用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，通过传动带来输送气瓶盖，传动带上的橡胶固定头用来固定气瓶盖，传动带正上方的挡板形成的理顺通道来让气瓶盖从该通道通过，通过通道两侧挡板的阻挡将气瓶盖的外接头拨向同一方向，挡板之间形成的导入口扩大了理顺通道端口的导入面积，避免了气瓶盖到达理顺通道的入口时发生磕碰而难以进入通道，本实用新型专利技术理顺了气瓶盖在传动带的朝向，便于旋转机器人的机械臂夹取气瓶盖，避免了被外接头卡住的情况发生，提高了旋装机器人的工作效率。

Conveying and straightening device of cylinder cover used in cylinder cover rotary loading robot

【技术实现步骤摘要】
用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置
本技术涉自动化设备
，尤其涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置。
技术介绍
气瓶是一种承压设备，其承装介质一般具有易燃、易爆、有毒、强腐蚀等性质，气瓶一旦发生爆炸或泄漏，往往发生火灾或中毒，甚至引起灾难性事故，带来严重的财产损失、人员伤亡和环境污染；因此气瓶瓶口的密封尤为重要，现有气瓶的瓶口设有内螺纹，气瓶的密封盖下部设有外螺纹，通过旋拧密封盖上端的六棱柱体来将密封盖拧紧在气瓶口处，但是气瓶的密封盖上往往横向的设有和外部设备连接的外接头，设置该外接头挤占了使用扳手等工具旋拧安装密封盖的空间，不便于使用工具去拧紧密封盖，若密封盖拧不紧，会造成安全隐患；另外人工安装气瓶密封盖，劳动强度大且效率低下。通过旋装机器人对密封头进行旋拧时，由于密封头的外接头在传动装置上的方向不同，存在机器人机械手抓取密封头时被外接头卡住的现象，严重影响工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置。本技术的技术方案是：一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，包括输送壳体、气瓶盖传送带和挡板，其特征在于：所述输送壳体的两侧连接有支撑板，两支撑板的上端形成长方形开口，支撑板两端的外侧均固定连接有轴承座，两支撑板两端的轴承座互相对应，输送壳体内端互相对应的两轴承座之间通过主动轴安装有主动带轮，外端的互相对应的两轴承座之间通过从动轴安装有从动带轮；所述的传动带套在主动带轮和从动带轮之间，传动带的上端和所述的长方形开口平齐，传动带外表面的中间均匀的设有一圈橡胶固定头；所述两支撑板外侧面的中部各连接有两固定块，两支撑板上的两固定块分别互相对称，两对称的定块均向上连接有支撑杆，两对支撑杆的上端固定连接有两对相向的横杆；所述的挡板为细长的长方形板材，挡板的外端为向外弯曲有一定弧度的导入板，所述相向的支撑杆的端部分别固定连接有所述的挡板，两挡板之间形成理顺通道，两挡板向外弯曲有一定弧度的导入板互相对应形成导入口，所述的理顺通道的正下方是上述传动带上均布的橡胶固定头。优选的，所述的两支撑板之间横向的连接有若干支撑柱。优选的，所述的横杆的端部设有滑块，挡板的外侧面连接有滑槽，滑槽卡入到滑块上将挡板连接在横杆的端部。优选的，所述的主动轴的一端伸出对应的轴承座的外部。优选的，所述的长方形开口尺寸和气瓶盖传送带的尺寸相匹配。本技术的有益技术效果是：本技术通过传动带来输送气瓶盖，传动带上的橡胶固定头用来固定气瓶盖，传动带正上方的挡板形成的理顺通道来让气瓶盖从该通道通过，通过通道两侧挡板的阻挡将气瓶盖的外接头拨向同一方向，挡板之间形成的导入口扩大了理顺通道端口的导入面积，避免了气瓶盖到达理顺通道的入口时发生磕碰而难以进入通道，本技术理顺了气瓶盖在传动带的朝向，便于旋转机器人的机械臂夹取气瓶盖，避免了被外接头卡住的情况发生，提高了旋装机器人的工作效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术去除一侧的支撑板的结构示意图；图4是图3的局部放大图；图5是本技术的俯视结构示意图；图6是图5的局部放大图。图中，1.输送壳体、101.支撑板、102.长方形开口、2.气瓶盖传送带、201.橡胶固定头、3.挡板、301.挡板的外端部、4.轴承座、5.主动轴、6.主动带轮、7.从动轴、8.从动带轮、9.固定块、10.支撑杆、11.横杆、12.理顺通道、13.导入口、14.支撑柱、15.滑块、16.滑槽、17.