智能变压器焊锡生产线制造技术

技术编号:21144003 阅读:34 留言:0更新日期:2019-05-18 06:00
本发明专利技术涉及自动化设备技术领域,特指智能变压器焊锡生产线。包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏,安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构,激光剥皮机构上设有排烟管和操控屏,自动焊锡机构上设有排烟管和操控屏,检测插板机构上设有两个门板,每个门板上均设有一个操控屏,设备采用激光自动剥皮,伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡,焊锡后自动检测各项性能,然后自动插放,整套生产线工序全自动对接,解决了传统的分段作业的形式,大量节省了人工操作成本,加快了生产效率,并提高了焊锡精准度,提升了产品质量。

Smart Transformer Soldering Production Line

【技术实现步骤摘要】
智能变压器焊锡生产线
:本专利技术涉及自动化设备
,特指智能变压器焊锡生产线。
技术介绍
:变压器是一种常被使用的电子组件,一般电源电路,变频电路等都需要使用变压器,主要可用以提升或降低电子电路上的电压,例如目前相当流行的液晶屏幕或液晶电视,其背光模块就必需使用多个小型变压器来驱动点亮多个冷阴极管,而其所使用的变压器必需尽可能地缩小,在日常生活和生产中无时无地不会用到变压器,从而变压器的需求量越来越大。现有的变压器生产企业通常通过人工实现焊锡的生产,可想而知,人工焊锡存在以下不可避免的缺陷:不仅工作量巨大,且工人无法做到全天24小时工作,生产效率低下;且人工焊锡需要时间大,导致工厂人工开支巨大,焊锡工作非常不经济;由于人力工作无法保证时刻的注意力集中,非常容易出现叠片不齐,影响焊锡的外形美观甚至变压器的质量。因此,人们急需一种可实现自动化精准焊锡的装置,从而完全代替人工焊锡以解决上述问题
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足,而提供的智能变压器焊锡生产线,其设计科学,采用多项工序集成自动化生产线的方式,设首先激光自动剥皮,然后伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡,焊锡后再自动检测各项性能,最后自动插放,整套生产线工序全自动对接,解决了传统的分段作业的形式,大量节省了人工操作成本,加快了生产效率,并提高了焊锡精准度,提升了产品质量。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案,智能变压器焊锡生产线包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏,安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构,所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管,激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏,所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管,自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏,所述的检测插板机构前方设有两个门板,每个门板上均设有一个操控屏。所述的激光剥皮机构上设有直振送料器A,直振送料器A上设有送料轨道,送料轨道右侧设有进料定位座,激光剥皮机构上还设有剥皮定位装置和出料转运台,进料定位座与剥皮定位装置之间设有转料装置,剥皮定位装置与出料转运台之间也设有转料装置,转运台包括有校正助推器和转接轨道,所述的两套转料装置为平行设置,所述的送料轨道与转接轨道为平行等高设置,所述的激光剥皮机构上还设有可调整激光机座,可调整激光机座上设有激光机,激光机的前端设有激光头,激光头的下端设有光栅通道。所述的剥皮定位装置包括有剥皮定位台,剥皮定位台的前端设有前夹紧器,剥皮定位台的后端设有后夹紧器,剥皮定位台的的左端设有左夹紧器,所述的剥皮定位台与光栅通道上下相对应,所述的转料装置包括转料座,转料座一侧设有转料电机,转料座的另一侧设有角度光电感应器,转料电机的主轴上设有偏摆架,偏摆架的尾部设有感应片,偏摆架的端头设有夹紧气缸,夹紧气缸的缸芯上设有夹手。所述的自动焊锡机构上设有助焊剂炉、焊锡炉和四个直振送料器B,每两个直振送料器B排列一排,两排平行设置,前端两个排列设置的直振送料器B上设有前轨道,后端两个排列设置的直振送料器B上设有后轨道,前轨道、后轨道助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置,所述的前轨道左侧与转接轨道平行共面连接。