基于双电杆控制的平衡训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于双电杆控制的平衡训练装置，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；第一电杆组件的另一端与第二电杆组件的另一端分别与万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；训练台连接于万向节组件的上端。本实用新型专利技术可实现提高使用者的体验感，并且降低成本。

Balance Training Device Based on Double Pole Control

The utility model relates to a balancing training device based on double pole control, including a rack, a training platform, a universal joint component, a first pole component and a second pole component. One end of the first pole component is angularly connected with one end of the rack, one end of the second pole component is angularly connected with the other end of the rack, and the other end of the first pole component is angularly connected with the other end of the second pole component, respectively. Connecting with the universal joint component, the first pole component forms the first angle with the second pole component, the second angle between the first pole component and the universal joint component, the second angle between the second pole component and the universal joint component, and the training platform is connected to the upper end of the universal joint component. The utility model can improve the user's sense of experience and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
基于双电杆控制的平衡训练装置
本技术涉及医疗设备，更具体地说是指基于双电杆控制的平衡训练装置。
技术介绍
近年来随着人口老年化趋势加剧以及心脑血管疾病、关节发病率的上升，具有运动障碍患者的需求，市面上也出现了对平衡状况的康复训练和评定的器械，随着技术的发展和迭代，设备的构造从开始的简单已经逐渐走向复杂化。甚至有的生产厂商把应用于飞行训练的设备应用到康复医疗上。现有平衡训练装置使用的是六电杆并联运行结构，要实现该装置在360度方向倾斜20度至少需要300mm长度的电杆，由于是六电杆并联结构，使用该方法，要实现大角度的倾角，平台高度要达到1m甚至以上，使用者的体验感不强；且该装置的单个电杆造价至少需要1万人民币的费用，光电机和电杆成本就需要6万多人民币，加上其他环节价格更高，成本较高。因此，有必要设计一种新的装置，实现提高使用者的体验感，并且降低成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于双电杆控制的平衡训练装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：基于双电杆控制的平衡训练装置，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；所述第一电杆组件的另一端与所述第二电杆组件的另一端分别与所述万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，所述第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，所述第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；所述训练台连接于万向节组件的上端。其进一步技术方案为：所述第一电杆组件包括第一电缸缸体、第一电机以及第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端嵌入于第一电缸缸体内，所述第一伸缩杆的另一端通过第一活动器与所述万向节组件连接；所述第一电机与第一电缸缸体连接，所述第一电缸缸体通过第一连接转轴与机架的一端角连接。其进一步技术方案为：所述第一电缸缸体与所述机架连接的一端设有第一电缸连接板，所述第一电缸连接板与所述第一连接转轴连接。其进一步技术方案为：所述第一活动器包括活动器本体，所述活动器本体的一端与所述万向节组件连接，所述活动器本体的另一端朝外延伸有连接段，所述连接段上设有缺口，所述第一伸缩杆的另一端插设在缺口内，且所述第一伸缩杆插设在缺口内的一端通过连接轴与所述连接段连接。其进一步技术方案为：所述第二电杆组件包括第二电缸缸体、第二电机以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端嵌入于第二电缸缸体内，所述第二伸缩杆的另一端通过第二活动器与所述万向节组件连接；所述第二电机与第二电缸缸体连接，所述第二电缸缸体通过第二连接转轴与机架的一端角连接。其进一步技术方案为：所述万向节组件包括连接杆以及万向节，所述万向节连接于所述连接杆的上端，且所述万向节与所述训练台连接，所述连接杆的下端穿过所述第一活动器以及第二活动器，所述连接杆的下端连接有螺栓，所述螺栓位于所述第一活动器以及第二活动器的下方。其进一步技术方案为：所述万向节包括上旋转件以及下旋转件，所述上旋转件与所述训练台固定连接，所述上旋转件与所述下旋转件连接。其进一步技术方案为：所述下旋转件包括下旋转本体以及若干个旋转球，若干个旋转球环绕下旋转本体的轴线布置与下旋转本体上，且所述下旋转本体的下端与所述连接杆连接，所述下旋转本体的上端朝上延伸有两个垂直段，两个所述垂直段位于所述旋转球的外侧，且所述上旋转件的两端分别与两个垂直段连接。其进一步技术方案为：所述万向节组件还包括固定桥，所述固定桥与所述连接杆连接。其进一步技术方案为：所述固定桥包括连接板以及位于连接板两侧的侧板，所述连接杆与所述连接板连接，所述连接板位于第一电杆组件以及第二电杆组件的上方。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置第一电杆组件和第二电杆组件，利用第一电机和第二电机的工作，驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出对应的距离，以驱动与万向节组件连接的训练台在任一方向上倾斜一定的角度，万向节组件内的连接杆与第一伸缩杆和第二伸缩杆连接，由第一伸缩杆和第二伸缩杆一起推动连接杆，以带动与连接杆连接的万向节转动，以使训练台倾斜，整个训练台的高度较低，可实现提高使用者的体验感，并且降低成本。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的俯视结构示意图(不包括训练台)；图2为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的主视结构示意图(不包括训练台以及机架)；图3为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的左视结构示意图(不包括训练台以及机架)；图4为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的后视结构示意图(不包括训练台以及机架)；图5为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的立体结构示意图(不包括训练台以及机架)；图6为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的简化示意图；图7为本技术具体实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置的坐标系示意图；图8为本技术具体实施例提供的换算坐标系示意图；图9为本技术具体实施例提供的训练台倾斜后的坐标的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的基于双电杆控制的平衡训练装置，可以运用在平衡状况的训练设备中，实现提高使用者的体验感，并且降低成本。请参阅图1，该基于双电杆控制的平衡训练装置，包括机架10、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架10的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架10的另一端角连接；第一电杆组件的另一端与所述第二电杆组件的另一端分别与万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；训练台连接于万向节组件的上端。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；所述第一电杆组件的另一端与所述第二电杆组件的另一端分别与所述万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，所述第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，所述第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；所述训练台连接于万向节组件的上端。

【技术特征摘要】
1.基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；所述第一电杆组件的另一端与所述第二电杆组件的另一端分别与所述万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，所述第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，所述第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；所述训练台连接于万向节组件的上端。2.根据权利要求1所述的基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，所述第一电杆组件包括第一电缸缸体、第一电机以及第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端嵌入于第一电缸缸体内，所述第一伸缩杆的另一端通过第一活动器与所述万向节组件连接；所述第一电机与第一电缸缸体连接，所述第一电缸缸体通过第一连接转轴与机架的一端角连接。3.根据权利要求2所述的基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，所述第一电缸缸体与所述机架连接的一端设有第一电缸连接板，所述第一电缸连接板与所述第一连接转轴连接。4.根据权利要求3所述的基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，所述第一活动器包括活动器本体，所述活动器本体的一端与所述万向节组件连接，所述活动器本体的另一端朝外延伸有连接段，所述连接段上设有缺口，所述第一伸缩杆的另一端插设在缺口内，且所述第一伸缩杆插设在缺口内的一端通过连接轴与所述连接段连接。5.根据权利要求4所述的基于双电杆控制的平衡训练装置，其特征在于，所述第二电杆组件包括第二电缸缸体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，黄日新，叶柱英，麦炜淇，蓝太升，揭毅英，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44