The utility model provides a double-position feeder with a manipulator, whose structure includes a feeder and a manipulator module; a front and rear moving cylinder, a front and rear guide rail, a material fixing plate, an electrical control system and a jacking cylinder are composed. The manipulator module is located above the feeder, and the feeder has a jacking cylinder to eject or drop the material in the jacking area, and receives the signal limit of the upper limit inductor. In the ascending position, the manipulator receives the signal from the upper inductor to reach the feeding position, absorbs the material through the cylinder sucker, and puts the material into the secondary positioning plate; stacks multiple materials through the stacking fixing plate, controls the feeding of the stacking fixing plate before and after the moving cylinder and the front and back track, and uses the manipulator to automatically control the single material of the stacking fixing plate, the iron plate sucker, to the second position. Secondary positioning board realizes double-station exchange of materials, accurate secondary positioning of products, small space occupied, safe operation, high production efficiency and artificial intelligence.
【技术实现步骤摘要】
机械手双工位上料机
本技术涉及五金冲压设备
,更具体地说是指机械手双工位上料机。
技术介绍
传统的五金冲压大多是人工操作,劳动力强度大,人工操作易疲劳,且存在安全隐患。随着科技发展,智能制造工业4.0推行,现有冲压已逐步用自动机械化代替了人工,并已被企业广泛应用。针对五金冲压现场冲压机械手的应用,需要配套的辅助设备,冲压前工序上料就存在一个问题,大多的五金冲压的机械手上料,是用于人工投料,制作简单的单工位投料台,且只能一片片放入材料到定位台上,然后按下按钮给信号机械手过来抓取材料。人工操作浪费人力,生产效率低,且存在安全隐患。因此,有必要开发出机械手双工位上料机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供机械手双工位上料机,通过上料机对堆叠的五金材料进行分离及二次工位的定位,机械手再拿取五金材料放入模具冲压。单工位上料实现双工位上料功能,操作简单安全,生产效率高和人工智能。为了解决上述技术问题,本技术提供机械手双工位上料机,包括有机械手模组和上料机;所述机械手模组位于上料机上方,所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸,所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降,并接收上限位感应器的信号限制上升位置,所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成,所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘,所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置,通过所述气缸吸盘吸取材料,并将材料放入所述二次定位板。进一步方案为,所述机械手为单轴机械手臂。进一步方案为,所述前后运动油缸设有电磁阀开关,并由液压供油站供油。进一步方案为,所述叠料固定板设有两条导轨 ...
【技术保护点】
1.一种机械手双工位上料机,其特征在于:包括有机械手模组和上料机;所述机械手模组位于上料机上方,所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸,所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降,并接收上限位感应器的信号限制上升位置,所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成,所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘,所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置,通过气缸吸盘吸取材料,并将材料放入所述二次定位板。
【技术特征摘要】
1.一种机械手双工位上料机,其特征在于:包括有机械手模组和上料机;所述机械手模组位于上料机上方,所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸,所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降,并接收上限位感应器的信号限制上升位置,所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成,所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘,所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置,通过气缸吸盘吸取材料,并将材料放入所述二次定位板。2.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机,其特征在于:所述机械手为单轴机械手臂。3.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机,其特征在于:所述前后运动油缸设有电磁阀开关,并由液压供油站供油。4.根据权利要求1所述的机械手双工位上料机,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:付应华,赖泽锋,
申请(专利权)人:鹏得五金制品深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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