成品笔自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种成品笔自动组装系统，成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构、第二传输机构。笔夹组装机用于将笔夹、杆体、笔环组装成上笔杆；尖套组装机用于将笔颈、笔尖、笔套组装成下笔杆；成品组装机用于将上笔杆、下笔杆、笔头帽、螺杆、笔芯、弹簧和顶部笔帽组装成成品笔；第一传输机构连接于笔夹组装机和成品组装机之间；第二传输机构连接于尖套组装机和成品组装机之间。本公开通过笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机联合作业，可以实现成品笔快速、准确地组装。

【技术实现步骤摘要】
成品笔自动组装系统
本技术总体来说涉及成品笔组装技术，具体而言，涉及一种成品笔自动组装系统。
技术介绍
成品笔可以根据不同因素分为多种类型。其中，根据成品笔的活动形式，可分为固定式、揿动式(按动式)和旋转式等；根据成品笔笔芯是否可替换，可将其分为可替换和不可替换笔芯两大类。揿动式成品笔作为一种可活动且可替换笔芯的成品占有较大的市场份额。但是揿动式成品笔的结构比较复杂，安装工艺较难。相关技术中，揿动式成品笔主要靠手工安装。然而手工安装效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分技术的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服上述相关技术中手工安装成品笔效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象的问题。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：提供一种成品笔自动组装系统，用于组装成品笔，所述成品笔包括上笔杆、下笔杆、笔头帽、笔芯、弹簧、螺杆、顶部笔帽，所述上笔杆包括杆体、笔环以及笔夹，所述下笔杆包括笔颈、笔尖和笔套。所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构以及第二传输机构。笔夹组装机用于将所述笔夹、所述杆体、所述笔环组装成所述上笔杆；尖套组装机用于将所述笔颈、所述笔尖、所述笔套组装成所述下笔杆；成品组装机用于将所述上笔杆、所述下笔杆、所述笔头帽、所述螺杆、所述笔芯、所述弹簧和所述顶部笔帽组装成所述成品笔；第一传输机构连接于所述笔夹组装机和所述成品组装机之间；第二传输机构连接于所述尖套组装机和所述成品组装机之间。根据本技术的一实施方式，所述笔夹组装机具有笔夹输入端和杆体输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：第三传输机构和第四传输机构。第三传输机构同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的杆体输入端连接；第四传输机构同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的笔夹输入端连接。根据本技术的一实施方式，所述尖套组装机具有笔颈输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括第五传输机构。第五传输机构同时与每个所述成品笔自动组装系统的所述尖套组装机的笔颈输入端连接。根据本技术的一实施方式，该系统还包括贴标机。贴标机设于所述第三传输机构的一侧，用于对所述第三传输机构上的所述杆体进行贴标。根据本技术的一实施方式，该系统还包括移印机。移印机设于所述第四传输机构的一侧，用于对所述第四传输机构上的所述上笔夹进行印标。根据本技术的一实施方式，所述笔夹组装机包括：第一传输装置以及依次排列的杆体下料装置、笔环下料装置以及笔夹下料装置；所述第一传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第一传输装置带动下依次经过所述杆体下料装置、笔环下料装置、笔夹下料装置的安装工位。根据本技术的一实施方式，所述笔夹组装机还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括：第一图像采集器、第一处理器以及第一剔除器。第一图像采集器用于采集所述上笔杆的图像并生成图像信息；第一处理器与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第一剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。根据本技术的一实施方式，所述尖套组装机包括：第二传输装置、第二检测装置以及依次排列的笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置；所述第二传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第二传输装置带动下依次经过所述笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置的安装工位。所述第二检测装置包括：第二图像采集器、第二处理器以及第二剔除器。第二图像采集器用于采集所述下笔杆的图像并生成图像信息；第二处理器与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第二剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。根据本技术的一实施方式，所述成品组装机包括：第三传输装置以及依次排列的下笔杆下料装置、笔帽下料装置、螺杆下料装置、笔芯下料装置、弹簧下料装置、上笔杆下料装置、笔头帽下料装置；所述下笔杆下料装置与所述尖套组装机连接，所述上笔杆下料装置与所述笔夹组装机连接；所述第三传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第三传输装置带动下依次经过所述下笔杆下料装置、所述笔帽下料装置、所述螺杆下料装置、所述笔芯下料装置、所述弹簧下料装置、所述上笔杆下料装置、所述笔头帽下料装置的安装工位。根据本技术的一实施方式，所述成品组装机还包括第三检测装置，所述第三检测装置包括：检测模具、第三处理器以及第三剔除器。