一种毛笔的生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种毛笔的生产装置，包括笔头和笔杆输送链条，笔头、笔杆输送链条的左侧设有笔头、笔杆上料装置，沿笔头前进方向依次设有换向机构、笔头套管整圆机构、笔头套管点胶机构和将笔头装在笔杆上的装配机构，笔头上料装置包括笔头料斗，笔头料斗的底部设有笔头倾斜底板，笔头倾斜底板的右端最低处设有笔头托举大滑块，笔头托举大滑块的顶部设有大滑块V形槽，大滑块V形槽最低处设有笔头托举小滑块，笔头托举小滑块的顶部设有小滑块V形槽，小滑块V形槽的长度及开口宽度与笔头的长度及直径相适配，笔头托举小滑块由笔头小滑块气缸驱动，笔头小滑块气缸固定在笔头托举大滑块的下端。该装置可以实现笔头与笔杆的自动上料并装配为一体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种毛笔的生产装置，属于制笔设备

技术介绍
书法用传统毛笔的笔头通常采用狼毫、羊毫以及禽类前胸之毛作为原料，毫毛经前处理及拣选后，多根毫毛在根部束成一束并利用胶质粘接在一起，毛根植入笔头套管的一端，笔头套管的另一端插接在笔杆的端部。尽管现代工业已十分发达，但是对于毛笔等传统文化用品而言，因其具有独特的个性和风格，目前仍以有经验的人员在手工作坊制作为主，并没有进入工业化制造。接到订单后，将相应的笔头与笔杆进行装配，并且根据客户的需要印上文字或标签。近年来，随着毛笔市场的成熟，纯手工制作已经显示出弊端，主要是工作效率低，劳动强度大，且熟练工的薪酬逐年在增长，一旦交货期与农忙、节日等相冲突，往往很难及时交货。笔头与笔杆组装时，需要在笔头套管中点胶，且笔杆上需要印字，工人长期接触胶水和油墨容易损害健康。因此将笔头与笔杆的组装采用设备进行工业化生产，既能保持产品的传统风格，又能提高工作效率，降低工人的劳动强度，保证成品的一致性。由于笔杆较长，可以由操作工预先将其码放整齐放置在笔杆料斗中；而笔头的一头为毫毛束，另一头为套管，整体的尺寸又比较短小，不便于操作工预先整理，众多的笔头倾倒在偌大的笔头料斗中，必然处于无序状态。进行工业化组装的前提是将众多凌乱、方向无序的笔头从笔头料斗中逐个取出，并且笔头套管统一向前放在笔头输送链条上依次向后输送；与此同步，将排列整齐的笔杆逐根取出，插接端统一向后放在笔杆输送链条上依次向后输送；笔头套管还需要经过整圆和点胶后才能插接在笔杆上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种毛笔的生产装置，可以实现笔头与笔杆的自动上料并装配为一体。为解决以上技术问题，本专利技术的一种毛笔的生产装置，包括自左向右输送且相互平行的笔头输送链条和笔杆输送链条，所述笔头输送链条的左侧设有笔头上料装置，所述笔杆输送链条的左侧设有笔杆上料装置，沿所述笔头输送链条的前进方向依次设有换向机构、笔头套管整圆机构、笔头套管点胶机构和将笔头装在笔杆上的装配机构，所述笔头上料装置包括支撑在机架上的笔头料斗，所述笔头料斗的底部设有右端向下倾斜的笔头倾斜底板，所述笔头倾斜底板的右端最低处与笔头水平底板相对接，所述笔头水平底板前后方向的中部设有笔头托料孔，所述笔头托料孔中设有可沿笔头料斗右墙板的左端面上下滑动的笔头托举大滑块，所述笔头托举大滑块的下端由笔头大滑块气缸驱动，所述笔头托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述笔头托