瓶内塞压装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，所述的传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的输送带组件支撑壳体和输送带，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，指式持塞装置包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板，所述的震动盘组件包括升降方柱、震动盘和瓶塞流道。

【技术实现步骤摘要】
瓶内塞压装机器人
本专利技术涉及瓶内塞压装设备的
，特别涉及一种瓶内塞压装机器人。
技术介绍
食品、医药、化妆品等行业的包装中经常有压塞瓶塞包装，特别是压塞橡胶瓶塞，需要在瓶内装入液态或固态产品后，将瓶塞压入包装瓶口内将瓶子密封，传统生产线上，还有采用人工压塞方式压紧瓶塞的，往往出现压塞紧实程度不一致的情况，影响了产品包装质量，同时，人工方式操作劳动强度大、效率较低而且在压制的过程中会出现压制瑕疵导致出现次品的问题，随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流，在瓶塞压装行业也不例外，自动化瓶塞压装机器人的应用也日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率，但是现有技术中压塞机器人的压塞过程较复杂，且专机专用，就造成生产成本大幅度提高，且适应性差导致难以推广，因此，现亟需一种能够解决上述难题的瓶塞压装设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种瓶内塞压装机器人。具体内容如下：瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，其特征是：所述的机箱座为长方体状的空箱体，所述的传动组件固定在机箱座的内部，该传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙,所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧，所述的分度箱和外固定板固定在机箱座的内部；输送带组件，所述的输送带组件包括水平固定在机箱座上表面的支撑壳体，支撑壳体沿机箱座上表面的长度方向布置，在支撑壳体内设有与之匹配的且水平传动的输送带，在支撑壳体的侧面固定有防护杆；转盘组件，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的工位转盘为圆盘状，在工位转盘的边沿设有一周均匀布置的拨瓶缺口，该拨瓶缺口与瓶子的瓶体对应匹配，在工位转盘上固定有与之同轴心且竖直向下伸出的主轴，该主轴的下端与分度箱的输出轴同轴固定，工位转盘位于输送带的上方且覆盖一定长度的输送带，所述的护板和托瓶底板均为圆弧状的条形板，护板和托瓶底板均水平固定在机箱体的上表面上且位于支撑壳体的内侧，护板和托瓶底板所对应的轴线均与工位转盘的轴线共线，所述的护板的内圆弧面对应的直径大于工位转盘的直径且两者的上表面共面，所述的托瓶底板位于工位转盘的下方并与输送带平齐且在竖向覆盖拨瓶缺口，护板和托瓶底板的长度均与工位转盘在支撑壳体内侧所对应的优弧的长度对应；锁外盖组件，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的固定立柱竖直固定在机箱座的上表面上，滑动轴竖直贯穿固定立柱并伸入到机箱座的内部，滑动轴的上端固定有通过带传动连接的电机和锁盖装置，锁盖装置与工位装盘上拨瓶缺口的转动路径相对应，滑动轴的下端铰接有锁盖连杆，该锁盖连杆的自由端铰接在传动组件上的从动摇臂的自由端上，在从动摇臂的自由端上还固定有复位拉簧，该复位拉簧的另一端竖向固定在机箱座内部的顶面上并对锁盖连杆施加向上的拉力；压内塞组件，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的自适应支撑机构包括内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位装置，所述的内套筒为圆筒状且通过其下端的固定座竖直固定在机箱座的上表面上，在内套筒的外圆周面设有至少两圈相同的圆环状的定位槽，该定位槽的截面形状为圆弧状，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，上述两转动臂的铰接轴同轴心且均沿内套筒的径向向外伸出，上述两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；所述的外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆的自由端与转动臂的自由端对应铰接形成连杆机构；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的螺母镶块竖向固定在外套筒的外表面上，所述的锁紧螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并顶压在内套筒的外表面上，所述的导向螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并伸入到内套筒上沿母线方向设置的导向槽内，沿外套筒的径向设有贯穿外套筒壁和螺母镶块的通孔，所述的定位钢珠置于通孔内并通过定位弹簧顶压在上述的定位槽内，该定位弹簧另一端支撑在螺母镶块外表面上固定的压板上，该压板通过紧固螺钉固定在螺母镶块上。