一种追光方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种追光方法、装置及设备，方法包括：针对追光过程中的每一时刻，实时获取该时刻采集的图像，在图像中识别该时刻下待追光目标所在的图像区域，根据该图像区域在该图像中的位置、以及该图像区域的深度信息，确定该时刻待追光目标在场景中的位置，控制灯光设备对准该位置进行打光；可见，本方案中，在追光过程中，实时对每一时刻采集的图像进行分析，根据分析结果控制灯光设备打光，即使演出人员并未按照预先确定的移动轨迹移动，通过实时分析，仍能控制灯光设备对待追光演出人员所在的位置进行打光，提高了追光效果。

A Tracing Method, Device and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种追光方法、装置及设备
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种追光方法、装置及设备。
技术介绍
在一些场景中，通常需要对场景中的目标进行追光。比如，在舞台场景中，通常需要对指定的演出人员进行追光。相关方案中，通常根据各演出人员在舞台中的移动轨迹，预先设定各灯光设备在各个时刻对准的位置，并将设定的信息(各灯光设备在各个时刻对准的位置)存储至控制设备中，演出开始后，控制设备根据该设定的信息对各灯光设备进行控制。应用上述方案，如果演出中演出人员并未按照预先确定的移动轨迹移动，则不能实现较好的追光效果。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种追光方法、装置及设备，以提高追光效果。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种追光方法，包括：获取当前时刻针对预设场景采集的图像；在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域；确定所述图像区域的深度信息；根据所述图像区域在所述图像中的位置、以及所述深度信息，确定所述待追光目标在所述预设场景中的位置；控制灯光设备对准所确定的位置进行打光。可选的，在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，可以包括：确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型；识别所述图像中的每个目标区域；分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；将匹配成功的目标区域确定为所述待追光目标所在的图像区域。可选的，所述确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型，可以包括：在预先确定的每个时间段的待追光目标中，确定所述当前时刻下的待追光目标；或者，接收选择指令，根据所述选择指令确定所述当前时刻下的待追光目标；在预先获取的每个目标的特征模型中，确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型。可选的，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，可以包括：获取针对预设场景采集的当前帧图像；在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：针对所述当前时刻下的每个待追光目标，判断该待追光目标是否存在于前一时刻下的待追光目标中；如果存在，利用跟踪算法，根据所述前一时刻下的该待追光目标在前一帧图像中的图像区域，确定所述当前时刻下的该待追光目标在所述当前帧图像中的图像区域；如果不存在，确定所述当前时刻下的该待追光目标的特征模型；识别所述当前帧图像中的每个目标区域；分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；将匹配成功的目标区域确定为该待追光目标所在的图像区域。可选的，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，可以包括：获取当前时刻针对预设场景采集的二维图像；所述在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：在所述二维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的二维图像区域；所述确定所述图像区域的深度信息，可以包括：获取所述当前时刻针对所述预设场景采集的深度图像；根据所述二维图像与所述深度图像的映射关系，确定所述二维图像区域映射到所述深度图像中的深度信息。可选的，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，可以包括：获取当前时刻针对预设场景采集的三维图像；所述在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：在所述三维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的三维图像区域；所述确定所述图像区域的深度信息，可以包括：确定所述三维图像区域的深度信息。可选的，在所述控制灯光设备对准所确定的位置进行打光之前，还包括：确定所述待追光目标对应的灯光设备及灯光参数；根据所述灯光参数，对所述灯光设备进行调整；所述控制灯光设备对准所确定的位置进行打光，包括：控制调整后的灯光设备对准所确定的位置进行打光。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种追光装置，包括：获取模块，用于获取当前时刻针对预设场景采集的图像；识别模块，用于在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域；第一确定模块，用于确定所述图像区域的深度信息；第二确定模块，用于根据所述图像区域在所述图像中的位置、以及所述深度信息，确定所述待追光目标在所述预设场景中的位置；控制模块，用于控制灯光设备对准所确定的位置进行打光。可选的，所述识别模块，可以包括：第一确定子模块，用于确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型；识别子模块，用于识别所述图像中的每个目标区域；匹配子模块，用于分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；第二确定子模块，用于将匹配成功的目标区域确定为所述待追光目标所在的图像区域。可选的，所述第一确定子模块，具体可以用于：在预先确定的每个时间段的待追光目标中，确定所述当前时刻下的待追光目标；或者，接收选择指令，根据所述选择指令确定所述当前时刻下的待追光目标；在预先获取的每个目标的特征模型中，确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型。