一种梳式毛笔笔头装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种梳式毛笔笔头装配装置，包括四个模块，分别为分毛模块、推毛模块、送毛模块和笔管夹模块，分毛模块采用上下梳齿咬合的方式使大块毛料按所需用量分成多段，能够准确地分离出对应型号笔管所需毛量，可以一次性完成多个笔头的毛量分离；分离出的毛料利用推毛模块先送入到上梳齿孔板的孔中，之后利用送毛模块运动至笔管夹位置将毛料送入笔管。本装置可一次性完成多个笔头的毛料送入操作，实现了批量生产和自动化生产，极大地提高了生产效率，且产品一致性好，质量提升明显。

A Comb Type Brush Head Assembly Device

The invention discloses a comb type brush head assembly device, which comprises four modules, namely hair separation module, hair pushing module, hair feeding module and pen tube clamp module. The hair separation module uses upper and lower comb teeth occlusion to divide large pieces of wool into multiple segments according to the required amount, can accurately separate the required amount of the corresponding type of pen tube, and can complete the hair separation of multiple pen heads at one time. The separated wool is first fed into the hole of the upper comb orifice plate by the wool pushing module, and then the wool is fed into the pen tube by the movement of the wool pushing module to the position of the pen tube clamp. The device can complete the feeding operation of wool for multiple pen heads at one time, realize batch production and automatic production, greatly improve production efficiency, and have good product consistency and obvious quality improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种梳式毛笔笔头装配装置
本专利技术涉及一种毛笔生产设备，特别是涉及一种梳式毛笔笔头装配装置。
技术介绍
毛笔是一个非常具有中国特色的产品，我国也是世界范围内的主要毛笔生产国。目前，毛笔生产自动化的程度较低，尤其是毛笔笔头的生产，毛笔笔头用的材质主要是动物毛、尼龙毛等，由于笔头的用料具有软、轻且较短的特性。传统生产方式是：捆扎毛料→切料（切到需要长度）→单面涂胶固化→切割分毛（按笔管所需毛量，分出需要数量）→将毛塞入笔管→用顶针顶到需要位置→笔管注胶水固化。由于原料和工艺流程的限制，使得毛笔笔头的生产完全由手工方式实现，生产质量靠操作人员经验控制，不可控因素较多，导致生产效率低，产品一致性差。同时，随着近年来人力成本的不断提升，毛笔生产产业的成本压力也逐渐增加。为了降低企业的人力成本，同时提升企业的生产效率，亟需设计一套自动化笔头装配装置来代替手工生产的现状。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种梳式毛笔笔头装配装置，分模块操作，通过各模块的衔接配合实现毛笔笔头的自动装配，自动化程度高，生产效率明显提升，人力成本得到有效控制。