所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，在扇形转臂对应的轴心处设有沿其厚度方向贯穿的轴孔，该轴孔与扇形转臂的圆弧面对应的圆周面同轴心，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，所述的扇形转臂通过轴孔铰接在外套筒的上端且在竖直面内转动，扇形转臂上的负压持塞孔与工位装盘上拨瓶缺口的转动路径相对应；所述的指式持塞装置安装在扇形转臂上负压持塞孔所在的端面上，指式持塞装置包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板，在扇形转臂端面的两侧分别对应固定一块伸出其端面的支撑板，支撑板之间固定两根均与上述转轴平行的导向滑杆，该导向滑杆上设有两对称且水平的并沿其轴向自由滑动的瓶塞夹头，两个瓶塞夹头的自由端之间在负压持塞孔的下方形成U型的且与瓶塞匹配的夹持形状，每个瓶塞夹头的上表面贴合在扇形转臂的端面上、下表面固定一块向内延伸的瓶塞挡板，每个瓶塞夹头上设有竖向贯穿的长圆孔且位于两导向滑杆之间，两根所述的夹持弯臂同轴交叉水平铰接在扇形转臂的端面上且呈剪刀状，每根弯臂在瓶塞夹头所在端上固定有柱销，该柱销伸入对应的瓶塞夹头上的长圆孔内，每根弯臂在轴孔所在的一端上均铰接一块相同的连动板，该连动板的自由端分别铰接在驱动滑板的两端上，所述的驱动滑板上垂直固定有向内伸出的滑动键，该滑动键位于扇形转臂上的凹槽内且形成在垂直导向滑杆轴向方向上的滑动副，滑动键的自由端上支撑一根复位弹簧，该复位弹簧的另一端支撑在凹槽的内端面上，在扇形转臂的端面上设有圆柱形的让位槽且位于驱动滑板的外侧，该让位槽与竖向固定在外套筒上端面上的圆柱形的顶销对应匹配，该顶销的上端设有倒角；所述的压塞连杆的下端铰接在杠杆摇臂的自由端上，压塞连杆的上端固定有多工位连接块，该多工位连接块上设有至少两轴向排布的安装孔，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，其特征是：所述的机箱座为长方体状的空箱体，所述的传动组件固定在机箱座的内部，该传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙,所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧，所述的分度箱和外固定板固定在机箱座的内部；输送带组件，所述的输送带组件包括水平固定在机箱座上表面的支撑壳体，支撑壳体沿机箱座上表面的长度方向布置，在支撑壳体内设有与之匹配的且水平传动的输送带，在支撑壳体的侧面固定有防护杆；转盘组件，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的工位转盘为圆盘状，在工位转盘的边沿设有一周均匀布置的拨瓶缺口，该拨瓶缺口与瓶子的瓶体对应匹配，在工位转盘上固定有与之同轴心且竖直向下伸出的主轴，该主轴的下端与分度箱的输出轴同轴固定，工位转盘位于输送带的上方且覆盖一定长度的输送带，所述的护板和托瓶底板均为圆弧状的条形板，护板和托瓶底板均水平固定在机箱体的上表面上且位于支撑壳体的内侧，护板和托瓶底板所对应的轴线均与工位转盘的轴线共线，所述的护板的内圆弧面对应的直径大于工位转盘的直径且两者的上表面共面，所述的托瓶底板位于工位转盘的下方并与输送带平齐且在竖向覆盖拨瓶缺口，护板和托瓶底板的长度均与工位转盘在支撑壳体内侧所对应的优弧的长度对应；锁外盖组件，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的固定立柱竖直固定在机箱座的上表面上，滑动轴竖直贯穿固定立柱并伸入到机箱座的内部，滑动轴的上端固定有通过带传动连接的电机和锁盖装置，锁盖装置与工位装盘上拨瓶缺口的转动路径相对应，滑动轴的下端铰接有锁盖连杆，该锁盖连杆的自由端铰接在传动组件上的从动摇臂的自由端上，在从动摇臂的自由端上还固定有复位拉簧，该复位拉簧的另一端竖向固定在机箱座内部的顶面上并对锁盖连杆施加向上的拉力；压内塞组件，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的自适应支撑机构包括内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位装置，所述的内套筒为圆筒状且通过其下端的固定座竖直固定在机箱座的上表面上，在内套筒的外圆周面设有至少两圈相同的圆环状的定位槽，该定位槽的截面形状为圆弧状，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，上述两转动臂的铰接轴同轴心且均沿内套筒的径向向外伸出，上述两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；所述的外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆的自由端与转动臂的自由端对应铰接形成连杆机构；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的螺母镶块竖向固定在外套筒的外表面上，所述的锁紧螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并顶压在内套筒的外表面上，所述的导向螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并伸入到内套筒上沿母线方向设置的导向槽内，沿外套筒的径向设有贯穿外套筒壁和螺母镶块的通孔，所述的定位钢珠置于通孔内并通过定位弹簧顶压在上述的定位槽内，该定位弹簧另一端支撑在螺母镶块外表面上固定的压板上，该压板通过紧固螺钉固定在螺母镶块上；所述的压内塞机构包括扇形转臂和指式持塞装置，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，在扇形转臂对应的轴心处设有沿其厚度方向贯穿的轴孔，该轴孔与扇形转臂的圆弧面对应的圆周面同轴心，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，所述的扇形转臂通过轴孔铰接在外套筒的上端且在竖直面内转动，扇形转...

