搅拌车罐体转向检测系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搅拌车罐体转向检测系统与方法，该系统包括：信号生成器和控制器，信号生成器包括感应体和传感器，感应体和传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，感应体和传感器中的另一个处于静止状态；信号生成器用于在罐体的转动时，在感应体与传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给控制器，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；控制器用于接收触发信号，获取相邻触发信号的时间间隔，根据时间间隔的变化规律判断罐体的转向。搅拌车罐体转动时，该系统中的信号生成器能够生成至少四个触发信号，且相邻触发信号间的时间间隔不同，进一步地，控制器根据相邻触发信号间的时间间隔的变化规律来检测罐体转向从而得出罐体的转向信息。

Steering Detection System and Method of Mixer Tank

The invention discloses a steering detection system and method for agitator tank body, which comprises a signal generator and a controller, a signal generator including an inductor and a sensor, one of which rotates under the drive of agitator tank body, and the other of the inductor and the sensor is in a static state; a signal generator is used for rotating the tank body while the inductor body is in a static state. At least four trigger signals are generated under the action of sensors and sent to the controller. The time interval between adjacent trigger signals is different. The controller is used to receive trigger signals, obtain the time interval of adjacent trigger signals, and judge the turning of the tank according to the changing rule of time interval. The signal generator in the system can generate at least four trigger signals when the tank of agitator rotates, and the time interval between adjacent trigger signals is different. Furthermore, the controller detects the tank turning according to the time interval variation law between adjacent trigger signals to get the turning information of the tank.

