一种摊铺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；处理器获取传感器通过通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过通信线路发送相应指令以控制作业系统执行找平调整方式。本实用新型专利技术将作业系统与自动找平控制系统采用了一体化控制，将影响找平各种因素与找平系统建立联系，共同参与找平控制，使找平系统工作处于最佳状态，以此实现智能控制，在摊铺机工作后，工人不需要对路面整修，因此，摊铺机不仅提高工作效率，而且还节省人力物力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，更具体地说，涉及一种摊铺机。
技术介绍
摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。近 年来，由于公路建设工程日益增多，而且工程建设单位对路面平整度的要求越来越高。根据分析，影响摊铺机找平的因素可以归纳成以下几个方面1、路基与基准之间 的误差，即路基的高低变化；2、摊铺的速度变化；3、材料温度的变化；4、分料槽内料位高度 的变化；5、振捣频率的变化。这几个因素的变化均能使熨平板的受力平衡破坏，导致路面平 整度发生变化。在现有的摊铺机中，包括自动找平控制系统与作业系统，作业系统包括行走系统、 输分料系统和熨平板振捣振动系统，其中，自动找平控制系统与作业系统之间相互独立控 制、不能实现相互通讯，与路面平整度相关的因素无法参与到找平控制中，平台控制器仅仅 通过传感器检测到路基与基准之间的误差，从而单纯的控制大臂索引点变化来达到路面的 平整度控制，而其它因素所导致的熨平板位置改变只有在平整度发生变化以后才能被高度 传感器检测到，从而路面平整度产生了误差。因此，在现有的控制系统中，只能对路基与基 准之间的误差进行预先控制，而摊铺的速度变化、分料槽内料位高度的变化和振捣频率的 变化均为事后处理。在摊铺机工作后，工人需要对路面进行检查，路面经常出现由于上述原 因导致的不平整情况，所以工人还需要对路面进行二次整修，因此，现有的摊铺机不仅降低 了工作效率，而且还浪费人力物力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种摊铺机，以便摊铺机在工作时提高找平的精度， 提高了工作效率，节省人力物力。本技术实施例是这样实现的—种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，所述自动找平控制系统设置有 处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传 感器；所述处理器获取所述传感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的 工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所 述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括行走系统，所述工作参数为速度信号。优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括输分料系统，所述工作参数为物料数量信号。 优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括熨平板振捣振动系统，所述工作参数为振捣频率信号。优选地，在上述摊铺机中，所述通信线路为CAN总线。优选地，在上述摊铺机中，所述处理器为PLC控制器。与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案具有以下优点和特点本技术在自动找平控制系统中安装了处理器，且将它与作业系统之间通过通 信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器，利用所述处理器获取所述传 感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应 关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制 所述作业系统执行所述找平调整方式。本技术将作业系统与自动找平控制系统采用了 一体化控制，将影响找平各种因素与找平系统建立联系，共同参与找平控制，使找平系统工 作处于最佳状态，以此实现智能控制，在摊铺机工作后，工人基本不需要对路面进行二次整 修，因此，摊铺机不仅提高了工作效率，而且还节省了人力物力。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实 用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的摊铺机受力示意图；图2为本技术的工作原理图；图3为图2的细节图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1，摊铺层厚度的变化原理是基于浮动熨平板装置在作业系统中作用力 的“平衡一不平衡一平衡”这一规律，从而造成熨平板的工作仰角发生变化，最终导致摊 铺厚度发生变化。浮动式熨平板在工作中处于一种全浮动的状态。此时存在如下一些作用 力机械前进的牵引力6，熨平板前的摊铺材料阻力5，熨平板与材料之间摩擦力4，熨平板 的自身重力1，摊铺材料的支承反力2，振捣的冲击与振动力3等。如果路基是平整的，行走 速度恒定，供料速度恒定，料的温度恒定等相关因素都处于稳定的状态的话，那么上述诸力 将处于一种平衡的状态，熨平板的受力系统就会稳定，所以熨平板不会产生上下的运动，熨 平板的工作仰角也就不会发生变化，铺层厚度也不会发生变化，此时，熨平板工作在一种最 佳的工作状态。反之，如果上述各种外部条件发生了变化，即使仅有一种条件发生了变化， 都将破坏整个受力系统的平衡，迫使熨平板位置发生变化，改变熨平板的工作仰角，从而就 会造成平整度发生变化。因此，本技术提供了一种摊铺机，以保证摊铺机熨平板处于一种最佳的工作状态，具体实现方式如下请参见图2，一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，自动找平控制系统 设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参 数的传感器；处理器获取传感器通过通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数 与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过通信线路发 送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。在上述实施例中，自动找平控制系统与作业系统之间采用了通信线路相连，所以 在二者之间可以实现数据共享；在作业系统中设置传感器，可使作业系统采集工作参数，并 将该工作参数发送至自动找平控制系统的处理器中；在自动找平控制系统中设置了处理 器，用来分析传感器传来的工作参数，并确定相应的找平调整方式，以控制作业系统执行该 找平调整方式。因此，处理器可以根据现场不同的情况，给与相应的工作措施，以保证摊铺 机熨平板处于一种最佳的工作状态，从而提高路面平整度，提高工作效率，节省人力物力。请参见图3所示，作业系统包括行走系统、输分料系统和熨平板振捣振动系统，相 应地，行走系统设置有用于采集速度信号的传感器，输分料系统设置有用于采集物料数量 信号的传感器，熨平板振捣振动系统设置有用于采集振捣频率信号的传感器。在摊铺机工 作的过程中，行走系统的传感器将采集到的速度信号通过通信线路发送至自动找平控制系 统的处理器中，处理器获取到该速度信号后，参考与该速度信号相应的找平调整方式，如果 处理器的判断结果为该速度信号的数值过大或过小，则选出相应的找平调整方式，将合适 的速度信号通过通信线路发送至行走系统，并控制行走系统按照该合适的速度信号来执行 工作。输分料系统的传感器将采集到的物料数量信号通过通信线路发送至自动找平控制系 统的处理器中，处理器获取到该物料数量信号后，参考与该物料数量信号相应的找平调整 方式，如果处理器的判断结果为该物料数量信号的数值过大或过小，则选出相应的找平调 整方式，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，其特征在于，所述自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；所述处理器获取所述传感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，田飞，郝敬志，
申请(专利权)人：徐州凯莫尔重工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]