【技术特征摘要】
1.瓶内塞压装机器人，包括机箱座、传动组件、输送带组件、转盘组件、锁外盖组件、压内塞组件和震动盘组件，其特征是：所述的机箱座为长方体状的空箱体，所述的传动组件固定在机箱座的内部，该传动组件包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙,所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧，所述的分度箱和外固定板固定在机箱座的内部；输送带组件，所述的输送带组件包括水平固定在机箱座上表面的支撑壳体，支撑壳体沿机箱座上表面的长度方向布置，在支撑壳体内设有与之匹配的且水平传动的输送带，在支撑壳体的侧面固定有防护杆；转盘组件，所述的转盘组件包括工位转盘、托瓶底板和护板，所述的工位转盘为圆盘状，在工位转盘的边沿设有一周均匀布置的拨瓶缺口，该拨瓶缺口与瓶子的瓶体对应匹配，在工位转盘上固定有与之同轴心且竖直向下伸出的主轴，该主轴的下端与分度箱的输出轴同轴固定，工位转盘位于输送带的上方且覆盖一定长度的输送带，所述的护板和托瓶底板均为圆弧状的条形板，护板和托瓶底板均水平固定在机箱体的上表面上且位于支撑壳体的内侧，护板和托瓶底板所对应的轴线均与工位转盘的轴线共线，所述的护板的内圆弧面对应的直径大于工位转盘的直径且两者的上表面共面，所述的托瓶底板位于工位转盘的下方并与输送带平齐且在竖向覆盖拨瓶缺口，护板和托瓶底板的长度均与工位转盘在支撑壳体内侧所对应的优弧的长度对应；锁外盖组件，所述的锁外盖组件包括固定立柱、滑动轴、电机和锁盖装置，所述的固定立柱竖直固定在机箱座的上表面上，滑动轴竖直贯穿固定立柱并伸入到机箱座的内部，滑动轴的上端固定有通过带传动连接的电机和锁盖装置，锁盖装置与工位装盘上拨瓶缺口的转动路径相对应，滑动轴的下端铰接有锁盖连杆，该锁盖连杆的自由端铰接在传动组件上的从动摇臂的自由端上，在从动摇臂的自由端上还固定有复位拉簧，该复位拉簧的另一端竖向固定在机箱座内部的顶面上并对锁盖连杆施加向上的拉力；压内塞组件，所述的压内塞组件包括自适应支撑机构、压内塞机构和压塞连杆；所述的自适应支撑机构包括内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位装置，所述的内套筒为圆筒状且通过其下端的固定座竖直固定在机箱座的上表面上，在内套筒的外圆周面设有至少两圈相同的圆环状的定位槽，该定位槽的截面形状为圆弧状，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，上述两转动臂的铰接轴同轴心且均沿内套筒的径向向外伸出，上述两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；所述的外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆的自由端与转动臂的自由端对应铰接形成连杆机构；所述的锁紧定位装置包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的螺母镶块竖向固定在外套筒的外表面上，所述的锁紧螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并顶压在内套筒的外表面上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宾，江桂彬，乔国欣，孙立志，卜晓雪，马卫平，何开宇，
申请(专利权)人：郑州奥特智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41