用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，抱瓶装置的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动长丝杠转动时，长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动，橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动，因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧，并且每次抱紧时位置不会发行偏移；本实用新型专利技术巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心，节约了设备成本，提高了生产效率。

Self centering bottle holding device for cylinder cover rotary loading robot

【技术实现步骤摘要】
用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置
本技术涉及气瓶瓶盖安装
，尤其涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置。
技术介绍
气瓶是一种承压设备，其承装介质一般具有易燃、易爆、有毒、强腐蚀等性质，气瓶一旦发生爆炸或泄漏，往往发生火灾或中毒，甚至引起灾难性事故，带来严重的财产损失、人员伤亡和环境污染；因此气瓶瓶口的密封尤为重要，现有气瓶的瓶口设有内螺纹，气瓶的气瓶盖下部设有外螺纹，通过旋拧气瓶盖上端的六棱柱体来将气瓶盖拧紧在气瓶口处，但是气瓶的气瓶盖上往往横向的设有和外部设备连接的接头，设置该接头挤占了使用扳手等工具旋拧安装气瓶盖的空间，不便于使用工具去拧紧气瓶盖，若气瓶盖拧不紧，会造成安全隐患；另外人工安装气瓶气瓶盖，劳动强度大且效率低下。另外通过设备来对气瓶气瓶盖进行旋紧时，需要对气瓶进行固定，人工进行固定，效率不高而且不能实现流水线作业，并且每次固定时，气瓶的位置经常会发生偏心，导致气瓶盖和瓶口对不上，需要人工扶正，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本
技术实现思路
提出一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置。本
技术实现思路
的技术方案是：一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，包括底座、长丝杠、两个相同的滑台抱瓶装置，其特征在于：所述的底座两端设有尺寸相同且对称的支撑端板，两竖支撑板的中部均设有轴承安装孔，两支撑端板之间的底座上表面设有两条平行且尺寸相同的滑轨，所述两轴承安装孔的中心和两滑轨的对称面重合，所述的长丝杠通过轴承横向的安装在两轴承安装孔内，从长丝杠的两端向内开有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，所述丝杠的一端伸出对应的支撑端板，伸出支撑端板外侧的丝杠上连接有驱动电机；所述的两滑台抱瓶装置包括滑台和固定连接在滑台上的夹紧组件，所述的滑台外形为方筒形，滑台底面的中部设有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的滑台底面设有对称的长方体滑块，两侧的长方体滑块分别和所述的两滑轨套接将两滑台抱瓶装置和滑轨形成滑动副，两滑台底面的丝杠螺母对应的套装丝杠两端方向相反的外螺纹上；所述的两夹紧组件互相对应的固定连接在两滑台的上端，夹紧组件包括两个竖支撑板和两个橡胶夹块，竖支撑板整体呈三角形，两竖支撑板互相对应的垂直固定在滑台的中间，两竖支撑板对应的内端面上连接有竖连接板，所述的橡胶夹块上开有半圆形夹持槽，两橡胶夹块分别固定连接在竖连接板内侧面的上端和下端，连接在竖连接板上的两橡胶夹块的半圆形夹持槽的圆心位于同一条竖直线。优选的，所述的底座的下端面的两端设有横向的固定连接块。优选的，所述的两支撑端板之间的上端连接有支撑壳体，支撑壳体穿过两滑台。优选的，所述的底座的两侧安装有密封侧板。优选的，所述竖支撑板上连接的竖连接板凸出于滑台的内端面。优选的，所述的滑轨和底座的上表面之间垫有支撑铝型材。本
技术实现思路
的有益技术效果是：本技术的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动长丝杠转动时，长丝杠两端的外螺纹可以拉动两端的滑台抱瓶装置同速且相向运动，橡胶夹块也随着抱瓶装置同速相向运动，因此橡胶夹块上的半圆形夹持槽能够对气瓶进行抱紧，并且每次抱紧时位置不会发行偏移；本技术巧妙的运用简单的机械结构能够实现对气瓶的抱紧和定心，节约了设备成本，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术去除滑台抱瓶装置的俯视结构示意图；图3是本技术滑台抱瓶装置的立体结构示意图；图4是本技术的侧视结构示意图；图5时图4的A-A向剖视图。图中，1.底座、101.支撑端板、102.轴承安装孔、2.长丝杠、201.外螺纹、202.丝杠螺母、31.滑台、32.夹紧组件、321.竖支撑板、322.竖连接板、323.橡胶夹块、324.半圆形夹持槽、4.滑轨、5.长方体滑块、6.固定连接块、7.密封侧板、8.支撑铝型材、9.驱动电机、10.支撑壳体。