件。进一步地，所述相机X轴与所述相机Y轴相互垂直设置，所述相机X轴可沿所述Y轴轨道前后移动，所述相机Z轴分别与所述相机X轴和所述相机Z轴相垂直，所述相机Z轴可沿所述X轴轨道左右移动，所述升降组件可沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机设于所述升降组件上，通过所述相机X轴、相机Z轴及升降组件的带动来实现所述检测相机上下前后左右移动。进一步地，所述上料位载台通过上料位支架悬空固定在所述机台上，所述上料位载台中部为镂空结构，所述测试载台设于所述镂空结构中，两所述上料位载台在同一平面内呈中心对称设置。进一步地，两所述前后旋转电机分别设于两所述上料位载台呈中心对称的两侧边上，两所述前后旋转电机的转轴分别穿过两所述测试载台的中轴线，用以控制两所述测试载台前后旋转，两所述左右旋转电机分别设于两所述上料位载台的中轴线上，两所述左右旋转电机的转轴分别穿过两所述上料位载台的中轴线，用以控制两所述上料位载台左右旋转，所述转盘中心旋转电机控制两所述上料位载台沿两所述上料位载台的对称中心水平旋转180°，实现两所述上料位载台的位置替换。进一步地，两所述测试载台前后旋转的角度为与水平面呈45°角，两所述上料位载台左右旋转的角度为与水平面呈45度角。进一步地，所述显示屏多角度自动光学检测装置还包括电脑主机视觉系统，所述电脑主机视觉系统与所述检测相机、及所述PLC控制器电连接。进一步地，所述机架上还设有控制开关，所述控制开关与所述PLC控制器电连接。进一步地，所述显示屏多角度自动光学检测装置还包括一OK/NG指示灯，所述OK/NG指示灯与所述PLC控制器电连接，检测结果表明产品无瑕疵，则为良品，此时所述OK/NG指示灯显示OK，检测结果表明产品发现缺陷，则为NG，此时所述OK/NG指示灯显示NG。进一步地，所述检测装置还包括若干传感器，分别设于所述上料位载台、测试载台、检测相机、相机Y轴、相机X轴、相机Z轴上，所述传感器与所述PLC控制器电连接。采用上述方案，本技术具有以下有益效果：1、采用多方位移动机构及前后左右可旋转载台，通过一组检测相机实现多视角检测，解决了多视角缺陷测试的难题，节约成本提高效率；2、全自动控制，可以实现一键切换待测机种；3、两个载台旋转方案，实现一个工位测试的同时另一个工位可以进行上下料，互不影响，提高测试效率；4、通过智能化分析系统，快速判断检测结果，智能高效，结果准确；5、智能化操作，完成正视角、左右侧视角、前后侧视角任意方向的检测，整个检测过程无需人工参与，节约人工成本。附图说明图1为本技术显示屏多角度自动光学检测装置采用正视角测试时的结构示意图；图2为本技术显示屏多角度自动光学检测装置采用左右视角测试时的结构示意图；图3为本技术显示屏多角度自动光学检测装置采用前后视角测试时的结构示意图；图4为本技术显示屏多角度自动光学检测装置的侧视图；图5为本技术显示屏多角度自动光学检测装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1至图4，本技术提供一种显示屏多角度自动光学检测装置，包括：机台1、设于所述机台1上的多方位移动机构2、设于所述多方位移动机构2上的检测相机3、并排设于所述机台1上的两上料位载台4、分别设于两所述上料位载台4上的两测试载台5、分别设于两所述测试载台5上的两测试治具6、分别控制两所述上料位载台4左右旋转的两左右旋转电机7、分别控制两所述测试载台5前后旋转的两前后旋转电机8、设于两所述上料位载台4下方的转盘中心旋转电机9、以及PLC控制器(图中未画出)。所述PLC控制器与所述多方位移动机构2、检测相机3、左右旋转电机7、及两前后旋转电机8、转盘中心旋转电机9电连接。本技术采用多方位移动机构及前后左右可旋转载台，通过一组检测相机实现正视角、左右侧视角、前后侧视角任意方向的检测，解决了多视角缺陷测试的难题，节约成本提高效率。请参与图1，所述多方位移动机构2包括：设于所述机台1上的支架21、设于所述支架21上的相机Y轴22、设于所述相机Y轴22上的Y轴轨道23、设于所述Y轴轨道23上的相机X轴24、设于所述相机X轴24上的X轴轨道25、设于所述X轴轨道25上的相机Z轴26、以及设于所述相机Z轴26上的升降组件27。所述相机X轴24与所述相机Y轴22相互垂直设置，所述相机X轴24可沿所述Y轴轨道23前后移动，所述相机Z轴26分别与所述相机X轴24和所述相机Z轴26相垂直，所述相机Z轴26可沿所述X轴轨道25左右移动，所述升降组件27可沿所述相机Z轴26上下移动，所述检测相机3设于所述升降组件27上，通过所述相机X轴24、相机Z轴26及升降组件27的带动来实现所述检测相机3前后左右上下移动。请再次参阅图1至图4，所述上料位载台4通过上料位支架41悬空固定在所述机台1上，所述上料位载台4中部为镂空结构，所述测试载台5设于所述镂空结构中。两所述上料位载台4在同一平面内呈中心对称设置，将其中一个所述上料位载台4沿中心旋转，可与另一所述上料位载台4完全重合。两所述前后旋转电机8分别设于两所述上料位载台4呈中心对称的两侧边上，两所述前后旋转电机8的转轴分别穿过两所述测试载台5的中轴线，用以控制两所述测试载台5前后旋转。两所述左右旋转电机7分别设于两所述上料位载台4的中轴线上，两所述左右旋转电机7的转轴分别穿过两所述上料位载台4的中轴线，用以控制两所述上料位载台4左右旋转。具体地，为了取得良好的测试效果，两所述测试载台5前后旋转的角度为与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、设于两所述上料位载台下方的转盘中心旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、设于两所述上料位载台下方的转盘中心旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。2.根据权利要求1所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述多方位移动机构包括：设于所述机台上的支架、设于所述支架上的相机Y轴、设于所述相机Y轴上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上的相机X轴、设于所述相机X轴上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上的相机Z轴、以及设于所述相机Z轴上的升降组件。3.根据权利要求2所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述相机X轴与所述相机Y轴相互垂直设置，所述相机X轴能够沿所述Y轴轨道前后移动，所述相机Z轴分别与所述相机X轴和所述相机Z轴相垂直，所述相机Z轴能够沿所述X轴轨道左右移动，所述升降组件能够沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机设于所述升降组件上，通过所述相机X轴、相机Z轴及升降组件的带动来实现所述检测相机上下前后左右移动。4.根据权利要求1所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述上料位载台通过上料位支架悬空固定在所述机台上，所述上料位载台中部为镂空结构，所述测试载台设于所述镂空结构中，两所述上料位载台在同一平面内呈中心对称设置。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱智能，冯应猛，
申请(专利权)人：深圳鹏瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44