The technical scheme adopted is that the equipment is mainly composed of four parts: umbrella collecting part: this part contains three expansion units, each expansion unit 3 includes arc guide frame composed of pole 12, pole 13 and pole 14, umbrella skeleton 11 and lead screw 15 connected with guide frame, active wheel 18 matched with lead screw, driven wheel 17, canvas and necessary connections. Control part: Including MCU 3, the movement of the lead screw 15 can be controlled by controlling the positive and reverse of the motor. The base part includes a concave zigzag housing 5 and a wheel 1. Power part: motor 2. The object of the present invention is to design a new umbrella-shaped jujube fruit collecting device, which can change the unfolding degree of the collection umbrella and intelligently adjust the size of the area surrounded by the unfolding unit, so as to realize the unified collection of jujube fruits. The single-chip computer intelligently controls the rotation of the axle loaded with gears to realize the intelligent closure of three and a half umbrellas, thus improving the adaptability of the whole device and realizing the fruit collection of fruit trees of different sizes.
【技术实现步骤摘要】
移动式可调整型伞状枣果收集装置
本项技术涉及农用机械设计制造
技术介绍
众所周知,果园收获作业是果园生产中最重要的环节,而目前的果园在收获时,依旧是采用传统的人工捡拾方法进行采收,这种人工捡拾方法在采收时主要靠人工手动拾取,并配以收集袋收集,导致每公顷需要花费几百个工时,占果园生产过程中用工量的50%左右,不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长,且成本较高。为了克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种新型林果收集装置,该收集装置应能有效降低操作人员的劳动量,而且具有工作效率高,劳动量少的特点,从而降低生产成本。目前市面上的装置普遍适应能力不强,伞状收集器无法根据树干大小智能调节展开单元且只能手动调节,收集伞的形状固化,展开的程度无法调节,实用性不强,且装置无法移动。本项目为了解决这个问题,我们设计了一种更为先进的林果收集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种可改变收集伞展开程度的,可智能调节展开单元所围区域大小的适应性更强的新型伞形枣果收集装置,从而实现对枣果的统一收集。利用单片机智能控制装载齿轮的转动,进而控制丝杠的升降来实现三个半伞的智能合拢以及升降,从而提高了整个装置的适应能力,实现对不同大小果树的果实收集工作。采用的技术方案是:该设备主要由四大部分组成:伞形收集部分:此部分包含三个展开单元,每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架,与导向架相连的伞骨11,丝杠15,与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17,和帆布及必要的连接部分。控制部分:包含单片机3,可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分:包含“凹” ...
【技术保护点】
1.该设备主要由四大部分组成:伞形收集部分:此部分包含三个展开单元,每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架,与导向架相连的伞骨11,丝杠15,与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17,和帆布及必要的连接部分。控制部分:包含单片机3,可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分:包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分:电动机2。
【技术特征摘要】
1.该设备主要由四大部分组成:伞形收集部分:此部分包含三个展开单元,每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架,与导向架相连的伞骨11,丝杠15,与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17,和帆布及必要...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟兆新,郭琳,孙铭,辛琳,高帅,王兴源,刘蒙,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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