智能变压器焊锡生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特指智能变压器焊锡生产线。包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，激光剥皮机构上设有排烟管和操控屏，自动焊锡机构上设有排烟管和操控屏，检测插板机构上设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。

Intelligent transformer solder production line

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an intelligent transformer solder production line. It includes frame, electrical box, installation platform, upper frame, smoke exhaust pipe, door panel and control panel. The installation platform is equipped with laser peeling mechanism, automatic solder mechanism and detection plug-in mechanism. The laser peeling mechanism is equipped with smoke exhaust pipe and control panel. The automatic solder mechanism is equipped with smoke exhaust pipe and control panel. The detection plug-in mechanism is equipped with two door panels. Each door panel is equipped with a control panel The screen and equipment adopt laser automatic peeling, servo manipulator controls multiple transformers to solder at the same time, automatically detects various performances after soldering, and then automatically inserts and puts, the whole production line process is fully automatic docking, which solves the traditional segmented operation form, greatly saves the manual operation cost, speeds up the production efficiency, improves the solder accuracy and improves the product quality.

【技术实现步骤摘要】
智能变压器焊锡生产线
：本技术涉及自动化设备
，特指智能变压器焊锡生产线。
技术介绍
：变压器是一种常被使用的电子组件，一般电源电路，变频电路等都需要使用变压器，主要可用以提升或降低电子电路上的电压，例如目前相当流行的液晶屏幕或液晶电视，其背光模块就必需使用多个小型变压器来驱动点亮多个冷阴极管，而其所使用的变压器必需尽可能地缩小,在日常生活和生产中无时无地不会用到变压器，从而变压器的需求量越来越大。现有的变压器生产企业通常通过人工实现焊锡的生产，可想而知，人工焊锡存在以下不可避免的缺陷：不仅工作量巨大，且工人无法做到全天24小时工作，生产效率低下；且人工焊锡需要时间大，导致工厂人工开支巨大，焊锡工作非常不经济；由于人力工作无法保证时刻的注意力集中，非常容易出现叠片不齐，影响焊锡的外形美观甚至变压器的质量。因此，人们急需一种可实现自动化精准焊锡的装置，从而完全代替人工焊锡以解决上述问题
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供的智能变压器焊锡生产线，其设计科学，采用多项工序集成自动化生产线的方式，设首先激光自动剥皮，然后伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后再自动检测各项性能，最后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，智能变压器焊锡生产线包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏。所述的激光剥皮机构上设有直振送料器A，直振送料器A上设有送料轨道，送料轨道右侧设有进料定位座，激光剥皮机构上还设有剥皮定位装置和出料转运台，进料定位座与剥皮定位装置之间设有转料装置，剥皮定位装置与出料转运台之间也设有转料装置，转运台包括有校正助推器和转接轨道，所述的两套转料装置为平行设置，所述的送料轨道与转接轨道为平行等高设置，所述的激光剥皮机构上还设有可调整激光机座，可调整激光机座上设有激光机，激光机的前端设有激光头，激光头的下端设有光栅通道。