气瓶盖、18.外接头。具体实施方式实施例一，参见说明书附图（1-6），一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，包括输送壳体、气瓶盖传送带和挡板，其特征在于：所述输送壳体的两侧连接有支撑板，支撑板两端的外侧均固定连接有轴承座，两支撑板两端的轴承座互相对应，输送壳体内端互相对应的两轴承座之间通过主动轴安装有主动带轮，主动带轮用来驱动气瓶盖传送带转动，外端的互相对应的两轴承座之间通过从动轴安装有从动带轮，所述的传动带通过所述的长方形开口套在主动带轮和从动带轮之间，传动带的上端面和开口的上端面平齐，传动带外表面的中间均匀的设有一圈橡胶固定头，该固定头用来将气瓶盖竖向的固定在传动带上端；所述两支撑板外侧面的中部各连接有两固定块，两支撑板上的两固定块分别互相对称，两对称的定块均向上连接有支撑杆，两对支撑杆的上端固定连接有两对相向的横杆，所述的挡板为细长的长方形板材，挡板的外端为向外弯曲有一定弧度的导入板，所述的相向的支撑杆的端部分别固定连接有所述的挡板，两挡板之间形成理顺通道，该理顺通道的正下方是所述传动带上均布的橡胶固定头，因此传动带能带动气瓶盖进入到该通道内，两挡板向外弯曲有一定弧度的导入板互相对应形成导入口，扩大了导入面积，避免了气瓶盖到达理顺通道的入口时发生磕碰而难以进入通道的情况发生。所述的两支撑板之间横向的连接有若干支撑柱，该支撑柱用来加固输送壳体，使装置在工作时稳定可靠。所述的横杆的端部设有滑块，挡板的外侧面连接有滑槽，滑槽卡入到滑块上将挡板连接在横杆的端部，根据需求可以调整两挡板在传动带上方的位置。所述的主动轴的一端伸出对应的轴承座的外部，主动轴伸出的部分与动力装置连接，用来驱动气瓶盖传送带转动，所述的长方形开口尺寸和气瓶盖传送带的尺寸相匹配。本技术的工作过程为：a.将气瓶盖套装在传动带的橡胶固定头上，驱动主动带轮转动带动传动带上的气瓶盖向理顺通道的导入口处移动；b.当气瓶盖移动到导入口处时，外接头偏离理顺通道的气瓶盖被挡板弧形的外端部拨动扭转方向，从而能顺利进入到理顺通道内，进入到理顺通道的气瓶盖的外接头被两侧的挡板理顺到同一方向，然后被理顺的气瓶盖随着传动带从理顺通道内端出来进入到下一工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，包括输送壳体、气瓶盖传送带和挡板，其特征在于：所述输送壳体的两侧连接有支撑板，两支撑板的上端形成长方形开口，支撑板两端的外侧均固定连接有轴承座，两支撑板两端的轴承座互相对应，输送壳体内端互相对应的两轴承座之间通过主动轴安装有主动带轮，外端的互相对应的两轴承座之间通过从动轴安装有从动带轮；所述的传送带套在主动带轮和从动带轮之间，传送带的上端和所述的长方形开口平齐，传送带外表面的中间均匀的设有一圈橡胶固定头；所述两支撑板外侧面的中部各连接有两固定块，两支撑板上的两固定块分别互相对称，两对称的定块均向上连接有支撑杆，两对支撑杆的上端固定连接有两对相向的横杆；所述的挡板为细长的长方形板材，挡板的外端为向外弯曲有一定弧度的导入板，所述相向的支撑杆的端部分别固定连接有所述的挡板，两挡板之间形成理顺通道，两挡板向外弯曲有一定弧度的导入板互相对应形成导入口，所述的理顺通道的正下方是上述传送带上均布的橡胶固定头。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置，包括输送壳体、气瓶盖传送带和挡板，其特征在于：所述输送壳体的两侧连接有支撑板，两支撑板的上端形成长方形开口，支撑板两端的外侧均固定连接有轴承座，两支撑板两端的轴承座互相对应，输送壳体内端互相对应的两轴承座之间通过主动轴安装有主动带轮，外端的互相对应的两轴承座之间通过从动轴安装有从动带轮；所述的传送带套在主动带轮和从动带轮之间，传送带的上端和所述的长方形开口平齐，传送带外表面的中间均匀的设有一圈橡胶固定头；所述两支撑板外侧面的中部各连接有两固定块，两支撑板上的两固定块分别互相对称，两对称的定块均向上连接有支撑杆，两对支撑杆的上端固定连接有两对相向的横杆；所述的挡板为细长的长方形板材，挡板的外端为向外弯曲有一定弧度的导入板，所述相向的支撑杆的端部分别固定连接有所述的挡板，两挡板之间形成理顺通道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江桂彬，卜晓雪，马卫平，孙立志，班新柯，李明冲，
申请(专利权)人：郑州奥特智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41