【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动取放料装置，具体涉及一种取放机构及包含该取放机构的自动上料装置。
技术介绍
1、目前，在阳极氧化处理、电镀处理等表面工艺处理过程中，一般通过人工将产品挂接于治具上使治具对产品进行支撑，然后再通过人工将多个治具一一挂于挂具上，最后将挂具放于阳极槽、电镀槽中对产品进行表面工艺处理。然而，这种通过人工将产品挂接于治具上，并再将治具挂于挂具上的上料方式效率较低，并且容易因人为操作失误导致产品挂接到治具上时的挂点不准确，从而影响产品进行表面处理的良率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种取放机构及包含该取放机构的自动上料装置，以提高对产品的上料效率以及产品进行表面处理的良率。
2、本申请实施例提供了一种取放机构，用于将产品放置到治具上并将所述治具放置到挂具的预定位置，所述取放机构包括承载组件、治具固定组件、产品移动组件和治具移动组件；承载组件，用于承载所述产品；治具固定组件包括定位台和抵推模组，定位台与所述承载组件邻近设置，所述定位台开设有定位槽，所述定位槽用于收容并定位所述治具；抵推模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，用于推抵所述治具的转动部转动到预定位置，以使所述治具对所述产品进行支撑；产品移动组件，与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上；治具移动组件与所述承载组件和所述定位台邻近设置，用于将支撑有所述产品的所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。
3、上述取放机构通过
4、在一些实施例中，所述治具固定组件还包括压紧模组，所述压紧模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述压紧模组用于将所述治具压紧在所述定位槽中。
5、在一些实施例中，所述压紧模组包括压紧驱动件和压紧件；压紧驱动件设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧；压紧件与所述压紧驱动件连接，用于在所述压紧驱动件的驱动下与所述治具抵接或分离。
6、在一些实施例中，所述治具固定组件还包括定位销，所述定位销插设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述定位销用于插入所述治具以对所述治具在所述定位槽中的位置进行定位。
7、在一些实施例中，所述产品移动组件包括产品移动机械臂和吸附件；产品移动机械臂与所述承载组件和所述定位台邻近设置；吸附件设于所述产品移动机械臂，以在所述产品移动机械臂的带动下将所述产品从所述承载组件上取出并放置到所述治具上。
8、在一些实施例中，所述治具移动组件包括治具移动机械臂和夹持模组；治具移动机械臂与所述承载组件和所述定位台邻近设置；夹持模组设于所述治具移动机械臂，用于夹持所述治具，并在所述治具移动机械臂的带动下将所述治具从所述定位槽中取出并放置到所述挂具的预定位置。
9、本申请实施例同时提供了一种自动上料装置，包括如上所述的取放机构，所述自动上料装置还包括挂具和治具；挂具与所述治具移动组件邻近设置；治具设于所述定位槽，所述治具具有转动部，且所述转动部与所述抵推模组正对，所述转动部在所述抵推模组的抵推作用下转到预定位置，以使所述治具对所述产品移动组件放置的所述产品进行支撑。
10、上述自动上料装置，通过设置取放机构对产品进行上料，使对产品进行上料的操作完全自动化，从而提高了对产品的上料效率以及产品进行表面处理的良率。
11、在一些实施例中，所述治具还包括支撑座、多个限位柱和弹性件；支撑座设于所述定位槽，所述转动部转动设于所述支撑座；多个限位柱分别插设于所述支撑座和所述转动部，用于在所述转动部转动到预定位置时插入所述产品移动组件放置的所述产品；弹性件设于所述支撑座并与所述转动部抵接，用于在所述抵推模组与所述转动部分离时抵推所述转动部转动，以使多个所述限位柱对所述产品进行支撑。
12、在一些实施例中，多个所述限位柱均开设有限位环槽，所述限位环槽用于限制所述产品在所述限位柱上移动。
13、在一些实施例中，所述治具还包括卡接弹片，所述卡接弹片设于所述支撑座的端部，所述挂具的预定位置开设有卡槽，所述支撑座与所述卡槽卡接且所述卡接弹片与所述卡槽的槽壁弹性抵接。
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1.一种取放机构，其特征在于，用于将产品放置到治具上并将所述治具放置到挂具的预定位置，所述取放机构包括：
2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括压紧模组，所述压紧模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述压紧模组用于将所述治具压紧在所述定位槽中。
3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述压紧模组包括：
4.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括定位销，所述定位销插设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述定位销用于插入所述治具以对所述治具在所述定位槽中的位置进行定位。
5.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述产品移动组件包括：
6.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具移动组件包括：
7.一种自动上料装置，包括如权利要求1至6任意一项所述的取放机构，所述自动上料装置还包括：
8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具还包括：
9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，多个所述限位柱均开
10.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具还包括卡接弹片，所述卡接弹片设于所述支撑座的端部，所述挂具的预定位置开设有卡槽，所述支撑座与所述卡槽卡接且所述卡接弹片与所述卡槽的槽壁弹性抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种取放机构，其特征在于，用于将产品放置到治具上并将所述治具放置到挂具的预定位置，所述取放机构包括：
2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括压紧模组，所述压紧模组设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述压紧模组用于将所述治具压紧在所述定位槽中。
3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述压紧模组包括：
4.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述治具固定组件还包括定位销，所述定位销插设于所述定位台并位于所述定位槽的一侧，所述定位销用于插入所述治具以对所述治具在所述定位槽中的位置进行定位。
5.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述产...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫平，张冬平，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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