一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，涉及缆控潜水器领域，该缆绳互锁装置结构简单合理，使得双缆控潜水器的协同作业可以在同一母船上采用同一布放回收装置在同一位置进行布放回收，有效降低了缆控潜水器协同作业的物资成本，同时该缆绳互锁装置对两个缆控潜水器的中段缆绳通过锁扣实现互锁，从而消除中段缆绳缠绕风险，增强双缆控潜水器协同作业安全性，消除中段缆绳缠绕风险还可以使缆控潜水器协同作业不受深度限制；该缆绳互锁装置还减少协同作业的双缆控潜水器的自由段长度，从而有效降低末段缆绳缠绕风险，即使发生缠绕工况，也能够有效进行协同作业缆控潜水器的回收，降低缠绕后的回收风险。

A Cable Interlocking Device for Cooperative Operation of Double Cable Controlled Submersible

The invention discloses a cable interlocking device for cooperative operation of dual cable-controlled submersibles, which relates to the field of cable-controlled submersibles. The structure of the cable interlocking device is simple and reasonable, so that the cooperative operation of dual cable-controlled submersibles can be carried out on the same mother ship by using the same laying recovery device at the same place, effectively reducing the material cost of cooperative operation of cable-controlled submersibles, and the cable is also reasonable. The cable interlocking device interlocks the middle cables of the two cable-controlled submersibles by locking, thus eliminating the risk of cable winding in the middle, enhancing the safety of the cooperative operation of the dual-cable-controlled submersibles, eliminating the risk of cable winding in the middle, and making the cooperative operation of the cable-controlled submersibles not limited by depth; the cable interlocking device also reduces the length of the free section of the dual-cable-controlled submersibles in the cooperative operation, thus enhancing the safety of the cooperative operation of the dual- Effectively reduce the risk of end-winding cable, even if winding conditions occur, it can also effectively carry out cooperative operation of cable-controlled submersible recovery, reduce the risk of recovery after winding.

【技术实现步骤摘要】
一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置
本专利技术涉及缆控潜水器领域，尤其是一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置。
技术介绍