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述笔头料斗右墙板的左端面上；所述笔头托举大滑块的大滑块V形槽最低处设有向下延伸的大滑块孔道，所述大滑块孔道中设有可沿大滑块孔道上下滑动的笔头托举小滑块，所述笔头托举小滑块的顶部设有沿前后方向延伸的小滑块V形槽，所述小滑块V形槽的开口宽度与笔头的直径相适配，所述笔头托举小滑块前后方向的长度与笔头的长度相适配，所述笔头托举小滑块的下端连接在笔头小滑块气缸的活塞杆上端，所述笔头小滑块气缸的缸体上端固定在所述笔头托举大滑块的下端。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：笔头托举大滑块初始处于低位，托料孔的上端口露出；笔头料斗倾斜底板的右端向下倾斜使得笔头料斗内众多的笔头在重力的作用下向右侧集聚，由于托料孔的前后两侧分别设有斜块，斜块上的笔头会下落至与笔头料斗倾斜底板的对接处，位于右侧的笔头料斗水平底板唯一暴露的就是托料孔，因此笔头必然堆积在托料孔处，位于下方的笔头落入托料孔中，但方向处于无序状态，然后笔头大滑块气缸的活塞杆伸出，大滑块V形槽托起笔头上行，超出料层后多余的笔头落回笔头料斗中，大滑块V形槽可以保证其最低处有笔头且在举升过程中不会掉落，而且在大滑块V形槽的导向及笔头的重力作用下，大滑块V形槽最低处笔头的轴线必然平行于大滑块V形槽的轴线，使得待托举的笔头由无序方向统一校正为前后方向。笔头托举大滑块动作一次，大滑块V形槽虽然都能够托到笔头，并且将被托举笔头统一为前后方向，但是每次托起的不止一个，笔头托举大滑块举升至笔头料斗上半部时停止，笔头小滑块气缸的活塞杆伸出，将笔头托举小滑块向上顶出，由于笔头托举小滑块的小滑块V形槽位于大滑块V形槽最低处，且小滑块V形槽的开口宽度与笔头的直径相适配，因此小滑块V形槽只会托起位于大滑块V形槽最低处的一个笔头，并将其举升至笔头料斗右墙板的顶部，被举升到顶的笔头的圆周卡在小滑块V形槽中，且轴线必然保持平行于前后方向。作为本专利技术的改进，所述笔头料斗右墙板的下端越过所述笔头水平底板向下延伸，所述笔头大滑块气缸的缸体固定在所述笔头料斗右墙板的右端面下部，所述笔头大滑块气缸的活塞杆顶部连接有大滑块驱动滑板，所述大滑块驱动滑板的内端面通过线轨滑块支撑在笔头上料竖向线轨上，所述笔头上料竖向线轨固定在所述笔头料斗右墙板上，且笔头上料竖向线轨上方固定有大滑块举升限位块，所述大滑块驱动滑板的内端面还通过大滑块连接板与所述笔头托举大滑块相连，所述笔头料斗右墙板上设有供大滑块连接板上下移动的笔头料斗避让槽；所述笔头小滑块气缸的活塞杆下端从缸体下方伸出且旋接有小滑块举升限位块。笔头大滑块气缸的活塞杆伸出时，推动大滑块驱动滑板沿笔头上料竖向线轨上行，大滑块连接板的内端头穿过笔头料斗避让槽带动笔头托举大滑块上行，当大滑块驱动滑板的上端顶到大滑块举升限位块时，笔头托举大滑块停止上行。通过线轨滑块和笔头上料竖向线轨的配合，以及大滑块连接板与笔头料斗避让槽的配合可以确保笔头托举大滑块贴着笔头料斗右墙板平稳上行，不会出现抖动导致被托举的笔头掉落，笔头上料竖向线轨和大滑块驱动滑板外置，可以节省笔头料斗内的空间，使笔头料斗具有更大的有效容量。当小滑块举升限位块抵靠至笔头小滑块气缸的缸体下方时，笔头托举小滑块停止上行。