The invention discloses a two-dimensional laser engraving machine based on visual servo, which comprises a processing platform, a shooting device, a laser, a laser moving control frame and a control component. The processing platform is used to fix the engraved device, and the shooting device is used to shoot the engraved device. The shooting device has a camera, and the lens is equipped with ultraviolet filters; the laser is used to emit ultraviolet laser irradiation on the engraved device. The laser moving control frame is used to fix the laser and move the laser so as to adjust the irradiation position of the laser. The control components are electrically connected to the camera and the laser respectively to adjust the focal length of the laser according to the image taken by the camera. The invention captures the irradiation position corresponding to the irradiation point of the laser on the carved device by a photographing device, and identifies the distance between the laser and the focusing device through an electronic component, thereby adjusting the focal length of the focusing device, so as to resist laser disturbance and achieve high processing accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机
本专利技术涉及激光雕刻机领域,尤其涉及一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机。
技术介绍
现有二维激光雕刻机大都使用步进电机驱动,在需要加工较高精度的工件时,可能因为种种原因干扰到激光头的运动从而出现加工精度受到影响的情况。传统二维激光雕刻机的运动相当于一个开环系统,无法满足一些对于加工精度要求较高的情况,对于上述激光头受到干扰时,加工精度容易受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对传统二维激光雕刻对于上述激光头受到干扰时,加工精度容易受到影响的技术缺陷,提供了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机,包含:加工平台,用于固定被雕刻器件;拍摄装置,用于拍摄所述被雕刻器件,拍摄装置具有摄像头,镜头上装有紫外滤光片,使只有紫外光才能被摄像头识别;激光器,用于发出紫外激光照射被雕刻器件,从而雕刻所述被雕刻器件;激光器移动控制架,用于固定安装所述激光器,并移动所述激光器,从而调整所述激光器的照射位置;控制组件,分别电性连接拍摄装置和激光器。进一步地,在本专利技术的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中,所述摄像头位于被雕刻器件的上方,固定角度进行拍摄。进一步地,在本专利技术的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中,所述激光器移动控制架具有水平移动装置和竖直移动装置,以分别在水平方向和竖直方向上移动激光器,从而调整所述激光器的照射位置。进一步地,在本专利技术的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中,上述激光器移动控制架具有水平丝杆、竖直丝杆以及一个激光器固定架,水平丝杆的 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机,其特征在于,包含:加工平台,用于固定被雕刻器件;拍摄装置,用于拍摄所述被雕刻器件,拍摄装置具有摄像头,镜头上装有紫外滤光片,使只有紫外光才能被摄像头识别;激光器,用于发出紫外激光照射被雕刻器件,从而雕刻所述被雕刻器件;激光器移动控制架,用于固定安装所述激光器,并移动所述激光器,从而调整所述激光器的照射位置;控制组件,分别电性连接拍摄装置和激光器,用于根据拍摄装置拍摄的图像,调整激光器的焦距。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机,其特征在于,包含:加工平台,用于固定被雕刻器件;拍摄装置,用于拍摄所述被雕刻器件,拍摄装置具有摄像头,镜头上装有紫外滤光片,使只有紫外光才能被摄像头识别;激光器,用于发出紫外激光照射被雕刻器件,从而雕刻所述被雕刻器件;激光器移动控制架,用于固定安装所述激光器,并移动所述激光器,从而调整所述激光器的照射位置;控制组件,分别电性连接拍摄装置和激光器,用于根据拍摄装置拍摄的图像,调整激光器的焦距。2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的二维激光雕刻机,其特征在于,所述摄像头位于被雕刻器件的上方,固定角度进行拍摄。3.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的二维激光雕刻机,其特征在于,所述激光器移动控制架具有水平移动装置和竖直移动装置,以分别在水平方向和竖直方向上移动激光器,从而调整所述激光器的照射位置。4.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的二维激光雕刻机,其特征在于,所述激光器移动控制架具有水平丝杆、竖直丝杆以及一个激光器固定架,水平丝杆的两端分别穿过两侧固定壁上的固定孔而水平设置,水平丝杆穿过激光器固定架以将固定架固定在水平丝杆上,水平丝杆的一端穿过固定孔后连接第二电机的转动轴,第二电机用于在转动时带动水平丝杆在固定孔内旋进或旋出,从而带动激光器固定架在水平方向上移动;激光器固定架的中间部分在竖直方向是中空的,上、下方均具有固定壁,竖直丝杆位于中空的部分,上、下端分别穿过上、下方的具有固定壁的固定孔,竖直丝杆在所述中空部分对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐慧敏,王新梅,柯帅,曾陈意,高嘉浩,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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