所述的剥皮定位装置包括有剥皮定位台，剥皮定位台的前端设有前夹紧器，剥皮定位台的后端设有后夹紧器，剥皮定位台的左端设有左夹紧器，所述的剥皮定位台与光栅通道上下相对应，所述的转料装置包括转料座，转料座一侧设有转料电机，转料座的另一侧设有角度光电感应器，转料电机的主轴上设有偏摆架，偏摆架的尾部设有感应片，偏摆架的端头设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸芯上设有夹手。所述的自动焊锡机构上设有助焊剂炉、焊锡炉和四个直振送料器B，每两个直振送料器B排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B上设有前轨道，后端两个排列设置的直振送料器B上设有后轨道，前轨道、后轨道助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置，所述的前轨道左侧与转接轨道平行共面连接。所述的自动焊锡机构上还设有六条支柱，六条支柱上设有焊锡移动装置，其中四条支柱设在焊锡炉左侧，左侧四条支柱上设有左座板，左座板的一端设有焊锡Y轴电机，焊锡炉右侧的两条支柱上设有右座板，右座板的侧面设有焊锡Y轴光电感应器，左座板和右座板上均设有焊锡导轨组件，所述的两条焊锡导轨组件之间设有移动座，焊锡Y轴电机与移动座之间通过皮带传动，移动座上设有两个导柱，每个导柱上均设有直线轴承，两个直线轴承之间设有滑块，滑块中心设有螺母，两个导柱的另一端设有升降支板，升降支板上设有升降电机座，升降电机座上设有焊锡Z轴伺服电机，焊锡Z轴伺服电机的主轴上设有升降丝杆，升降丝杆通过螺母与移动座连接，升降丝杆两边均设有弹簧，弹簧的下端与滑块连接，弹簧的上端与升降电机座连接，所述的移动座两端头均设有摆动板，左端的摆动板上设有摆动电机，摆动板，两个摆动板之间设有摆动杆，摆动杆上设有推取气缸，摆动杆下端设有磁吸夹手，磁吸夹手与前轨道、后轨道、助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置。所述的焊锡炉的后端设有洁炉器底座，洁炉器底座上设有上下推动气缸，上下推动气缸的活塞杆上设有洁炉支撑板，洁炉支撑板中心设有前后推动气缸，前后推动气缸两边设有活动轴，活动轴的一端头链接有洁具安装板，洁具安装板前端链接有刮炉洁具，所述的刮炉洁具与焊锡炉为平行设置。所述的检测插板机构上设有直振送料器C，直振送料器C上设有检测输送轨道，检测输送轨道左侧与后轨道平行共面连接，检测输送轨道右侧设有接地电阻测试台，接地电阻测试台的前端设有直通式电阻导通位，接地电阻测试台的后端设有旋转式电阻导通位，所述的检测插板机构上还设有检测校正台和综合测试台，检测校正台的正面设有测试校正夹具，综合测试台上设有测试夹具，电阻测试台与检测校正台之间设有转料装置，检测校正台与综合测试台之间设有转料装置，所述的检测插板机构上还设有检测仪架和自动插板机械手、插板定位装置，检测仪架上设有检测仪，自动插板机械手包括龙门架，龙门架的左侧设有插板X轴电机，龙门架的右侧设有次品回收滑道，次品回收滑道下方设有回收槽，龙门架的正面设有插板导轨组件，龙门架的后面设有插板X轴光电感应器，插板导轨组件上设有插板机械手座，插板X轴电机与插板机械手座之间通过皮带传动，插板机械手座上面设有机械手移动感应片，插板机械手座正面设有机械手下降气缸，机械手下降气缸下端设有插板夹手，所述的插板定位装置包括插板定位座，插板定位座两端的上面设有定位导轨组件，插板定位座的右侧设有插板Y轴光电感应器，插板定位座两端的定位导轨组件上设有插板定位盘，插板定位座中间设有插板Y轴电机，插板定位盘与插板Y轴电机之间通过皮带传动。所述的感应片为半圆形设计，偏摆架通过转料电机的动力可旋转角度为度。所述的焊锡炉的炉体温度为-摄氏度。所述的摆动杆通过摆动电机的动力可旋转角度为正负度。本技术有益效果为：包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是本技术激光剥皮机构的示意图；图4是本技术图3中A处的放大图；图5是本技术图3中B处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能变压器焊锡生产线，包括架体(1)、电气箱(2)、安装台板(3)、上架(4)、排烟管(5)、门板(6)、操控屏(7)，其特征在于：安装台板(3)上设有激光剥皮机构(10)、自动焊锡机构(20)、检测插板机构(30)，所述的激光剥皮机构(10)上方的上架(4)上设有两个排烟管(5)，激光剥皮机构(10)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的自动焊锡机构(20)上架(4)上设有两个排烟管(5)，自动焊锡机构(20)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的检测插板机构(30)前方设有两个门板(6)，每个门板(6)上均设有一个操控屏(7)。/n

