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一种取放机构，其包括承载组件、治具固定组件、产品移动组件和治具移动组件；承载组件用于承载产品；治具固定组件包括定位台和抵推模组，定位台与承载组件邻近设置，定位台开设有定位槽，定位槽用于收容治具；抵推模组设于定位台并位于定位槽的一侧，用于推抵...
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