所述的自动焊锡机构上还设有六条支柱,六条支柱上设有焊锡移动装置,其中四条支柱设在焊锡炉左侧,左侧四条支柱上设有左座板,左座板的一端设有焊锡Y轴电机,焊锡炉右侧的两条支柱上设有右座板,右座板的侧面设有焊锡Y轴光电感应器,左座板和右座板上均设有焊锡导轨组件,所述的两条焊锡导轨组件之间设有移动座,焊锡Y轴电机与移动座之间通过皮带传动,移动座上设有两个导柱,每个导柱上均设有直线轴承,两个直线轴承之间设有滑块,滑块中心设有螺母,两个导柱的另一端设有升降支板,升降支板上设有升降电机座,升降电机座上设有焊锡Z轴伺服电机,焊锡Z轴伺服电机的主轴上设有升降丝杆,升降丝杆通过螺母与移动座连接,升降丝杆两边均设有弹簧,弹簧的下端与滑块连接,弹簧的上端与升降电机座连接,所述的移动座两端头均设有摆动板,左端的摆动板上设有摆动电机,摆动板,两个摆动板之间设有摆动杆,摆动杆上设有推取气缸,摆动杆下端设有磁吸夹手,磁吸夹手与前轨道、后轨道、助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置。所述的焊锡炉的后端设有洁炉器底座,洁炉器底座上设有上下推动气缸,上下推动气缸的活塞杆上设有洁炉支撑板,洁炉支撑板中心设有前后推动气缸,前后推动气缸两边设有活动轴,活动轴的一端头链接有洁具安装板,洁具安装板前端链接有刮炉洁具,所述的刮炉洁具与焊锡炉为平行设置。所述的检测插板机构上设有直振送料器C,直振送料器C上设有检测输送轨道,检测输送轨道左侧与后轨道平行共面连接,检测输送轨道右侧设有接地电阻测试台,接地电阻测试台的前端设有直通式电阻导通位,接地电阻测试台的后端设有旋转式电阻导通位,所述的检测插板机构上还设有检测校正台和综合测试台,检测校正台的正面设有测试校正夹具,综合测试台上设有测试夹具,电阻测试台与检测校正台之间设有转料装置,检测校正台与综合测试台之间设有转料装置,所述的检测插板机构上还设有检测仪架和自动插板机械手、插板定位装置,检测仪架上设有检测仪,自动插板机械手包括龙门架,龙门架的左侧设有插板X轴电机,龙门架的右侧设有次品回收滑道,次品回收滑道下方设有回收槽,龙门架的正面设有插板导轨组件,龙门架的后面设有插板X轴光电感应器,插板导轨组件上设有插板机械手座,插板X轴电机与插板机械手座之间通过皮带传动,插板机械手座上面设有机械手移动感应片,插板机械手座正面设有机械手下降气缸,机械手下降气缸下端设有插板夹手,所述的插板定位装置包括插板定位座,插板定位座两端的上面设有定位导轨组件,插板定位座的右侧设有插板Y轴光电感应器,插板定位座两端的定位导轨组件上设有插板定位盘,插板定位座中间设有插板Y轴电机,插板定位盘与插板Y轴电机之间通过皮带传动。所述的感应片为半圆形设计,偏摆架通过转料电机的动力可旋转角度为度。所述的焊锡炉的炉体温度为-摄氏度。所述的摆动杆通过摆动电机的动力可旋转角度为正负度。本专利技术有益效果为:包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏,安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构,所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管,激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏,所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管,自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏,所述的检测插板机构前方设有两个门板,每个门板上均设有一个操控屏,设备采用激光自动剥皮,伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡,焊锡后自动检测各项性能,然后自动插放,整套生产线工序全自动对接,解决了传统的分段作业的形式,大量节省了人工操作成本,加快了生产效率,并提高了焊锡精准度,提升了产品质量。附图说明:图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的局部结构示意图;图3是本专利技术激光剥皮机构的示意图;图4是本专利技术图3中A处的放大图;图5是本专利技术图3中B处的放大图;图6是本专利技术自动焊锡机构的示意图;图7是本专利技术自动焊锡机构另一方向的示意图;图8是本专利技术检测插板机构的示意图;图9是本专利技术检测插板机构一方向的示意图。具体实施方式:见图1至图9所示:本实用新智能变压器焊锡生产线,包括架体1、电气箱2、安装台板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能变压器焊锡生产线,包括架体(1)、电气箱(2)、安装台板(3)、上架(4)、排烟管(5)、门板(6)、操控屏(7),其特征在于:安装台板(3)上设有激光剥皮机构(10)、自动焊锡机构(20)、检测插板机构(30),所述的激光剥皮机构(10)上方的上架(4)上设有两个排烟管(5),激光剥皮机构(10)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7),所述的自动焊锡机构(20)上架(4)上设有两个排烟管(5),自动焊锡机构(20)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7),所述的检测插板机构(30)前方设有两个门板(6),每个门板(6)上均设有一个操控屏(7)。