当前，在海洋经济成为世界各国经济发展新动力的大背景下，深海资源调查勘探、地质取样和科学研究等已经成为决定各国经济和科技发展的重要研究领域，有母船保障、能源供应充足、作业时间长、作业能力强、能够在上千米海底进行重载作业的缆控潜水器(ROV)成为了上述研究的重要抓手之一。随着各国对海洋科学研究和资源开发的进展越来越深入，对海底科学调查取样、资源勘探及海洋生产系统维护等的交叉耦合复杂作业需求越来越强烈，单个缆控潜水器的海底作业已经难以满足需求，常常需要两个缆控潜水器进行水下协同作业才能满足作业需求。目前，双缆控潜水器水下协同作业常用的模式有两种：(1)双母船作业模式，即一台缆控潜水器使用一个保障母船，两艘保障母船在水面保持一定距离布放缆控潜水器到指定作业区进行协同作业，这种作业模式需要同时使用两艘保障母船。(2)单母船作业模式，即两台缆控潜水器布置在一个母船上，为了拉开缆绳距离以避免缠绕，需要将两个缆控潜水器分别布置在母船左右舷侧或艏艉端的不同位置进行布放回收，这种作业模式需要配置两套布放回收系统。因此上述两种作业模式均存在作业效费比比较高的问题，而且缆绳中段和末段处于自由状态，特别容易发生缠绕，缠绕后回收难度大，且作业深度越大，自由段越长,发生缠绕的概率越大。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，该缆绳互锁装置使得双缆控潜水器的协同作业可以在同一母船上采用同一布放回收装置在同一位置进行布放回收，并有效减少协同作业缆控潜水器自由段长度，消除缆绳中段缠绕情况。本专利技术的技术方案如下：一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，该缆绳互锁装置包括：主结构、导缆封盖、两套锁扣储运装置、公锁扣、母锁扣、公锁扣传递装置、母锁扣传递装置、电源和控制器；主结构内部包括沿同一方向开设的缆绳通道和缆绳通道两侧的两个锁扣槽，两个锁扣槽的顶部分别与缆绳通道连通形成锁扣通过槽，缆绳通道的两端开口，两根缆绳分别从缆绳通道的顶部开口处穿过缆绳通道后连接两个缆控潜水器，导缆封盖设置在缆绳通道的顶部开口处，导缆封盖上开设有两个导缆孔，两根缆绳分别约束在两个导缆孔中，导缆封盖上还设置有限位器；两套锁扣储运装置的结构相同，每套锁扣储运装置分别包括驱动单元和托架，驱动单元设置在主结构上并连接驱动托架，每套锁扣储运装置中的托架分别设置在一个锁扣槽中，一个锁扣槽中的托架上叠加放置有公锁扣，另一个锁扣槽中的托架上叠加放置有母锁扣，锁扣储运装置用于将公锁扣和母锁扣运送至锁扣通过槽中；公锁扣和母锁扣均在靠近缆绳通道的一侧设置有两个锁缆槽、在相对的另一侧设置有插杆槽，锁缆槽中设置有压紧垫片，插杆槽中设置有锁紧弹片；公锁扣和母锁扣上还包括相适配的锁紧机构；公锁扣传递装置设置在主结构的公锁扣一侧，公锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，液压油缸连接推拉杆，推拉杆沿着锁扣槽指向缆绳通道的方向设置，推拉杆正对运送至锁扣通过槽中的公锁扣的插杆槽；母锁扣传递装置设置在主结构的母锁扣一侧，母锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，液压油缸连接推拉杆，推拉杆沿着锁扣槽指向缆绳通道的方向设置，推拉杆正对运送至锁扣通过槽中的母锁扣的插杆槽；运送至锁扣通过槽中的公锁扣在公锁扣传递装置的作用下向缆绳通道的方向运动，运送至锁扣通过槽中的母锁扣在母锁扣传递装置的作用下向缆绳通道的方向运动，运动至缆绳通道的公锁扣和母锁扣通过相适配的锁紧机构锁紧时，公锁扣中的两个锁缆槽分别与母锁扣中的两个锁缆槽相对并锁定两根缆绳；电源连接限位器进行供电，限位器还连接控制器，控制器还连接并控制两套锁扣储运装置中的驱动单元、公锁扣传递装置中的液压油缸以及母锁扣传递装置中的液压油缸。其进一步的技术方案为，公锁扣和母锁扣的相适配的锁紧机构包括：设置在公锁扣中的三头插杆以及设置在母锁扣中的三个插扣结构；三头插杆设置在公锁扣的锁扣壳体内，三头插杆的尾端靠近公锁扣的插杆槽设置，三头插杆的顶端靠近公锁扣的锁缆槽设置，公锁扣中的两个锁缆槽分别开设在每两个相邻的插杆之间，每个插杆上分别套设有插杆弹簧；三个插扣结构设置在母锁扣的锁扣壳体内，插扣结构的尾端靠近母锁扣的插杆槽设置、顶端靠近母锁扣的锁缆槽设置，母锁扣中的两个锁缆槽分别开设在每两个相邻的插扣结构之间，每个插扣结构的顶端为与公锁扣中的插杆相配合的抓钩、尾端为电磁铁；母锁扣的插杆槽中还设置有与三个电磁铁电性连接的电源母插头，则母锁扣传递装置中的推拉杆为带电源插头的推拉杆，控制器控制带电源插头的推拉杆与电源之间的连接状态，母插扣的插杆槽中的电源母插头与插入的带电源插头的推拉杆电性连接，母锁扣中的电磁铁在带电源插头的推拉杆与电源之间连接时带电产生磁性、在带电源插头的推拉杆与电源之间断开时未带电不产生磁性；公锁扣中的三头插杆在插入插杆槽的推拉杆的作用下压缩插杆弹簧并伸出至公锁扣的锁扣壳体外与母锁扣中的插扣结构接触，母锁扣中的插扣结构在尾端的电磁铁不带电时闭合顶端的抓钩抓住公锁扣的插杆实现公锁扣与母锁扣的锁紧；母锁扣中的插扣结构在尾端的电磁铁带电产生磁性时张开顶端的抓钩松开公锁扣的插杆实现公锁扣与母锁扣的松锁。