毛笔的插装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构和笔杆输送机构组成，笔头输送机构和笔杆输送机构的输送方向平行、同向且与笔杆、笔头的长度方向垂直，在笔头、笔杆的传输路径上设置笔头定位机构和笔杆定位机构，笔头定位机构和笔杆定位机构选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构和笔杆定位机构上的笔头和笔杆处于同芯位置，顶推单元位于笔杆输送机构的旁侧且笔杆输送机构位于顶推单元和笔头定位机构之间，顶推单元顶推笔杆沿其杆长方向移动并插置于笔头的笔头管内。当两笔头、笔杆处于同芯位置关系时，顶推单元顶推笔杆移动并准确地插置于笔头的笔头管内，实现了两者的插装连接。

Installation device of brush

The utility model relates to a cartridge device of a brush, which comprises a pen head conveying mechanism and a pen bar conveying mechanism. The transmission direction of the pen head conveying mechanism and the pen bar conveying mechanism is parallel, in the same direction and perpendicular to the length direction of the pen stem and the pen head. A pen head positioning mechanism and a pen bar positioning mechanism are arranged on the transmission path of the pen head and the pen bar, and the selection of the pen head positioning mechanism and the pen bar positi The pen head and the pen rod are in the same core position when they are in the high position. The pushing unit is on the side of the pen rod conveying mechanism and the pen rod conveying mechanism is between the pushing unit and the pen head positioning mechanism. The pushing unit pushes the pen rod along its rod length and inserts it into the pen tube of the pen head. When the two pen heads and the pen pole are in the same core position, the push unit moves the push pen pole and accurately inserts it into the pen tube of the pen head, thus realizing the insertion connection of the two pens.

【技术实现步骤摘要】
毛笔的插装装置
本技术属于制笔领域，具体涉及一种制笔机。
技术介绍
笔，是人类的一大专利技术，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，其中笔头为笔头管及笔头管一端连接的笔毛，但在笔头管与笔杆的最终工序即插接装配环节，仍没有找到行之有效的自动化装配方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种笔杆与笔头的插装装置。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构和笔杆输送机构，笔头输送机构和笔杆输送机构的输送方向平行、同向且与笔杆、笔头的长度方向垂直，其特征在于：在笔头、笔杆的传输路径上设置笔头定位机构和笔杆定位机构，笔头定位机构和笔杆定位机构选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构和笔杆定位机构上的笔头和笔杆处于同芯位置，顶推单元位于笔杆输送机构的旁侧且笔杆输送机构位于顶推单元和笔头定位机构之间，顶推单元顶推笔杆沿其杆长方向移动并插置于笔头的笔头管内。