【技术特征摘要】
1.智能变压器焊锡生产线,包括架体(1)、电气箱(2)、安装台板(3)、上架(4)、排烟管(5)、门板(6)、操控屏(7),其特征在于:安装台板(3)上设有激光剥皮机构(10)、自动焊锡机构(20)、检测插板机构(30),所述的激光剥皮机构(10)上方的上架(4)上设有两个排烟管(5),激光剥皮机构(10)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7),所述的自动焊锡机构(20)上架(4)上设有两个排烟管(5),自动焊锡机构(20)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7),所述的检测插板机构(30)前方设有两个门板(6),每个门板(6)上均设有一个操控屏(7)。2.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线,其特征在于:所述的激光剥皮机构(10)上设有直振送料器A(100),直振送料器A(100)上设有送料轨道(111),送料轨道(111)右侧设有进料定位座(12),激光剥皮机构(10)上还设有剥皮定位装置(14)和出料转运台(15),进料定位座(12)与剥皮定位装置(14)之间设有转料装置(13),剥皮定位装置(14)与出料转运台(15)之间也设有转料装置(13),转运台(15)包括有校正助推器(151)和转接轨道(152),所述的两套转料装置(13)为平行设置,所述的送料轨道(111)与转接轨道(152)为平行等高设置,所述的激光剥皮机构(10)上还设有可调整激光机座(16),可调整激光机座(16)上设有激光机(161),激光机(161)的前端设有激光头(162),激光头(162)的下端设有光栅通道(163)。3.根据权利要求2所述的智能变压器焊锡生产线,其特征在于:所述的剥皮定位装置(14)包括有剥皮定位台(141),剥皮定位台(141)的前端设有前夹紧器(142),剥皮定位台(141)的后端设有后夹紧器(143),剥皮定位台(141)的的左端设有左夹紧器(144),所述的剥皮定位台(141)与光栅通道(163)上下相对应,所述的转料装置(13)包括转料座(131),转料座(131)一侧设有转料电机(132),转料座(131)的另一侧设有角度光电感应器(133),转料电机(132)的主轴上设有偏摆架(134),偏摆架(134)的尾部设有感应片(135),偏摆架(134)的端头设有夹紧气缸(136),夹紧气缸(136)的缸芯上设有夹手(137)。4.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线,其特征在于:所述的自动焊锡机构(20)上设有助焊剂炉(21)、焊锡炉(22)和四个直振送料器B(200),每两个直振送料器B(200)排列一排,两排平行设置,前端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有前轨道(112),后端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有后轨道(113),前轨道(112)、后轨道(113)助焊剂炉(21)和焊锡炉(22)之间均为平行设置,所述的前轨道(112)左侧与转接轨道(152)平行共面连接。5.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线,其特征在于:所述的自动焊锡机构(20)上还设有六条支柱(23),六条支柱(23)上设有焊锡移动装置(24),其中四条支柱(23)设在焊锡炉(22)左侧,左侧四条支柱(23)上设有左座板(201),左座板(201)的一端设有焊锡Y轴电机(205),焊锡炉(22)右侧的两条支柱(23)上设有右座板(202),右座板(202)的侧面设有焊锡Y轴光电感应器(204),左座板(201)和右座板(202)上均设有焊锡导轨组件(203),所述的两条焊锡导轨组件(203)之间设有移动座(206),焊锡Y轴电机(205)与移动座(206)之间通过皮带传动,移动座(206)上设有两个导柱(209),每个导柱(209)上均设有直线轴承(208),两个直线轴承(208)之间设有滑块(207),滑块(207)中心设有螺母(215),两个导柱(209)的另一端设有升降支板(210),升降支板(210)上设有升降电机座(211...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊武
申请(专利权)人:东莞市力能电子科技有限公司上饶市力能电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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