The utility model relates to a road paver (1), which comprises a material hopper (3) for receiving paving materials, which is located at the front of the road paver (1) relative to the paving direction (F), and a paving ironing device (13) for compacting paving materials, which is arranged at the rear of the road paver (1) relative to the paving direction (F), in which the paving ironing device (13) comprises at least one horizontal part. The road paver also includes a bend correction unit (38).
【技术实现步骤摘要】
道路摊铺机
本技术涉及具有用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置的道路摊铺机。
技术介绍
已知的道路摊铺机包括材料料斗,该材料料斗用于相对于摊铺行进方向在道路摊铺机的前部处接收摊铺材料。在摊铺期间,摊铺材料经由道路摊铺机的合适输送设备从材料料斗供给到在摊铺机后面牵引以用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置。已知摊铺熨平装置在两侧都设有横向延伸部分。通过垂直于道路摊铺机的行进方向横向地延伸或缩回延伸部分,由摊铺熨平装置覆盖的摊铺宽度可被调节为适应要被摊铺的道路的几何形状。熨平装置的摊铺作业宽度通常由在摊铺熨平装置的左侧或右侧的摊铺熨平装置操作人员通过延伸或缩回每侧的延伸部分来手动控制。当用摊铺机在摊铺进行期间摊铺弯道时,摊铺机围绕垂直偏航轴线旋转(偏航运动)。在具有履带行走机构的道路摊铺机中,偏航轴线大致位于道路摊铺机的重心位置。在具有轮式行走机构的道路摊铺机中,偏航轴线位于后轴的非转向轮之间。这意味着在两种情况下偏航轴线都相对于摊铺行进方向位于摊铺熨平装置的前方。由于摊铺熨平装置及其延伸部分相对于摊铺行进方向位于摊铺熨平装置偏航轴线的后方,因此在弯道上行驶时它们会一起枢转。具体地,在弯道内侧的摊铺熨平装置的延伸部分的横向最外侧后部点从弯道内侧的目标道路的边缘朝向弯道外侧的道路边缘旋转。这导致在弯道内侧的道路边缘中出现阶梯。在实践中,通过调节(延伸)摊铺熨平装置的延伸部分在弯道内侧的横向延伸位置以补偿摊铺熨平装置的任何偏移,由摊铺机操作人员手动控制该阶梯。这需要操作人员的注意力,而操作人员还必须执行其他任务,诸如为驾驶员提供指导,特别是当道路摊铺机围绕弯道行驶时。由于操作人 ...
【技术保护点】
1.道路摊铺机,其特征在于,该道路摊铺机(1)包括:用于接收摊铺材料的材料料斗(3),其相对于摊铺行进方向(F)位于道路摊铺机(1)前部;用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置(13),其相对于摊铺行进方向(F)设置在道路摊铺机(1)后部,其中摊铺熨平装置(13)包括至少一个横向延伸部分;以及弯道校正单元(38),该弯道校正单元包括:值确定模块,其确定限定道路摊铺机(1)转向角的值;预期偏移计算模块,其基于所确定的值,计算由于以由所确定的值限定的转向角进行转向时道路摊铺机(1)的偏航运动而导致的摊铺熨平装置(13)的预期偏移;以及补偿模块,其基于预期偏移,自动校正摊铺熨平装置(13)的至少一个横向延伸部分的横向延伸位置,以便补偿偏移。
【技术特征摘要】
2017.05.11 EP 17170604.71.道路摊铺机,其特征在于,该道路摊铺机(1)包括:用于接收摊铺材料的材料料斗(3),其相对于摊铺行进方向(F)位于道路摊铺机(1)前部;用于压实摊铺材料的摊铺熨平装置(13),其相对于摊铺行进方向(F)设置在道路摊铺机(1)后部,其中摊铺熨平装置(13)包括至少一个横向延伸部分;以及弯道校正单元(38),该弯道校正单元包括:值确定模块,其确定限定道路摊铺机(1)转向角的值;预期偏移计算模块,其基于所确定的值,计算由于以由所确定的值限定的转向角进行转向时道路摊铺机(1)的偏航运动而导致的摊铺熨平装置(13)的预期偏移;以及补偿模块,其基于预期偏移,自动校正摊铺熨平装置(13)的至少一个横向延伸部分的横向延伸位置,以便补偿偏移。2.根据权利要求1所述的道路摊铺机,其特征在于,限定道路摊铺机(1)转向角的值包括道路摊铺机(1)的一个或多个转向轮(27)的转向角、特别是转向前轮的转向角、道路摊铺机(1)的方向盘的设定位置、道路摊铺机(1)的左侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)的速度与道路摊铺机(1)的右侧履带(21)相对于摊铺行进方向(F)的速度之间的差值,或者是道路摊铺机(1)的左侧轮相对于摊铺行进方向(F)的速度与道路摊铺机(1)的右侧轮相对于摊铺行进方向(F)的速度之间的差值。3.根据权利要求1所述的道路摊铺机,其特征在于,限定道路摊铺机(1)转向角的值是道路摊铺机(1)的左侧轮相对于摊铺行进方向(F)在一段时间内行驶的距离与道路摊铺机(1)的右侧轮相对于摊铺行进方向(F)在该段时间内行驶的距离之间的差值,或者是道路摊铺机(1)的左侧履带(21)相对于摊铺行进方向...
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