为了实现笔杆与笔头装配，就需要能及时、准确输送笔头和笔杆，并保证笔头的笔头管与笔杆的插入端临近布置，同时还要保证两者同芯布置。由于笔头输送机构和笔杆输送机构常用链传动机构来实现，所以，由于长期使用造成的磨损加之传动链和链轮的涨紧长度的影响，笔头、笔杆之间的位置难以保证确定，即笔头、笔杆之间的彼此准确的同芯位置关系是由笔头定位机构和笔杆定位机构来实现的，当两笔头、笔杆处于同芯位置关系时，顶推单元顶推笔杆移动并准确地插置于笔头的笔头管内，实现了两者的插装连接。附图说明图1是制笔机的立体结构示意图；图2、3、4分别是本技术中笔头A定位过程的局部立体结构示意图；图5、6分别是笔杆B的定位过程的局部放大示意图；图7是插装过程的局部放大示意图；图8、9是笔头A的定位过程的局部放大图。具体实施方式结合附图，一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构10和笔杆输送机构20，笔头输送机构10和笔杆输送机构20的输送方向平行、同向且与笔杆B、笔头A的长度方向垂直，在笔头A、笔杆B的传输路径上设置笔头定位机构30和笔杆定位机构40，笔头定位机构30和笔杆定位机构40选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构30和笔杆定位机构40上的笔头A和笔杆B处于同芯位置，顶推单元60位于笔杆输送机构20的旁侧且笔杆输送机构20位于顶推单元60和笔头定位机构30之间，顶推单元60顶推笔杆B沿其杆长方向移动并插置于笔头A的笔头管A1内。上述方案的核心在于笔头输送机构10和笔杆输送机构20只用于笔头A、笔杆B的输送，由笔头定位机构30和笔杆定位机构40为两者的插接提供准确的彼此之间的位置关系保障，即确保笔头A和笔杆B处于同芯位置状态，此处所谓的同芯并非要求严格的数学意义上的同芯，而是要求笔杆B的插入端位于笔头A的笔头管A1的管口区域内，且两者之间的同芯度适当即可，当顶推单元50驱动笔杆B作插入移动时，笔杆B将顺利插入笔头A的笔头管A1内。笔头定位机构30和笔杆定位机构40采用高低位的技术方案，首先是可以避免影响笔头输送机构10和笔杆输送机构20正常的间歇式输送动作，当笔杆B与笔头A插装完毕后的笔还要回落到笔杆输送机构20上并向下游工序转运；同时还为笔头A的长度方向的定位提供了预留空间，以下相关部分将具体说明。所述的笔杆输送机构20包括传动链和设置在传动链上的V形支撑板21，板面平行、间隔布置的两块V形支撑板21构成一个笔杆B的支撑单元，所述的笔杆定位机构40位于同一支撑单元的两块V形支撑板21之间，笔杆定位机构40包括V形块41且其V开口的指向与同一支撑单元的两块V形支撑板21的开口指向相同，V形块41上的V形区域与同一支撑单元的两块V形支撑板21的V形区域重合。采用链传动的方案可以方便的实现笔杆B的输送问题。鉴于笔杆B的形状特点，间隔设置两块V形支撑板21的方案即可将笔杆B的杆身方便而可靠地托撑住并在链传动的过程中实现输送。笔杆定位机构40设置在两块V形支撑板21之间就是可以托撑在笔杆B的杆身上，如图3、4所示，V形块41也可以采用两V形板间隔布置构成，这样，该结构形式的V形块41就可以在托住笔杆B的同时还将其位置准确的确定下来。需要说明的是，笔杆定位机构40的V形区域与同一支撑单元的两块V形支撑板21的V形区域重合应当理解为，V形块41对于转运到其所在位置处的笔杆B来讲，V形块41向上移动时确保可以将该工位处的笔杆B向上托起并实施定位，换句话讲就是V形块41的开口区域恰好位于该工位处的笔杆B的下方。选用高、低位的布置方案，还可以保证传动链连同V形支撑板21作输送动作时能顺利地将后续的笔杆B输送到该工位处，消除了相关部件之间可能出现的干涉现象。正如笔杆B需要准确的定位一样，笔头A也需要准确定位，并且需要保证笔杆B与笔头A两者处在同芯位置状态时才能实施插接操作。具体的优选方案是：所述的笔头输送机构10包括传动链和设置在传动链上的V形槽板11，笔头定位机构30位于V形槽板11与构成一个笔杆A的支撑单元的内侧的V形支撑板21之间，笔头定位机构30包括V形座31且其V开口的指向与V形槽板11和V形支撑板21的开口指向相同，V形座31的V形区域与V形槽板11的V形区域顺延布置。通过V形座31来对笔头A实施抬升后由V形座31上V形区域对笔头A实施约束而实现准确定位，可以避免由V形槽板11来定位笔头A造成的必可避免的位置误差。上述V形座31和V形块41将笔头A和笔杆B约束定位后应当保证两者同芯关系。笔头定位机构30和/或笔杆定位机构40的下部与升降机构相连，笔头定位机构30和笔杆定位机构40处于高位时置于V形座31内的笔头A与笔杆B处于同芯位置。