【技术实现步骤摘要】
搅拌车罐体转向检测系统与方法
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种搅拌车罐体转向检测系统与方法。
技术介绍
在相关技术中，搅拌车是用于运输建筑用混凝土，其功能较为简单，仅仅是搅拌或运输混凝土，在使用过程中其无法监视搅拌车的罐体转向，致使在使用过程中存在一些安全隐患；如使用搅拌车将混凝土由混凝土搅拌站运输至施工现场的过程中，经常会出现混凝土物料短缺的情况，这种情况的发生，往往伴随有卸料行为，而在卸料时，搅拌车罐体会发生转动，如果能够实时监视搅拌车的罐体转向情况，并结合电子围栏功能，则可有效的杜绝运输途中发生物料短缺的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种搅拌车罐体转向检测系统，能够有效检测搅拌车罐体的转向情况。本专利技术的第二个目的在于提出一种搅拌车罐体转向检测方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种搅拌车罐体转向检测系统，包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述信号生成器，用于在所述罐体的转动的一个周期中，在所述感应体与所述传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给所述控制器，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；所述控制器，用于接收所述触发信号，以及获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。根据本专利技术实施例提供的搅拌车罐体转向检测系统，该系统包括信号生成器和控制器，当罐体发生转动时，信号生成器能够生成至少四个触发信号，且相邻触发信号间的时间间隔不同，进一步地，控制器根据相邻触发信号间的时间间隔的变化规律来检测罐体转向，从而得出罐体的转向信息。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器为一个，所述感应体为至少三个，其中，所述感应体固定在所述罐体的同一圆周上，相邻所述感应体间的距离均不同；其中，相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿顺时针排列的规律形成第一变化规律；相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿逆时针排列的规律形成第二变化规律；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第一变化规律相同时，则判断所述罐体正转；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第二变化规律相同时，则判断所述罐体反转。根据本专利技术的一个实施例，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向，还包括：当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递增时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递增，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递减，则判断所述罐体反转；当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递减时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递减，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递增，则判断所述罐体反转。根据本专利技术的一个实施例，所述感应体为三个，其中第一感应体和第二感应体之间的距离为第一距离，所述第二感应体和第三感应体之间的距离为第二距离，所述第三感应体和第一感应体之间的距离为第三距离；所述罐体转动时，所述罐体分别经过所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，所需的时间为第一时间、第二时间和第三时间，其中，所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间为所述第一感应体、所述第二感应体和所述第三感应体分别与所述传感器作用时生成的触发信号间的时间间隔；其中，如果所述时间间隔的变化规律为：第一时间-第二时间-第三时间、第二时间-第三时间-第一时间或者第三时间-第一时间-第二时间，则判断所述罐体正转：如果所述时间间隔的变化规律为：第三时间-第二时间-第一时间、第二时间-第一时间-第三时间或者第一时间-第三时间-第二时间，则判断所述罐体反转。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器至少为三个，所述感应体为一个，其中，所述传感器固定在所述罐体的同一圆周上，相邻所述传感器间的距离均不同。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器进一步用于：检测并确认所述罐体转向至少两次相同，输出所述罐体转向。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器，进一步用于：如果在预设时间内未接收到所述触发信号，则重新判断所述罐体的转向。本专利技术第二方面实施例提供了一种搅拌车罐体转向检测方法，所述搅拌车上设置有搅拌车罐体转向检测系统，所述系统包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述方法包括：在所述罐体的转动的一个周期中，获取所述信号生成器在所述感应体与所述传感器的作用下生成的至少四个触发信号，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。根据本专利技术实施例提供的搅拌车罐体转向检测方法，该方法根据罐体转动时，信号生成器生成的相邻触发信号间的时间间隔变化规律检测罐体的转向，其中，相邻触发信号间的时间间隔不同；进一步地，得出罐体的转向信息(正转或反转)，从而能够有效的检测出搅拌车罐体的转向信息。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：检测并确认所述罐体转向至少两次相同，输出所述罐体转向。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：如果在预设时间内未接收到所述触发信号，则重新判断所述罐体的转向。附图说明图1是本专利技术公开的一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统的结构示意图；图2是本专利技术公开的一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统中信号生成器的结构示意图；图3是本专利技术公开的一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统中感应体在罐体上的布置示意图；图4是本专利技术公开的另一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统中感应体在罐体上的布置示意图；图5是本专利技术公开的另一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统中感应体在罐体上的布置示意图；图6是本专利技术公开的一个实施例的搅拌车罐体转向检测方法的流程图；图7是本专利技术公开的一个实施例的搅拌车罐体转向检测方法的程序控制流程图；图8是本专利技术公开的另一个实施例的搅拌车罐体转向检测系统中感应体在罐体上的布置示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例搅拌车罐体转向检测系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：信号生成器和控制器，信号生成器与控制器相连。其中，如图2所示，信号生成器包括感应体和传感器，感应体和传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，且感应体和传感器中的另一个处于静止状态，即相对搅拌车的车架静止。此外，信号生成器用于在罐体转动的一个周期中，在感应体和传感器的作用下生成四个触发信号，并将触发信号发送至控制器，且相邻的触发信号间的时间间隔不同。控制器用于接收触发信号，以及获取相邻触发信号的时间间隔，进一步地，根据时间间隔的变化规律判断罐体的转向。应当理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车罐体转向检测系统，其特征在于，包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述信号生成器，用于在所述罐体的转动的一个周期中，在所述感应体与所述传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给所述控制器，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；所述控制器，用于接收所述触发信号，以及获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车罐体转向检测系统，其特征在于，包括：信号生成器和控制器，所述信号生成器与所述控制器相连，所述信号生成器包括感应体和传感器，所述感应体和所述传感器中的一个在搅拌车罐体的带动下转动，所述感应体和所述传感器中的另一个处于静止状态；所述信号生成器，用于在所述罐体的转动的一个周期中，在所述感应体与所述传感器的作用下生成至少四个触发信号，并发送给所述控制器，其中，相邻的触发信号之间的时间间隔不同；所述控制器，用于接收所述触发信号，以及获取相邻所述触发信号的时间间隔，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器为一个，所述感应体为至少三个，其中，所述感应体固定在所述罐体的同一圆周上，相邻所述感应体间的距离均不同；其中，相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿顺时针排列的规律形成第一变化规律；相邻所述感应体间的距离在罐体的圆周上沿逆时针排列的规律形成第二变化规律；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第一变化规律相同时，则判断所述罐体正转；当识别所述相邻触发信号间的时间间隔变化规律与所述第二变化规律相同时，则判断所述罐体反转。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，根据所述时间间隔的变化规律判断所述罐体的转向，还包括：当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递增时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递增，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔之间的时长顺次递减，则判断所述罐体反转；当相邻所述感应体之间的距离按顺时针方向依次递减时，若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递减，则判断所述罐体正转；若至少出现一次根据所述触发信号获得的相邻时间间隔的时长顺次递增，则判断所述罐体反转。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应体为三个，其中第一感应体和第二感应体之间的距离为第一距离，所述第二感应体和第三感应体之间的距离为第二距离，所述第三感应体和第一感应体之间的距离为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯林，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11