可选的，所述获取模块，具体可以用于：获取针对预设场景采集的当前帧图像；所述识别模块，具体可以用于：针对所述当前时刻下的每个待追光目标，判断该待追光目标是否存在于前一时刻下的待追光目标中；如果存在，利用跟踪算法，根据所述前一时刻下的该待追光目标在前一帧图像中的图像区域，确定所述当前时刻下的该待追光目标在所述当前帧图像中的图像区域；如果不存在，确定所述当前时刻下的该待追光目标的特征模型；识别所述当前帧图像中的每个目标区域；分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；将匹配成功的目标区域确定为该待追光目标所在的图像区域。可选的，所述获取模块，具体可以用于：获取当前时刻针对预设场景采集的二维图像；所述识别模块，具体可以用于：在所述二维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的二维图像区域；所述第一确定模块，具体可以用于：获取所述当前时刻针对所述预设场景采集的深度图像；根据所述二维图像与所述深度图像的映射关系，确定所述二维图像区域映射到所述深度图像中的深度信息。可选的，所述获取模块，具体可以用于：获取当前时刻针对预设场景采集的三维图像；所述识别模块，具体可以用于：在所述三维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的三维图像区域；所述第一确定模块，具体可以用于：确定所述三维图像区域的深度信息。可选的，所述装置还可以包括：第三确定模块，用于确定所述待追光目标对应的灯光设备及灯光参数；调整模块，用于根据所述灯光参数，对所述灯光设备进行调整；所述控制模块，具体可以用于：控制调整后的灯光设备对准所确定的位置进行打光。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种追光方法。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种追光方法。应用本专利技术实施例，针对追光过程中的每一时刻，实时获取该时刻采集的图像，在图像中识别该时刻下待追光目标所在的图像区域，根据该图像区域在该图像中的位置、以及该图像区域的深度信息，确定该时刻待追光目标在场景中的位置，控制灯光设备对准该位置进行打光；可见，本方案中，在追光过程中，实时对每一时刻采集的图像进行分析，根据分析结果控制灯光设备打光，即使演出人员并未按照预先确定的移动轨迹移动，通过实时分析，仍能控制灯光设备对待追光演出人员所在的位置进行打光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追光方法，其特征在于，包括：获取当前时刻针对预设场景采集的图像；在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域；确定所述图像区域的深度信息；根据所述图像区域在所述图像中的位置、以及所述深度信息，确定所述待追光目标在所述预设场景中的位置；控制灯光设备对准所确定的位置进行打光。

【技术特征摘要】
1.一种追光方法，其特征在于，包括：获取当前时刻针对预设场景采集的图像；在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域；确定所述图像区域的深度信息；根据所述图像区域在所述图像中的位置、以及所述深度信息，确定所述待追光目标在所述预设场景中的位置；控制灯光设备对准所确定的位置进行打光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型；识别所述图像中的每个目标区域；分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；将匹配成功的目标区域确定为所述待追光目标所在的图像区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型，包括：在预先确定的每个时间段的待追光目标中，确定所述当前时刻下的待追光目标；或者，接收选择指令，根据所述选择指令确定所述当前时刻下的待追光目标；在预先获取的每个目标的特征模型中，确定所述当前时刻下的待追光目标的特征模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，包括：获取针对预设场景采集的当前帧图像；在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：针对所述当前时刻下的每个待追光目标，判断该待追光目标是否存在于前一时刻下的待追光目标中；如果存在，利用跟踪算法，根据所述前一时刻下的该待追光目标在前一帧图像中的图像区域，确定所述当前时刻下的该待追光目标在所述当前帧图像中的图像区域；如果不存在，确定所述当前时刻下的该待追光目标的特征模型；识别所述当前帧图像中的每个目标区域；分别将所述每个目标区域与所述特征模型进行匹配；将匹配成功的目标区域确定为该待追光目标所在的图像区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，包括：获取当前时刻针对预设场景采集的二维图像；所述在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：在所述二维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的二维图像区域；所述确定所述图像区域的深度信息，包括：获取所述当前时刻针对所述预设场景采集的深度图像；根据所述二维图像与所述深度图像的映射关系，确定所述二维图像区域映射到所述深度图像中的深度信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻针对预设场景采集的图像，包括：获取当前时刻针对预设场景采集的三维图像；所述在所述图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的图像区域，包括：在所述三维图像中，识别所述当前时刻下的待追光目标所在的三维图像区域；所述确定所述图像区域的深度信息，包括：确定所述三维图像区域的深度信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制灯光设备对准所确定的位置进行打光之前，还包括：确定所述待追光目标对应的灯光设备及灯光参数；根据所述灯光参数，对所述灯光设备进行调整；所述控制灯光设备对准所确定的位置进行打光，包括：控制调整后的灯光设备对准所确定的位置进行打光。8.一种追光装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前时刻针对预设场景采...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朝斌，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33