该方案要求笔杆定位机构40的下部与升降机构相连，是因为笔杆B抬高适当高度时被定位至与笔头A同芯的位置，当实施插接时，笔杆B由构成笔杆定位机构40的V形块41支撑。但就笔头A与笔杆B的插装而言，两者在保证同芯的关系状态下即可实施插装，而笔杆B插入笔头A的笔头管A1内的深度控制在多少则是另外一个关键问题了。本技术采用以下方案来限定笔头管A1的位置，同时配合顶推的行程，两者协调配合实现插装深度的控制。作为优选方案，所述的笔头定位机构30还包括定位板32，定位板32位于V形座31的里端的槽端部位，定位板32的板面与V形座31上V形槽的槽长方向垂直，定位板32相对于V形座31的V形区域选择处于低位、高位两种位置状态，定位板32处于低位时V形座31的V形区域在定位板32板面所在面上的投影位于定位板32的板面外部，定位板32处于高位时V形座31的V形区域在定位板32板面所在面上的投影位于定位板32的板面上。如图2、3、4所示，定位板32处于高位位置，此时，定位板32挡住了V形座31的V形区域的端部局部区域即可，这样，笔头管A1在V形座31的V形区域内向定位板32所在的一端移动时将被定位板32阻挡限位，如图3、4、5、6所示，定位板32相对于V形座31的V形区域处于低位时，笔杆B可以顺利地抵达笔头管A1所在处。上述定位板32的作用就是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构(10)和笔杆输送机构(20)，笔头输送机构(10)和笔杆输送机构(20)的输送方向平行、同向且与笔杆(B)、笔头(A)的长度方向垂直，其特征在于：在笔头(A)、笔杆(B)的传输路径上设置笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)，笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)上的笔头(A)和笔杆(B)处于同芯位置，顶推单元(60)位于笔杆输送机构(20)的旁侧且笔杆输送机构(20)位于顶推单元(60)和笔头定位机构(30)之间，顶推单元(60)顶推笔杆(B)沿其杆长方向移动并插置于笔头(A)的笔头管(A1)内。

【技术特征摘要】
2018.06.22 CN 2018210140524;2018.06.22 CN 201810651.一种毛笔的插装装置，包括笔头输送机构(10)和笔杆输送机构(20)，笔头输送机构(10)和笔杆输送机构(20)的输送方向平行、同向且与笔杆(B)、笔头(A)的长度方向垂直，其特征在于：在笔头(A)、笔杆(B)的传输路径上设置笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)，笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)选择处于低位和高位两种位置状态，处于高位时位于笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)上的笔头(A)和笔杆(B)处于同芯位置，顶推单元(60)位于笔杆输送机构(20)的旁侧且笔杆输送机构(20)位于顶推单元(60)和笔头定位机构(30)之间，顶推单元(60)顶推笔杆(B)沿其杆长方向移动并插置于笔头(A)的笔头管(A1)内。2.根据权利要求1所述的毛笔的插装装置，其特征在于：所述的笔杆输送机构(20)包括传动链和设置在传动链上的V形支撑板(21)，板面平行、间隔布置的两块V形支撑板(21)构成一个笔杆(B)的支撑单元，所述的笔杆定位机构(40)位于同一支撑单元的两块V形支撑板(21)之间，笔杆定位机构(40)包括V形块(41)且其V开口的指向与同一支撑单元的两块V形支撑板(21)的开口指向相同，V形块(41)的V形区域与同一支撑单元的两块V形支撑板(21)的V形区域重合。3.根据权利要求1所述的毛笔的插装装置，其特征在于：所述的笔头输送机构(10)包括传动链和设置在传动链上的V形槽板(11)，笔头定位机构(30)位于V形槽板(11)与构成一个笔杆A的支撑单元的内侧的V形支撑板(21)之间，笔头定位机构(30)包括V形座(31)且其V开口的指向与V形槽板(11)和V形支撑板(21)的开口指向相同，V形座(31)的V形区域与V形槽板(11)的V形区域顺延布置。4.根据权利要求2或3所述的毛笔的插装装置，其特征在于：笔头定位机构(30)和/或笔杆定位机构(40)的下部与升降机构相连，笔头定位机构(30)和笔杆定位机构(40)处于高位时置于V形座(31)内的笔头A与笔杆B处于同芯位置。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫洋，
申请(专利权)人：卫洋，
类型：新型
国别省市：安徽,34