其进一步的技术方案为，母锁扣中的每个插扣结构包括电磁铁、锁紧弹簧、铁环、铁球、松锁弹簧、锁紧轴、弹片和抓钩，锁紧轴上设置有凸台，松锁弹簧、抓钩和弹片设置在凸台的一侧，锁紧弹簧、铁环、铁球和电磁铁设置在凸台的另一侧，松锁弹簧套设在锁紧轴上，松锁弹簧的一端抵设在凸台上、另一端抵设在母锁扣的锁扣壳体上，抓钩设置在锁紧轴的一端，弹片设置在抓钩中间；锁紧弹簧的一端靠近电磁铁设置并抵设在母锁扣的锁扣壳体、另一端连接铁环，铁环的外侧布置有铁球，靠近电磁铁一侧的锁紧轴上沿着轴向开设有周向凹槽，铁球卡入锁紧轴的周向凹槽中。其进一步的技术方案为，每个托架两侧的导向凹槽中分别固定有槽型传感器，主结构上与每个槽型传感器对应的位置分别固定有传感器阵列，每个槽型传感器与对应的传感器阵列配合对托架进行导向和限位，电源连接槽型传感器和传感器阵列进行供电，槽型传感器和传感器阵列还分别连接控制器。本专利技术的有益技术效果是：本申请公开了一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，该缆绳互锁装置结构简单合理，使得双缆控潜水器的协同作业可以在同一母船上采用同一布放回收装置在同一位置进行布放回收，有效降低了缆控潜水器协同作业的物资成本，有效减低缆控潜水器协同作业效费比。同时该缆绳互锁装置对两个缆控潜水器的中段缆绳通过锁扣实现互锁，从而消除中段缆绳缠绕风险，增强双缆控潜水器协同作业安全性，消除中段缆绳缠绕风险还可以使缆控潜水器协同作业不受深度限制。该缆绳互锁装置还减少协同作业的双缆控潜水器的自由段长度，从而有效降低末段缆绳缠绕风险，在末段自由段比较短的情况下，即使发生缠绕工况，也能够有效进行协同作业缆控潜水器的回收，降低缠绕后的回收风险。附图说明图1是本申请的双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置的结构图。图2是本申请的双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置的正面剖视图。图3是本申请的双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置的局部放大图。图4是本申请中的公锁扣的结构图。图5是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，其特征在于，所述缆绳互锁装置包括：主结构、导缆封盖、两套锁扣储运装置、公锁扣、母锁扣、公锁扣传递装置、母锁扣传递装置、电源和控制器；所述主结构内部包括沿同一方向开设的缆绳通道和所述缆绳通道两侧的两个锁扣槽，所述两个锁扣槽的顶部分别与所述缆绳通道连通形成锁扣通过槽，所述缆绳通道的两端开口，两根缆绳分别从所述缆绳通道的顶部开口处穿过所述缆绳通道后连接两个缆控潜水器，所述导缆封盖设置在所述缆绳通道的顶部开口处，所述导缆封盖上开设有两个导缆孔，两根缆绳分别约束在两个所述导缆孔中，所述导缆封盖上还设置有限位器；所述两套锁扣储运装置的结构相同，每套所述锁扣储运装置分别包括驱动单元和托架，所述驱动单元设置在所述主结构上并连接驱动所述托架，每套所述锁扣储运装置中的托架分别设置在一个所述锁扣槽中，一个锁扣槽中的托架上叠加放置公锁扣，另一个锁扣槽中的托架上叠加放置母锁扣，所述锁扣储运装置用于将所述公锁扣和母锁扣运送至所述锁扣通过槽处；所述公锁扣和所述母锁扣均在靠近所述缆绳通道的一侧设置有两个锁缆槽、在相对的另一侧设置有插杆槽，所述锁缆槽中设置有压紧垫片，所述插杆槽中设置有锁紧弹片；所述公锁扣和所述母锁扣上还包括相适配的锁紧机构；所述公锁扣传递装置设置在所述主结构的公锁扣一侧，所述公锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，所述液压油缸连接所述推拉杆，所述推拉杆沿着锁扣槽指向所述缆绳通道的方向设置，所述推拉杆正对运送至所述锁扣通过槽中的公锁扣的插杆槽；所述母锁扣传递装置设置在所述主结构的母锁扣一侧，所述母锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，所述液压油缸连接所述推拉杆，所述推拉杆沿着锁扣槽指向所述缆绳通道的方向设置，所述推拉杆正对运送至所述锁扣通过槽中的母锁扣的插杆槽；运送至所述锁扣通过槽中的公锁扣在所述公锁扣传递装置的作用下向所述缆绳通道的方向运动，运送至所述锁扣通过槽中的母锁扣在所述母锁扣传递装置的作用下向所述缆绳通道的方向运动，运动至所述缆绳通道的所述公锁扣和所述母锁扣通过所述相适配的锁紧机构锁紧时，所述公锁扣中的两个锁缆槽分别与所述母锁扣中的两个锁缆槽相对并锁定所述两根缆绳；所述电源连接所述限位器进行供电，所述限位器还连接所述控制器，所述控制器还连接并控制所述两套锁扣储运装置中的驱动单元、所述公锁扣传递装置中的液压油缸以及所述母锁扣传递装置中的液压油缸。...