作为本专利技术的进一步改进，所述笔头托举小滑块的小滑块V形槽前后方向的中部设有向下凹陷的托举小滑块U形槽，所述笔头料斗右墙板的顶端前后方向的中部设有向下凹陷的笔头料斗墙板U形槽；所述笔头料斗墙板U形槽的前后两侧对称设有沿左右方向延伸的笔头定位块，所述笔头定位块呈开口向下的U形且骑跨在所述笔头料斗右墙板的上方，两所述笔头定位块的右端分别固定在笔头定位块滑板的上端，所述笔头定位块滑板分别通过线轨滑块支撑在笔头定位横向线轨上，两所述笔头定位块滑板的相向侧壁分别连接有向下延伸的定位块驱动杆，两所述定位块驱动杆的下端分别与所述笔头定位块气缸的活塞杆相连接，两所述笔头定位块气缸的缸体沿前后方向延伸且分别固定在所述笔头料斗右墙板的右端面上。被举升到顶的笔头位于小滑块V形槽中且轴线平行于前后方向，在小滑块V形槽的中部设有向下凹陷的托举小滑块U形槽，便于上料夹爪穿过托举小滑块U形槽从左右两侧合围并夹住笔头，以便于下一步搬运；笔头料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的笔头料斗墙板U形槽，为上料夹爪从笔头料斗外侧向笔头料斗内平移提供了空间，且为靠近笔头料斗右墙板一侧上料夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了上料夹爪为了避让向上升起的行程。小滑块V形槽虽然可以将笔头的轴线限定为前后方向，但是无法对其前后位置进行定位；当笔头被举升到顶后，两笔头定位块气缸同时动作，通过定位块驱动杆驱动笔头定位块滑板沿笔头定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛笔的生产装置，包括自左向右输送且相互平行的笔头输送链条和笔杆输送链条，所述笔头输送链条的左侧设有笔头上料装置，所述笔杆输送链条的左侧设有笔杆上料装置，沿所述笔头输送链条的前进方向依次设有换向机构、笔头套管整圆机构、笔头套管点胶机构和将笔头装在笔杆上的装配机构，其特征在于：所述笔头上料装置包括支撑在机架上的笔头料斗，所述笔头料斗的底部设有右端向下倾斜的笔头倾斜底板，所述笔头倾斜底板的右端最低处与笔头水平底板相对接，所述笔头水平底板前后方向的中部设有笔头托料孔，所述笔头托料孔中设有可沿笔头料斗右墙板的左端面上下滑动的笔头托举大滑块，所述笔头托举大滑块的下端由笔头大滑块气缸驱动，所述笔头托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述笔头托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述笔头料斗右墙板的左端面上；所述笔头托举大滑块的大滑块V形槽最低处设有向下延伸的大滑块孔道，所述大滑块孔道中设有可沿大滑块孔道上下滑动的笔头托举小滑块，所述笔头托举小滑块的顶部设有沿前后方向延伸的小滑块V形槽，所述小滑块V形槽的开口宽度与笔头的直径相适配，所述笔头托举小滑块前后方向的长度与笔头的长度相适配，所述笔头托举小滑块的下端连接在笔头小滑块气缸的活塞杆上端，所述笔头小滑块气缸的缸体上端固定在所述笔头托举大滑块的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种毛笔的生产装置，包括自左向右输送且相互平行的笔头输送链条和笔杆输送链条，所述笔头输送链条的左侧设有笔头上料装置，所述笔杆输送链条的左侧设有笔杆上料装置，沿所述笔头输送链条的前进方向依次设有换向机构、笔头套管整圆机构、笔头套管点胶机构和将笔头装在笔杆上的装配机构，其特征在于：所述笔头上料装置包括支撑在机架上的笔头料斗，所述笔头料斗的底部设有右端向下倾斜的笔头倾斜底板，所述笔头倾斜底板的右端最低处与笔头水平底板相对接，所述笔头水平底板前后方向的中部设有笔头托料孔，所述笔头托料