检测模具具有容纳所述成品笔的空腔，所述空腔内壁设置有多个压力传感器，所述压力传感器用于检测所述成品笔与所述检测模具之间的压力，并生成压力信号；第三处理器与多个所述压力传感器连接，用于接收所述压力信息，并根据所述压力信号生成剔除信号；第三剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述成品笔剔除。本技术提供的成品笔自动组装系统，本技术通过第一传输机构和第二传输机构将笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机连接成一个组装线，从而实现了笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机的联合作业，一方面，该系统可以实现揿动式笔的快速安装；因一方面，该系统可以提高揿动式笔的合格率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种成品笔的结构示意图；图2为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中组装线的结构示意图；图3为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的结构示意图；图4为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的实体结构示意图；图5为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中笔夹组装机的结构示意图；图6为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第一检测装置的结构示意图；图7为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中尖套组装机的结构示意图；图8为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中成品组装机的结构示意图；图9为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第三检测装置的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品笔自动组装系统，用于组装成品笔，所述成品笔包括上笔杆、下笔杆、笔头帽、笔芯、弹簧、螺杆、顶部笔帽，所述上笔杆包括杆体、笔环以及笔夹，所述下笔杆包括笔颈、笔尖和笔套，其特征在于，所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：笔夹组装机，用于将所述笔夹、所述杆体、所述笔环组装成所述上笔杆；尖套组装机，用于将所述笔颈、所述笔尖、所述笔套组装成所述下笔杆；成品组装机，用于将所述上笔杆、所述下笔杆、所述笔头帽、所述螺杆、所述笔芯、所述弹簧和所述顶部笔帽组装成所述成品笔；第一传输机构，连接于所述笔夹组装机和所述成品组装机之间；第二传输机构，连接于所述尖套组装机和所述成品组装机之间。

【技术特征摘要】
1.一种成品笔自动组装系统，用于组装成品笔，所述成品笔包括上笔杆、下笔杆、笔头帽、笔芯、弹簧、螺杆、顶部笔帽，所述上笔杆包括杆体、笔环以及笔夹，所述下笔杆包括笔颈、笔尖和笔套，其特征在于，所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：笔夹组装机，用于将所述笔夹、所述杆体、所述笔环组装成所述上笔杆；尖套组装机，用于将所述笔颈、所述笔尖、所述笔套组装成所述下笔杆；成品组装机，用于将所述上笔杆、所述下笔杆、所述笔头帽、所述螺杆、所述笔芯、所述弹簧和所述顶部笔帽组装成所述成品笔；第一传输机构，连接于所述笔夹组装机和所述成品组装机之间；第二传输机构，连接于所述尖套组装机和所述成品组装机之间。2.根据权利要求1所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述笔夹组装机具有笔夹输入端和杆体输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：第三传输机构，同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的杆体输入端连接；第四传输机构，同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的笔夹输入端连接。3.根据权利要求1所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述尖套组装机具有笔颈输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：第五传输机构，同时与每个所述成品笔自动组装系统的所述尖套组装机的笔颈输入端连接。4.根据权利要求2所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，该系统还包括：贴标机，设于所述第三传输机构的一侧，用于对所述第三传输机构上的所述杆体进行贴标。5.根据权利要求2所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，该系统还包括：移印机，设于所述第四传输机构的一侧，用于对所述第四传输机构上的所述上笔夹进行印标。6.根据权利要求1-5任一项所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述笔夹组装机包括：第一传输装置以及依次排列的杆体下料装置、笔环下料装置以及笔夹下料装置；所述第一传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第一传输装置带动下依次经过所述杆体下料装置、笔环下料装置、笔夹下料装置的安装工位。7.根据权利要求6所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述笔夹组装机还包括第一检测装置，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军强，陈方林，牛传海，郭士达，李永超，郭亨长，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31