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种梳式毛笔笔头装配装置，包括四个模块，分别为分毛模块、推毛模块、送毛模块和笔管夹模块，所述分毛模块包括底座支架、拱门形的梁板和设在梁板右侧顶部的三轴气缸，在三轴气缸的气缸轴底部固定连接上梳齿板，在底座支架上与上梳齿板对应的位置设有下梳齿板，在下梳齿板的左侧设有下梳齿孔板；所述推毛模块包括底座、设在底座左端的气缸和滑块，所述气缸的伸缩轴与滑块左端固定连接，在滑块底部的前后端分别设有一条直线导轨，所述滑块可在直线导轨上左右滑动，在滑块右端设有推毛杆连接板，在推毛杆连接板的右侧设有数个推毛杆；所述送毛模块包括设在底板侧边的伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块顶部连接一块滑动板，在滑动板底部的左右两端分别设有一条直线导轨一，所述滑动板可沿直线导轨一前后移动，在滑动板上设有推动气缸，在推动气缸的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板，在送毛杆连接板的左侧面上设有数个送毛杆，在滑动板左端设有上梳齿孔板；所述笔管夹模块包括设在固定座顶部的夹紧气缸、连接在夹紧气缸的伸缩轴端部的夹紧块、设在固定座右侧的导向座及笔管夹，在导向座右端设有突出限位板与夹紧块配合夹紧笔管夹，在笔管夹上设有数个笔管插孔，笔管匹配插接在笔管插孔内且笔管头伸出笔管夹外。进一步地，所述上梳齿板下方的梳齿与下梳齿板上方的梳齿交错排列，上梳齿板和下梳齿板咬合连接后形成数个交错的齿孔，齿孔的位置与下梳齿孔板上的孔的位置一一对应。进一步地，所述送毛杆与上梳齿孔板上的孔一一对应设置且送毛杆在推动气缸的作用下可左右贯穿上梳齿孔板上的孔。进一步地，装置位于初始位置时，推毛杆、下梳齿孔板上的孔、上梳齿孔板上的孔一一对应设置。进一步地，在导向座前侧设有一个调整块，在调整块后侧设有一根置于导向座上方的限位杆，笔管夹夹紧在突出限位板与夹紧块之间时其侧面与限位杆相接触限位，滑动板运动至最后方位置时，送毛杆的位置与笔管插孔的位置一一对应。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种梳式毛笔笔头装配装置，采用上下梳齿咬合的方式使大块毛料按所需用量分成多段，能够准确地分离出对应笔管所需毛量，可以一次性完成多个笔头的毛量分离。分离出的毛料利用推毛模块先送入到上梳齿孔板的孔中，之后利用送毛模块运动至笔管夹位置将毛料送入笔管。本装置可一次性完成多个笔头的毛料送入操作，实现了批量生产和自动化生产，极大地提高了生产效率，且产品一致性好，质量提升明显。附图说明图1是本专利技术公开的一种梳式毛笔笔头装配装置的结构示意图；图2是本专利技术公开的一种梳式毛笔笔头装配装置的主视示意图；图3是本专利技术公开的一种梳式毛笔笔头装配装置的俯视示意图；图4是本专利技术公开的分毛模块的结构示意图；图5是本专利技术公开的分毛模块的左视示意图；图6是本专利技术公开的推毛模块的结构示意图；图7是本专利技术公开的送毛模块的结构示意图；图8是本专利技术公开的笔管夹模块的结构示意图；图9是本专利技术公开的笔管夹模块的俯视示意图。其中，1-分毛模块，2-推毛模块，3-送毛模块，4-笔管夹模块；11-底座支架，12-梁板，13-三轴气缸，14-上梳齿板，15-下梳齿板，16-下梳齿孔板；21-底座，22-气缸，23-滑块，24-直线导轨，25-推毛杆连接板，26-推毛杆；31-底板，32-伺服电机，33-平移块，34-滑动板，35-直线导轨一，36-推动气缸，37-送毛杆连接板，38-送毛杆，39-上梳齿孔板；41-固定座，42-夹紧气缸，43-夹紧块，44-导向座，45-笔管夹，46-突出限位板，47-笔管插孔，48-笔管，49-调整块。具体实施方式下面结合附图1-9对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。为了能提高毛笔笔头的装配效率，降低企业的人工成本，本专利技术公开一种梳式毛笔笔头装配装置，包括四个模块，分别为分毛模块1、推毛模块2、送毛模块3和笔管夹模块4。所述分毛模块1包括底座支架11、拱门形的梁板12和设在梁板12右侧顶部的三轴气缸13，在三轴气缸13的气缸轴底部固定连接上梳齿板14，在底座支架11上与上梳齿板14对应的位置设有下梳齿板15，在下梳齿板15的左侧设有下梳齿孔板16。所述上梳齿板14下方的梳齿与下梳齿板15上方的梳齿交错排列，上梳齿板14和下梳齿板15咬合连接后形成数个交错的齿孔，齿孔的位置与下梳齿孔板16上的孔的位置一一对应。所述推毛模块2包括底座21、设在底座21左端的气缸22和滑块23，所述气缸22的伸缩轴与滑块23左端固定连接，在滑块23底部的前、后端分别设有一条直线导轨24，所述滑块23可在直线导轨24上左右滑动，在滑块23右端设有推毛杆连接板25，在推毛杆连接板25的右侧面上设有数根水平的推毛杆26。所述送毛模块3包括设在底板31侧边的伺服电机32，伺服电机32的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块33通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块33顶部连接一块滑动板34，在滑动板34底部的左、右两端分别设有一条直线导轨一35，所述滑动板34可沿直线导轨一35前后移动，在滑动板34上设有推动气缸36，在推动气缸36的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板37，在送毛杆连接板37的左侧面上设有数根送毛杆38，在滑动板34左端设有上梳齿孔板39。