【技术特征摘要】
1.智能变压器焊锡生产线，包括架体(1)、电气箱(2)、安装台板(3)、上架(4)、排烟管(5)、门板(6)、操控屏(7)，其特征在于：安装台板(3)上设有激光剥皮机构(10)、自动焊锡机构(20)、检测插板机构(30)，所述的激光剥皮机构(10)上方的上架(4)上设有两个排烟管(5)，激光剥皮机构(10)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的自动焊锡机构(20)上架(4)上设有两个排烟管(5)，自动焊锡机构(20)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的检测插板机构(30)前方设有两个门板(6)，每个门板(6)上均设有一个操控屏(7)。


2.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的激光剥皮机构(10)上设有直振送料器A(100)，直振送料器A(100)上设有送料轨道(111)，送料轨道(111)右侧设有进料定位座(12)，激光剥皮机构(10)上还设有剥皮定位装置(14)和出料转运台(15)，进料定位座(12)与剥皮定位装置(14)之间设有转料装置(13)，剥皮定位装置(14)与出料转运台(15)之间也设有转料装置(13)，转运台(15)包括有校正助推器(151)和转接轨道(152)，所述的两套转料装置(13)为平行设置，所述的送料轨道(111)与转接轨道(152)为平行等高设置，所述的激光剥皮机构(10)上还设有可调整激光机座(16)，可调整激光机座(16)上设有激光机(161)，激光机(161)的前端设有激光头(162)，激光头(162)的下端设有光栅通道(163)。


3.根据权利要求2所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的剥皮定位装置(14)包括有剥皮定位台(141)，剥皮定位台(141)的前端设有前夹紧器(142)，剥皮定位台(141)的后端设有后夹紧器(143)，剥皮定位台(141)的左端设有左夹紧器(144)，所述的剥皮定位台(141)与光栅通道(163)上下相对应，所述的转料装置(13)包括转料座(131)，转料座(131)一侧设有转料电机(132)，转料座(131)的另一侧设有角度光电感应器(133)，转料电机(132)的主轴上设有偏摆架(134)，偏摆架(134)的尾部设有感应片(135)，偏摆架(134)的端头设有夹紧气缸(136)，夹紧气缸(136)的缸芯上设有夹手(137)。


4.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构(20)上设有助焊剂炉(21)、焊锡炉(22)和四个直振送料器B(200)，每两个直振送料器B(200)排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有前轨道(112)，后端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有后轨道(113)，前轨道(112)、后轨道(113)助焊剂炉(21)和焊锡炉(22)之间均为平行设置，所述的前轨道(112)左侧与转接轨道(152)平行共面连接。


5.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构(20)上还设有六条支柱(23)，六条支柱(23)上设有焊锡移动装置(24)，其中四条支柱(23)设在焊锡炉(22)左侧，左侧四条支柱(23)上设有左座板(201)，左座板(201)的一端设有焊锡Y轴电机(205)，焊锡炉(22)右侧的两条支柱(23)上设有右座板(202)，右座板(202)的侧面设有焊锡Y轴光电感应器(204)，左座板(201)和右座板(202)上均设有焊锡导轨组件(203)，所述的两条焊锡导轨组件(203)之间设有移动座(206)，焊锡Y轴电机(205)与移动座(206)之间通过皮带传动，移动座(206)上设有两个导柱(209)，每个导柱(209)上均设有直线轴承(208)，两个直线轴承(208)之间设有滑块(207)，滑块(207)中心设有螺母(215)，两个导柱(209)的另一端设有升降支板(210)，升降支板(210)上设有升降电机座(211)，升降电机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊武，
申请(专利权)人：东莞市力能电子科技有限公司，上饶市力能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44