具体实施方式实施例一，参见说明书附图（1-5），一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，包括底座、长丝杠、两个相同的滑台抱瓶装置，其特征在于：所述的底座两端设有尺寸相同且对称的支撑端板，两竖支撑板的中部均设有轴承安装孔，两支撑端板之间的底座上表面设有两条平行且尺寸相同的滑轨，所述两轴承安装孔的中心和两滑轨的对称面重合，所述的长丝杠通过轴承横向的安装在两轴承安装孔内，长丝杠和滑轨平行且位于两滑轨的正上方，从长丝杠的两端向内开有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，所述丝杠的一端伸出对应的支撑端板，伸出支撑端板外侧的丝杠上连接有驱动电机用来驱动丝杠顺时针和逆时针转动；所述的两滑台抱瓶装置包括滑台和固定连接在滑台上的夹紧组件，所述的滑台外形为方筒形，滑台底面的中部设有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的滑台底面设有对称的长方体滑块，两侧的长方体滑块分别和所述的两滑轨套接将两滑台抱瓶装置和滑轨连接形成滑动副，两滑台底面的丝杠螺母对应的套装丝杠两端方向相反的外螺纹上，当丝杠转动时能够拉动两滑台抱瓶装置同速度相向运动；所述的两夹紧组件互相对应的固定连接在两滑台的上端，夹紧组件包括两个竖支撑板和两个橡胶夹块，竖支撑板整体呈三角形，两竖支撑板互相对应的垂直固定在滑台的中间，两竖支撑板对应的内端面上连接有竖连接板，所述的橡胶夹块上开有半圆形夹持槽，两橡胶夹块分别固定连接在竖连接板内侧面的上端和下端，当滑台抱瓶装置相对移动时，两对橡胶夹块也互相对应的相对移动对气瓶进行抱紧，连接在竖连接板上的两橡胶夹块的半圆形夹持槽的圆心位于同一条竖直线，避免上下的橡胶夹块不对应无法抱住气瓶的侧面。所述的底座的下端面的两端设有横向的固定连接块，底座通过固定连接块与机器人的工作平台连接，也能够缓冲掉一部分工作平台对抱瓶装置的震动。所述的两支撑端板之间的上端连接有支撑壳体，支撑壳体穿过两滑台。所述的底座的两侧安装有密封侧板，两侧的密封板起到密封和保护装置内部的滑轨和滑台抱瓶装置。所述竖支撑板上连接的竖连接板凸出于滑台的内端面，避免滑台和气瓶接触，造成橡胶夹块无法抱紧气瓶的现象发生。所述的滑轨和底座的上表面之间垫有支撑铝型材。本技术的具体工作过程为：a.开启电机驱动长丝杠转动，由于长丝杠的两端方向相反且尺寸形同的外螺纹分别和两滑台抱瓶装置底面的丝杠螺母连接，因此长丝杠转动时能够拉动两滑台抱瓶装置沿着滑轨同速相向移动；b.两滑台抱瓶装置同速相向移动时，设在两滑台抱瓶装置上端的夹紧装置也同速相向移动，来带动两侧对应的两对橡胶夹块相向移动来抱紧气瓶，由于两滑台抱瓶装置滑动的速度相同，因此不会发生橡胶夹块发生偏心，无法在固定位置夹紧气瓶的现行发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，包括底座、长丝/n杠、两个相同的滑台抱瓶装置，其特征在于：所述的底座两端设有尺寸相同且对称的支撑端板，两竖支撑板的中部均设有轴承安装孔，两支撑端板之间的底座上表面设有两条平行且尺寸相同的滑轨，所述两轴承安装孔的中心和两滑轨的对称面重合，所述的长丝杠通过轴承横向的安装在两轴承安装孔内，从长丝杠的两端向内开有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，所述丝杠的一端伸出对应的支撑端板，伸出支撑端板外侧的丝杠上连接有驱动电机；/n所述的两滑台抱瓶装置包括滑台和固定连接在滑台上的夹紧组件，所述的滑台外形为方筒形，滑台底面的中部设有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的滑台底面设有对称的长方体滑块，两侧的长方体滑块分别和所述的两滑轨套接将两滑台抱瓶装置和滑轨形成滑动副，两滑台底面的丝杠螺母对应的套装丝杠两端方向相反的外螺纹上；所述的两夹紧组件互相对应的固定连接在两滑台的上端，夹紧组件包括两个竖支撑板和两个橡胶夹块，竖支撑板整体呈三角形，两竖支撑板互相对应的垂直固定在滑台的中间，两竖支撑板对应的内端面上连接有竖连接板，所述的橡胶夹块上开有半圆形夹持槽，两橡胶夹块分别固定连接在竖连接板内侧面的上端和下端，连接在竖连接板上的两橡胶夹块的半圆形夹持槽的圆心位于同一条竖直线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，包括底座、长丝
杠、两个相同的滑台抱瓶装置，其特征在于：所述的底座两端设有尺寸相同且对称的支撑端板，两竖支撑板的中部均设有轴承安装孔，两支撑端板之间的底座上表面设有两条平行且尺寸相同的滑轨，所述两轴承安装孔的中心和两滑轨的对称面重合，所述的长丝杠通过轴承横向的安装在两轴承安装孔内，从长丝杠的两端向内开有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，所述丝杠的一端伸出对应的支撑端板，伸出支撑端板外侧的丝杠上连接有驱动电机；
所述的两滑台抱瓶装置包括滑台和固定连接在滑台上的夹紧组件，所述的滑台外形为方筒形，滑台底面的中部设有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的滑台底面设有对称的长方体滑块，两侧的长方体滑块分别和所述的两滑轨套接将两滑台抱瓶装置和滑轨形成滑动副，两滑台底面的丝杠螺母对应的套装丝杠两端方向相反的外螺纹上；所述的两夹紧组件互相对应的固定连接在两滑台的上端，夹紧组件包括两个竖支撑板和两个橡胶夹块，竖支撑板整体呈三角形，两竖支撑板互相对应的垂直固定在滑台的中间，两竖支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宾，乔国欣，何开宇，窦俊琳，班新柯，李明冲，
申请(专利权)人：郑州奥特智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41