图像获取方法及图像获取装置制造方法及图纸

一种图像获取方法及图像获取装置，该图像获取方法包括步骤：采集一预定区域内的至少两幅图像，并同时采集每幅图像对应的位置信息；将至少两幅图像和对应的位置信息一一结合，形成至少两幅具有位置信息的定位图像；比对至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的至少两个定位图像进行拼接处理。通过比对至少两个定位图像的位置信息，加之图像本身的尺寸信息，即可确定图像是否与另一图像存在重合区域，并对有重合区域的至少两个定位图像进行拼接处理，提高了图像拼接的速度。

Image Acquisition Method and Image Acquisition Device

【技术实现步骤摘要】
图像获取方法及图像获取装置
本专利技术涉及一种图像获取方法及图像获取装置。
技术介绍
全景图像指的是通过广角的表现手段尽可能多的表现出周围环境的方式，通常所说的全景图像是一个广义的概念，其包括宽景、360、720度全景等。全景图像因其视角宽广给人带来十分震撼的视觉效果而逐渐得到用户的喜爱和广泛使用。在现有的全景图像获取方法中，通常是图像采集后，传输至中央处理器(例如服务器或个人电脑)，在中央服务器中利用软件处理拼接采集的多个图像，再在显示器上显示拼接后的图像。在这个过程中，一方面对系统的数据传输能力要求很高，因为多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍。另一方面，采用软件对采集的图像进行拼接前，需要逐帧比对以确定拼接位置，耗时较长。公告号为US7015954B1的美国专利公开了一种使用多个相机的自动视频系统，通过设置一外照光源1400，使外照光源1400出现在不同相机拍摄的画面中，再以外照光源1400的点为参照，比对后拼接多个画面。然而，该方案中拍摄的多个画面在拼接前仍需以外照光源1400的点为参照进行比对以确定拼接位置。公开号为US2012/0206565的美国专利公开了一种全景摄像机及相应的浏览软件，该方案中，相机移动时，利用陀螺仪或加速计侦测相机转动的角度或移动的距离，并利用侦测的数据进行反馈调节，以使用户可看到平稳的画面，而不会因为有转动或移动而晃动。然而，该方案中，多个相机所拍摄的画面的拼接位置须预先确定，该反馈调节只能补偿相机移动，无法确定多个画面的拼接位置。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种图像获取方法及图像获取装置，提高图像拼接的速度。一种图像获取方法，其特征在于，包括步骤：采集一预定区域内的至少两幅图像，并同时采集每幅图像对应的位置信息；将所述至少两幅图像和对应的位置信息一一结合，形成至少两幅具有位置信息的定位图像；比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理。作为优选，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：预设一参照点；采集每幅图像的多个角点相对于所述参照点的位置坐标。作为优选，所述比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理的步骤具体包括：比较所述至少两个定位图像的角度位置信息和平移位置信息；结合所述至少两个定位图像的预设尺寸信息判断所述至少两个定位图像是否存在重合区域；如果所述至少两个定位图像的角度位置和平移位置均无重合区域，则放弃拼接；如果所述至少两个定位图像的角度位置或平移位置有重合区域，则进行拼接处理。作为优选，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：通过磁力传感器采集每幅图像对应的地球磁场的相对位置，并生成每幅图像的经度和纬度坐标。作为优选，对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接前，还包括步骤：以其中一定位图像为参照，对所述至少两个定位图像的其他图像进行角度位置调节和平移位置调节。作为优选，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：通过陀螺仪采集每幅图像对应的采集装置的角动量；将所述角动量转换为每幅图像对应的位置信息。作为优选，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：通过直线加速器采集每幅图像对应的采集装置的位移和/或加速度；将采集的所述位移和/或加速度转换为每幅图像对应的位置信息。一种图像获取装置，包括：至少两组镜头，用于采集一预定区域内的至少两幅图像；位置信息采集装置，用于采集每幅图像对应的位置信息，并将所述位置信息结合至对应图像；处理单元，用于比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理。作为优选，所述位置信息采集装置包括一一对应安装于所述至少两组镜头上的至少两个位置信息采集单元。作为优选，所述位置信息采集装置为磁力传感器，用于采集每幅图像对应的地球磁场的相对位置，从而确定每幅图像的经度和纬度信息。作为优选，所述位置信息采集装置为陀螺仪，用于采集每幅图像对应的采集装置的角动量，从而将所述角动量转换为每幅图像对应的位置信息。作为优选，所述位置信息采集装置为直线加速器，通过直线加速器采集每幅图像对应的采集装置的位移和/或加速度，从而将采集的所述位移和/或加速度转换为每幅图像对应的位置信息。