一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法，系统包括整车控制器、电机以及信号采集单元；信号采集单元通过can总线与整车控制器通信连接；整车控制器通过can总线与电机通信连接；信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至整车控制器；整车控制器通过接收能量回收信息并控制电机执行能量回收模式；采用上述方案，可有效提升整车能量回收效率，改善整车驾驶性能，同时增加了电动车功能配置，增强了电动汽车的用户体验，不仅从性能上实现了整车的节能与驾驶品质的平衡，更是增强了整车在市场上的竞争力。

A Parallel Energy Recovery and Grading Control System and Method for Electric Vehicles

The invention provides a parallel energy recovery and grading control system and method for electric vehicles, which includes vehicle controller, motor and signal acquisition unit; signal acquisition unit communicates with vehicle controller through can bus; vehicle controller communicates with motor through can bus; signal acquisition unit collects energy recovery information and transmits it to vehicle controller; The vehicle controller receives the energy recovery information and controls the motor to implement the energy recovery mode. By adopting the above scheme, the vehicle energy recovery efficiency can be effectively improved, and the driving performance can be improved. At the same time, the functional configuration of the electric vehicle is increased, and the user experience of the electric vehicle is enhanced. Not only can the energy saving and driving quality of the vehicle be balanced from the performance, but also the vehicle can be enhanced. Competitiveness in the market.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法
本专利技术属于电动汽车制动能量回收
，具体涉及一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法。
技术介绍
制动能量回收是现有电动汽车提高能量利用率的有效措施之一；根据结构及策略的不同，制动能量回收系统可分为“并联式”回收系统与“串联式”回收系统；由于结构成本，控制实现难度等差异因素，目前市场上的绝大多数电动车制动能量回收系统仍然采用“并联式”；“并联式”制动能量回收又可分为滑行回收与制动回收两个过程；从结构上看“并联式”制动能量回收只是在原型车上进行的改造，在制动时对原车的摩擦制动力矩不做调节，只将回馈的电制动力矩与摩擦制动力矩直接叠加共同实现整车制动过程，另外在整车滑行不踩制动的过程中，单独施加电制动力矩，实现整车滑行能量回收功能。虽然这种系统的实现形式较为简单，但这种改造与设计存在诸多弊端，例如整车制动能量回收效率低，制动感觉差，制动拖拽感强等问题；由此导致整个电动车的用户驾驶体验反馈较差，购买欲不强。基于上述电动汽车并联式能量回收中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法，旨在解决现有现有电动汽车能量回收效率低的问题。本专利技术提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；信号采集单元通过can总线与整车控制器通信连接；整车控制器通过can总线与电机通信连接；信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至整车控制器；整车控制器通过接收能量回收信息并控制电机执行能量回收模式。进一步地，能量回收信息包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收等级依次增强；信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的信息，并通过整车控制器控制电机执行能量回收；或，信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的切换信息，并通过整车控制器控制电机执行能量回收。进一步地，整车控制器通过对电机施加不同档位能量回收下的功率和/或扭矩请求，从而控制电机执行不同档位能量回收。进一步地，信号采集单元为仪表；仪表可采集或切换不同档位能量回收信息，并传输至整车的CAN总线；仪表还用于显示不同档位能量回收信息。进一步地，电动汽车能量回收包括有滑行回收模式；在滑行回收模式阶段，整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩请求，从而控制电机执行电制动能量回收。进一步地，电动汽车能量回收包括有制动回收模式；在制动回收模式阶段，整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩和液压制动力矩请求，从而控制电机执行电制动能量回收和液压制动力矩能量回收。进一步地，还包括有制动检测模块；制动检测模块设置于制动踏板上，用于检测制动信号并通过can总线传输至整车控制器；当整车控制器接收到制动信号时，整车控制器启动制动回收模式。相应地，本专利技术还提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制方法，包括上述所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统；还包括以下步骤：S1：首先启动按键发射开关信息，信号采集单元采集开关信号，并识别整车的能量回收信息，并将能量回收信息传输至can总线；能量回收信息包括有多个档位能量回收；S2：整车控制器通过can总线读取能量回收信息，并向电机发送能量回收指令；能量回收指令包括独立执行各个档位能量回收的信息或各个档位能量回收之间相互切换信息；S3：电机根据所述能量回收指令执行相应的能量回收模式；能量回收模式包括有制动回收模式和滑行回收模式。