【技术特征摘要】
1.一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，其特征在于，所述缆绳互锁装置包括：主结构、导缆封盖、两套锁扣储运装置、公锁扣、母锁扣、公锁扣传递装置、母锁扣传递装置、电源和控制器；所述主结构内部包括沿同一方向开设的缆绳通道和所述缆绳通道两侧的两个锁扣槽，所述两个锁扣槽的顶部分别与所述缆绳通道连通形成锁扣通过槽，所述缆绳通道的两端开口，两根缆绳分别从所述缆绳通道的顶部开口处穿过所述缆绳通道后连接两个缆控潜水器，所述导缆封盖设置在所述缆绳通道的顶部开口处，所述导缆封盖上开设有两个导缆孔，两根缆绳分别约束在两个所述导缆孔中，所述导缆封盖上还设置有限位器；所述两套锁扣储运装置的结构相同，每套所述锁扣储运装置分别包括驱动单元和托架，所述驱动单元设置在所述主结构上并连接驱动所述托架，每套所述锁扣储运装置中的托架分别设置在一个所述锁扣槽中，一个锁扣槽中的托架上叠加放置公锁扣，另一个锁扣槽中的托架上叠加放置母锁扣，所述锁扣储运装置用于将所述公锁扣和母锁扣运送至所述锁扣通过槽处；所述公锁扣和所述母锁扣均在靠近所述缆绳通道的一侧设置有两个锁缆槽、在相对的另一侧设置有插杆槽，所述锁缆槽中设置有压紧垫片，所述插杆槽中设置有锁紧弹片；所述公锁扣和所述母锁扣上还包括相适配的锁紧机构；所述公锁扣传递装置设置在所述主结构的公锁扣一侧，所述公锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，所述液压油缸连接所述推拉杆，所述推拉杆沿着锁扣槽指向所述缆绳通道的方向设置，所述推拉杆正对运送至所述锁扣通过槽中的公锁扣的插杆槽；所述母锁扣传递装置设置在所述主结构的母锁扣一侧，所述母锁扣传递装置包括液压油缸和推拉杆，所述液压油缸连接所述推拉杆，所述推拉杆沿着锁扣槽指向所述缆绳通道的方向设置，所述推拉杆正对运送至所述锁扣通过槽中的母锁扣的插杆槽；运送至所述锁扣通过槽中的公锁扣在所述公锁扣传递装置的作用下向所述缆绳通道的方向运动，运送至所述锁扣通过槽中的母锁扣在所述母锁扣传递装置的作用下向所述缆绳通道的方向运动，运动至所述缆绳通道的所述公锁扣和所述母锁扣通过所述相适配的锁紧机构锁紧时，所述公锁扣中的两个锁缆槽分别与所述母锁扣中的两个锁缆槽相对并锁定所述两根缆绳；所述电源连接所述限位器进行供电，所述限位器还连接所述控制器，所述控制器还连接并控制所述两套锁扣储运装置中的驱动单元、所述公锁扣传递装置中的液压油缸以及所述母锁扣传递装置中的液压油缸。2.根据权利要求1所述的缆绳互锁装置，其特征在于，所述公锁扣和所述母锁扣的相适配的锁紧机构包括：设置在所述公锁扣中的三头插杆以及设置在所述母锁扣中的三个插扣结构；所述三头插杆设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶效伟，周念福，董海杰，张文忠，陈陪，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32