一种图像获取方法，包括步骤：采集图像，并将所述图像转换为数字化的第一信号；采集所述图像对应的位置信息，并将所述位置信息转换为数字化的第二信号；将所述第一信号和第二信号按预定规则结合，生成包含所述图像及所述位置信息的第三信号。上述图像获取装置及图像获取方法中，通过设置位置信息采集装置，在采集图像的同时一并获取每幅图像对应的位置信息，每幅图像和对应的位置信息一一结合，形成具有位置信息的定位图像，通过比对所述至少两个定位图像的位置信息，加之图像本身的尺寸信息，即可确定图像是否与另一图像存在重合区域，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理。附图说明图1为图像获取装置在一较优实施例中的工作原理示意图。图2为图像获取装置在另一较优实施例中的工作原理示意图。图3为图像获取方法在一较优实施例中的流程示意图。图4为图像获取方法在另一较优实施例中的流程示意图。主要元件符号说明100图像获取装置110第一镜头120第二镜头130第三镜头210第一位置信息采集装置220第二位置信息采集装置230第三位置信息采集装置O第四位置信息采集装置如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式如图1所示，图像获取装置100包括至少两组镜头、位置信息采集装置及处理单元(图中未示出)。在具体实施中，图像获取装置100包括的镜头数量可为大于或等于2的任意整数。本实施例中，图像获取装置100包括6组镜头，为便于说明图像获取装置100的工作原理，以下将选取6组镜头中的第一镜头110、第二镜头120、第三镜头130加以说明，其他镜头的工作原理可参照该3组镜头。至少两个镜头用于采集一预定区域内的至少两幅图像，用作待拼接的图像。位置信息采集装置用于采集每幅图像对应的位置信息，并将该位置信息结合至对应图像。在具体实施中，位置信息采集装置可为多个，每个镜头上各设置一个。位置信息采集装置也可以为一个，供多个镜头共用。本实施例中以每个镜头上对应设置一个位置信息采集装置为例进行说明。图像获取装置100中，第一镜头110上设置有第一位置信息采集装置210，第二镜头120上设置有第二位置信息采集装置220，第三镜头130上设置有第三位置信息采集装置230。第一镜头110、第二镜头120、第三镜头130在拍摄图像时，对应的第一位置信息采集装置210、第二位置信息采集装置220、第三位置信息采集装置230则同步采集第一镜头110、第二镜头120、第三镜头130在对应时刻的位置信息，从而确定每幅图像对应的位置信息，并将位置信息对应结合至采集的图像，生成多幅具有位置信息的定位图像。处理单元用于比对前述多幅定位图像的位置信息，结合图像的尺寸或镜头的视角等预设信息，即可同时做出以下判断：1)待拼接的图像是否存在重合区域；2)如果存在重合区域，则可根据位置信息确定拼接位置。基于此，即可有重合区域的至少两个定位图像进行拼接处理。在一优选实施例中，第一位置信息采集装置210、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括步骤：采集一预定区域内的至少两幅图像，并同时采集每幅图像对应的位置信息；将所述至少两幅图像和对应的位置信息一一结合，形成至少两幅具有位置信息的定位图像；比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括步骤：采集一预定区域内的至少两幅图像，并同时采集每幅图像对应的位置信息；将所述至少两幅图像和对应的位置信息一一结合，形成至少两幅具有位置信息的定位图像；比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理。2.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：预设一参照点；采集每幅图像的多个角点相对于所述参照点的位置坐标。3.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述比对所述至少两个定位图像的位置信息，并对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接处理的步骤具体包括：比较所述至少两个定位图像的角度位置信息和平移位置信息；结合所述至少两个定位图像的预设尺寸信息判断所述至少两个定位图像是否存在重合区域；如果所述至少两个定位图像的角度位置和平移位置均无重合区域，则放弃拼接；如果所述至少两个定位图像的角度位置或平移位置有重合区域，则进行拼接处理。4.如权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，对有重合区域的所述至少两个定位图像进行拼接前，还包括步骤：以其中一定位图像为参照，对所述至少两个定位图像的其他图像进行角度位置调节和平移位置调节。5.如权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述采集每幅图像对应的位置信息的步骤包括：通过磁力传感器采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其勋，王蕙雯，李学文，辛怡德，郭俊彦，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44