采用上述电动汽车并联式能量回收分档控制系统，通过三个挡位实现整车能量回收功能调节，有效解决“并联式”制动能量回收系统导致的整车能量回收效率低，制动感觉差，驾驶性差等系统弊端,并提供给用户可选择可调节的能量回收模式，提升整车能量回收效率，改善整车驾驶性能，同时增加了电动车功能配置，增强了电动汽车的用户体验，不仅从性能上实现了整车的节能与驾驶品质的平衡，更是增强了整车在市场上的竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统结构示意图；图2为本专利技术一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统原理图；图3为本专利技术一种电动汽车并联式能量回收分档控制实施过程原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；信号采集单元通过can总线与整车控制器通信连接；整车控制器通过can总线与电机通信连接；信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至整车控制器；整车控制器通过接收能量回收信息并控制电机执行能量回收模式；具体地，信号采集单元通过接收按键提供的能量回收信息，该能量回收信息包括有各个档位能量回收的信息，也包括有各个档位能量回收之间的切换信息；本申请方案中，并联是指制动能量回收的型式，与之相对应有串联式，并联式能量回收，是指在制动过程中，电机回馈制动力与摩擦制动力同时作用；串联式能量税收，是指在制动过程中，根据驾驶员的需求，对电机回馈制动力及摩擦制动力进行协调控制，满足驾驶员的总制动力需求；采用上述方案，可以提高电动汽车的能量回收效率。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，能量回收信息包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收等级由弱到强依次增强；不同的档位能量回收选择代表在同一工况下具有不同的制动力表现，制动减速度不同；同的档位能量回收，通过请求不同的电机反拖扭矩实现；具体地，信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的信息，并通过整车控制器控制电机分别独立执行第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收；或者，信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的切换信息，并通过整车控制器控制电机执行第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收之间相互切换；本专利技术提供的方案，能量回收挡位物理按键可根据整车控制按键布局总体规划进行设计与布置，物理按键标记为“RECU”字符，物理按键的依次按下可实现制动能量回收挡位的循环切换，针对物理按键布置位置属于驾驶功能选择，用户经常使用，因此布置需尽量满足人机需求，方便用户使用。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，当整车控制器接收到能量回收信息时，整车控制器通过对电机施加不同档位能量回收下的功率和/或扭矩请求，从而控制电机执行不同档位能量回收。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，信号采集单元为仪表，按键通过发射向信号采集单元提供的能量回收信息，并在仪表显示；仪表通过采集或切换不同档位能量回收信息，并通过CAN总线传输至整车的CAN总线网络系统；仪表还用于显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；所述信号采集单元通过can总线与所述整车控制器通信连接；所述整车控制器通过can总线与所述电机通信连接；所述信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至所述整车控制器；所述整车控制器通过接收所述能量回收信息并控制所述电机执行能量回收模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；所述信号采集单元通过can总线与所述整车控制器通信连接；所述整车控制器通过can总线与所述电机通信连接；所述信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至所述整车控制器；所述整车控制器通过接收所述能量回收信息并控制所述电机执行能量回收模式。2.根据权利要求1所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述能量回收信息包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收以及所述第三档位能量回收等级依次增强；所述信号采集单元通过采集所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收或所述第三档位能量回收的信息，并通过所述整车控制器控制所述电机执行能量回收；或，所述信号采集单元通过采集所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收或所述第三档位能量回收的切换信息，并通过所述整车控制器控制所述电机执行能量回收。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过对所述电机施加不同档位能量回收下的功率和/或扭矩请求，从而控制所述电机执行不同档位能量回收。4.根据权利要求1或2所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述信号采集单元为仪表；所述仪表可采集或切换不同档位能量回收信息，并传输至整车的CAN总线；所述仪表还用于显示不同档位能量回收信息。5.根据权利要求1所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述电动汽车能量回收包括有滑行回收模式；在所述滑行回收模式阶段，所述整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩请求，从而控制所述电机执行电制动能量回收。6.根据权利要求1所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述电动汽车能量回收包括有制动回...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚来智，雷志，王定文，龙金世，罗玮，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34