所述送毛杆38与上梳齿孔板39上的孔一一对应设置且送毛杆38在推动气缸36的作用下可左右贯穿上梳齿孔板39上的孔。所述笔管夹模块4包括设在固定座41顶部的夹紧气缸42、连接在夹紧气缸42的伸缩轴端部的夹紧块42、设在固定座41右侧的导向座44和笔管夹45，在导向座44右端设有突出限位板46与夹紧块42配合夹紧笔管夹45，在笔管夹45上设有数个笔管插孔47，笔管48匹配插接在笔管插孔47内且笔管头伸出笔管夹45外。在导向座44前侧设有一个调整块49，在调整块49后侧设有一根置于导向座44上方的限位杆，笔管夹45夹紧在突出限位板46与夹紧块43之间时其侧面与限位杆相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，包括四个模块，分别为分毛模块（1）、推毛模块（2）、送毛模块（3）和笔管夹模块（4）；所述分毛模块（1）包括底座支架（11）、拱门形的梁板（12）和设在梁板（12）右侧顶部的三轴气缸（13），在三轴气缸（13）的气缸轴底部固定连接上梳齿板（14），在底座支架（11）上与上梳齿板（14）对应的位置设有下梳齿板（15），在下梳齿板（15）的左侧设有下梳齿孔板（16）；所述推毛模块（2）包括底座（21）、设在底座（21）左端的气缸（22）和滑块（23），所述气缸（22）的伸缩轴与滑块（23）左端固定连接，在滑块（23）底部的前、后端分别设有一条直线导轨（24），所述滑块（23）可在直线导轨（24）上左右滑动，在滑块（23）右端设有推毛杆连接板（25），在推毛杆连接板（25）的右侧面上设有数根水平的推毛杆（26）；所述送毛模块（3）包括设在底板（31）侧边的伺服电机（32），伺服电机（32）的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块（33）通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块（33）顶部连接一块滑动板（34），在滑动板（34）底部的左、右两端分别设有一条直线导轨一（35），所述滑动板（34）可沿直线导轨一（35）前后移动，在滑动板（34）上设有推动气缸（36），在推动气缸（36）的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板（37），在送毛杆连接板（37）的左侧面上设有数根送毛杆（38），在滑动板（34）左端设有上梳齿孔板（39）；所述笔管夹模块（4）包括设在固定座（41）顶部的夹紧气缸（42）、连接在夹紧气缸（42）的伸缩轴端部的夹紧块（42）、设在固定座（41）右侧的导向座（44）和笔管夹（45），在导向座（44）右端设有突出限位板（46）与夹紧块（42）配合夹紧笔管夹（45），在笔管夹（45）上设有数个笔管插孔（47），笔管（48）匹配插接在笔管插孔（47）内且笔管头伸出笔管夹（45）外。...

【技术特征摘要】
1.一种梳式毛笔笔头装配装置，其特征在于，包括四个模块，分别为分毛模块（1）、推毛模块（2）、送毛模块（3）和笔管夹模块（4）；所述分毛模块（1）包括底座支架（11）、拱门形的梁板（12）和设在梁板（12）右侧顶部的三轴气缸（13），在三轴气缸（13）的气缸轴底部固定连接上梳齿板（14），在底座支架（11）上与上梳齿板（14）对应的位置设有下梳齿板（15），在下梳齿板（15）的左侧设有下梳齿孔板（16）；所述推毛模块（2）包括底座（21）、设在底座（21）左端的气缸（22）和滑块（23），所述气缸（22）的伸缩轴与滑块（23）左端固定连接，在滑块（23）底部的前、后端分别设有一条直线导轨（24），所述滑块（23）可在直线导轨（24）上左右滑动，在滑块（23）右端设有推毛杆连接板（25），在推毛杆连接板（25）的右侧面上设有数根水平的推毛杆（26）；所述送毛模块（3）包括设在底板（31）侧边的伺服电机（32），伺服电机（32）的电机轴通过联轴器与丝杠连接，平移块（33）通过其内部的丝杠螺母与丝杠活动连接，在平移块（33）顶部连接一块滑动板（34），在滑动板（34）底部的左、右两端分别设有一条直线导轨一（35），所述滑动板（34）可沿直线导轨一（35）前后移动，在滑动板（34）上设有推动气缸（36），在推动气缸（36）的伸缩轴的端部连接送毛杆连接板（37），在送毛杆连接板（37）的左侧面上设有数根送毛杆（38），在滑动板（34）左端设有上梳齿孔板（39）；所述笔管夹模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志刚，权洁，杨波，陈玉瑜，李玮，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32