The utility model provides a mechanism for grabbing and releasing bottle caps, which belongs to the field of environmental protection equipment devices, including a rudder and a bottom plate. The rudder is arranged above the bottom plate and is pivoted at the bottom of the bottom plate with symmetrically arranged active and driven elbows. The active elbow and the driven elbow engage with each other through a gear structure for linkage, and the rudder is connected with the rotating shaft of the active elbow, which is located at the active elbow and the driven elbow. The lower surface of the driven elbow is fixed with a clamp arm with a clamping arc groove. The steering gear is designed horizontally and the clamp arm is designed vertically. This structure design is conducive to flattening and high space utilization after integration. It can greatly improve product efficiency and increase product integration.
【技术实现步骤摘要】
一种抓放瓶盖机构
本专利涉及环保设备行业,尤其是水质自动采样器水样采集及保存领域,涉及一种抓方瓶盖机构。
技术介绍
随着社会发展,现代社会对于环境污染越来越重视,尤其是水质监测方面尤为重要,但是现有的水质采样领域存在着较大的披露,如人工密封水样,水样需要人工操作才能实现密封保存,而在密封之前,水样可能因为时间关系,或者会对水样造成二次污染,失去它的代表性使得水样遭到环境污染导致其与实际水平不一致。
技术实现思路
本技术为了解决上述水质采样在实际使用操作过程中,容易导致水样二次污染的问题,而提供了一种抓放瓶盖的机构,其实现了机械臂夹住瓶塞,不会接触到液体,不会污染水样,产品简单高效。提供的技术方案为:一种抓放瓶盖机构,包括舵机1、底板2,所述的舵机设置在底板上方,位于底板的底面枢接有对称设置的主动弯臂和从动弯臂,主动弯臂与从动弯臂通过齿轮结构相啮合以联动,舵机与主动弯臂的旋轴相连,位于主动弯臂5和从动弯臂3的下表面各固定有一个带有夹盖弧形槽的夹臂。进一步的,所述的主动弯臂与从动弯臂结构相同,主动弯臂的一端为圆形齿轮部,由圆形齿轮部上延伸出弯臂,所述的夹臂6固定在弯臂上,夹臂与弯臂正交。进一步的,所述的圆形齿轮部上开有半齿轮结构。进一步的,所述的主动弯臂与底板2之间设有垫片4,舵机1旋轴穿过垫片与主动弯臂固定连接。进一步的,所述舵机的双侧各带有一凸沿,每个凸沿中都穿设有一连接至底板的固定螺栓,所述的舵机通过固定螺栓与底板固定连接。本技术相对于现有技术而言具有的有益效果在于:通过采用舵机搭配机械臂式的结构设计,使得本专利在使用过程中行程可控、夹取效果好,夹取过程连贯。通 ...
【技术保护点】
1.一种抓放瓶盖机构,其特征在于:包括舵机(1)、底板(2),所述的舵机设置在底板上方,位于底板的底面枢接有对称设置的主动弯臂和从动弯臂,主动弯臂与从动弯臂通过齿轮结构相啮合以联动,舵机与主动弯臂的旋轴相连,位于主动弯臂(5)和从动弯臂(3)的下表面各固定有一个带有夹盖弧形槽的夹臂。
【技术特征摘要】
1.一种抓放瓶盖机构,其特征在于:包括舵机(1)、底板(2),所述的舵机设置在底板上方,位于底板的底面枢接有对称设置的主动弯臂和从动弯臂,主动弯臂与从动弯臂通过齿轮结构相啮合以联动,舵机与主动弯臂的旋轴相连,位于主动弯臂(5)和从动弯臂(3)的下表面各固定有一个带有夹盖弧形槽的夹臂。2.根据权利要求1所述的一种抓放瓶盖机构,其特征在于:所述的主动弯臂与从动弯臂结构相同,主动弯臂的一端为圆形齿轮部,由圆形齿轮部上延伸出弯臂,所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏清柱,尚江涛,赵兵,唐晓坤,梁鹏飞,
申请(专利权)人:河北德润厚天仪器制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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