孔中设有可沿笔头料斗右墙板的左端面上下滑动的笔头托举大滑块，所述笔头托举大滑块的下端由笔头大滑块气缸驱动，所述笔头托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述笔头托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述笔头料斗右墙板的左端面上；所述笔头托举大滑块的大滑块V形槽最低处设有向下延伸的大滑块孔道，所述大滑块孔道中设有可沿大滑块孔道上下滑动的笔头托举小滑块，所述笔头托举小滑块的顶部设有沿前后方向延伸的小滑块V形槽，所述小滑块V形槽的开口宽度与笔头的直径相适配，所述笔头托举小滑块前后方向的长度与笔头的长度相适配，所述笔头托举小滑块的下端连接在笔头小滑块气缸的活塞杆上端，所述笔头小滑块气缸的缸体上端固定在所述笔头托举大滑块的下端。2.根据权利要求1所述的毛笔的生产装置，其特征在于：所述笔头料斗右墙板的下端越过所述笔头水平底板向下延伸，所述笔头大滑块气缸的缸体固定在所述笔头料斗右墙板的右端面下部，所述笔头大滑块气缸的活塞杆顶部连接有大滑块驱动滑板，所述大滑块驱动滑板的内端面通过线轨滑块支撑在笔头上料竖向线轨上，所述笔头上料竖向线轨固定在所述笔头料斗右墙板上，且笔头上料竖向线轨上方固定有大滑块举升限位块，所述大滑块驱动滑板的内端面还通过大滑块连接板与所述笔头托举大滑块相连，所述笔头料斗右墙板上设有供大滑块连接板上下移动的笔头料斗避让槽；所述笔头小滑块气缸的活塞杆下端从缸体下方伸出且旋接有小滑块举升限位块。3.根据权利要求1所述的毛笔的生产装置，其特征在于：所述笔头托举小滑块的小滑块V形槽前后方向的中部设有向下凹陷的托举小滑块U形槽，所述笔头料斗右墙板的顶端前后方向的中部设有向下凹陷的笔头料斗墙板U形槽；所述笔头料斗墙板U形槽的前后两侧对称设有沿左右方向延伸的笔头定位块，所述笔头定位块呈开口向下的U形且骑跨在所述笔头料斗右墙板的上方，两所述笔头定位块的右端分别固定在笔头定位块滑板的上端，所述笔头定位块滑板分别通过线轨滑块支撑在笔头定位横向线轨上，两所述笔头定位块滑板的相向侧壁分别连接有向下延伸的定位块驱动杆，两所述定位块驱动杆的下端分别与所述笔头定位块气缸的活塞杆相连接，两所述笔头定位块气缸的缸体沿前后方向延伸且分别固定在所述笔头料斗右墙板的右端面上。4.根据权利要求1所述的毛笔的生产装置，其特征在于：所述笔头倾斜底板由第一翻板和第二翻板拼接而成，所述第二翻板的下缘与第一翻板的上缘相接触，所述第一翻板和第二翻板的铰接端均位于最低处，所述第一、二翻板的下端面中部铰接有第一、二翻板气缸，所述第一、二翻板气缸的缸体分别铰接在所述机架上；所述第一翻板的上缘下部连接有弧形挡料板，所述弧形挡料板与第一翻板的铰接轴共轴线。5.根据权利要求1所述的毛笔的生产装置，其特征在于：所述笔杆上料装置包括笔杆料斗，所述笔杆料斗的底部设有笔杆倾斜底板，所述笔杆倾斜底板的右端最低处与笔杆水平底板相对接，所述笔杆水平底板的右端与笔杆料斗右墙板之间的缝隙中设有笔杆托举滑块，所述笔杆托举滑块可沿笔杆料斗右墙板的左端面上下滑动，所述笔杆托举滑块的下端由笔杆上料气缸驱动，所述笔杆托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的笔杆举升头；所述笔杆举升头的顶部右侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子琪，
申请(专利权)人：刘子琪，
类型：发明
国别省市：江苏;32