远程锁车控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种远程锁车控制方法，该方法包括步骤：远程监控平台向车载终端发出模式切换指令；所述车载终端接收远程监控平台发出的模式切换指令并将该模式切换指令转发至整车控制器；当整车控制器接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，整车控制器切换为锁车模式；当整车控制器接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，整车控制器切换为非锁车模式；其中，车载终端和整车控制器在车辆出厂之前已设置于车辆上。本申请能够自由切换车辆为带锁车功能或非带锁车功能，避免了反复升级整车控制器程序所带来的麻烦；同时，本申请通过整车控制器监测车辆的状态位，在车辆处于充电状态时才执行锁车功能，避免了现有锁车存在的安全隐患。

Control Method and System of Remote Locking Vehicle

This application discloses a remote vehicle lock control method, which includes steps: the remote monitoring platform sends mode switching instructions to the vehicle terminal; the vehicle terminal receives mode switching instructions issued by the remote monitoring platform and forwards the mode switching instructions to the vehicle controller; and when the mode switching instructions received by the vehicle controller are vehicle lock mode instructions, the vehicle controller Switch to lock mode; when the mode switching instruction received by the vehicle controller is unlocked mode instruction, the vehicle controller is switched to unlocked mode; among them, the vehicle terminal and the vehicle controller are set on the vehicle before the vehicle leaves the factory. This application can freely switch the vehicle to the function with or without lock, avoiding the trouble caused by repeatedly updating the whole vehicle controller program; at the same time, this application monitors the status of the vehicle through the whole vehicle controller, and performs the function of lock when the vehicle is in charge state, thus avoiding the potential safety hazards existing in the lock vehicle.

【技术实现步骤摘要】
远程锁车控制方法及系统
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种远程锁车控制方法及系统。
技术介绍
市场上绝大部分租赁电动车辆都带有锁车功能，运营商将车辆租赁给个人用户，当用户未及时缴纳租金时，运营商通过远程锁车功能，将车辆锁住，提醒用户及时缴纳租金。但是现有的生产商在生产电动车时无法明确客户的具体需求，对需要带锁车功能客户的车辆，需要后期升级带锁车功能整车控制器程序；若带锁车功能的车辆过户，当新用户不需要带锁车功能时，需要再次更新整车控制器程序，给用户带来了反复升级整车控制器程序的麻烦。同时，现有车辆的锁车功能，基本是在车速为0时执行锁车，在等红绿灯等特殊情况下，影响行车安全。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够自由切换车辆为带锁车功能或非带锁车功能的远程锁车控制方法。为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：本申请提供了一种远程锁车控制方法，该方法包括步骤：远程监控平台向车载终端发出模式切换指令，其中，模式切换指令包括锁车模式指令和非锁车模式指令。所述车载终端接收所述远程监控平台发出的模式切换指令并将该模式切换指令转发至整车控制器。当所述整车控制器接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，所述整车控制器切换为锁车模式；当所述整车控制器接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，所述整车控制器切换为非锁车模式。在所述整车控制器处于锁车模式状态下，当所述远程监控平台发出锁车指令，所述车载终端接收所述锁车指令并将该锁车指令转发至所述整车控制器。所述整车控制器接收到所述锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。其中，所述车载终端和所述整车控制器在车辆出厂之前已设置于车辆上。优选地，所述整车控制器连续接收到至少10次所述锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。优选地，在所述整车控制器处于锁车状态下，当需要对车辆进行解锁时，所述远程监控平台发出解锁指令至所述车载终端，所述车载终端将所述解锁指令转发至所述整车控制器。所述整车控制接收到所述解锁指令后，执行解锁功能。优选地，所述整车控制器连续接收到至少10次所述解锁指令后，执行解锁功能。优选地，在所述整车控制器处于锁车模式下，当所述整车控制器在预设的时间范围内未接收到所述车载终端转发的锁车指令时，所述整车控制器监测车辆的状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。优选地，在所述整车控制器处于锁车模式下，当所述整车控制器连续在60秒内未接收到锁车指令时，所述整车控制器监测车辆的状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。优选地，当车辆被锁后，车辆的仪表显示车辆故障码。优选地，当车辆被锁后，在车辆行驶时，该车辆慢速行驶。本申请提供一种远程锁车控制系统，该系统包括远程监控平台、车载终端和整车控制器，所述车载终端和整车控制器在出厂之前已分别安装于车辆上；所述远程监控平台用于发出模式切换指令及锁车指令；所述车载终端用于接收所述监控平台发出的指令并转发至所述整车控制器，所述整车控制器用于根据接收到的所述车载终端转发的指令并执行相应的功能操作。优选地，所述车载终端通过CAN总线与所述整车控制器通讯连接。相比于现有技术，本申请通过远程监控平台向车载终端发出模式切换指令，该模式切换指令包括锁车模式指令和非锁车模式指令；所述车载终端将接收到的模式切换指令转发给整车控制器，使所述整车控制器在接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，所述整车控制器切换为锁车模式；使所述整车控制器在接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，所述整车控制器切换为非锁车模式；从而能够自由切换车辆为带锁车功能或非带锁车功能，进而对于需要带锁车功能客户的车辆，无需在后期升级带锁车功能整车控制器程序；而对于带锁车功能的车辆过户，也无需再次更新整车控制器程序，即：避免了反复升级整车控制器程序所带来的麻烦；同时，在执行锁车功能时，本申请通过整车控制器监测车辆的状态位，在车辆处于充电状态时才执行锁车功能，避免了现有锁车存在的安全隐患。附图说明图1为本申请实施例的远程锁车控制方法流程图；图2为本申请实施例的远程锁车控制系统结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1所示，本申请的实施例公开了一种远程锁车控制方法，该方法包括步骤：步骤S11、远程监控平台向车载终端发出模式切换指令。其中，模式切换指令包括锁车模式指令和非锁车模式指令。步骤S12、车载终端接收远程监控平台发出的模式切换指令并将该模式切换指令转发至整车控制器。步骤S13、当整车控制器接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，整车控制器切换为锁车模式；当整车控制器接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，整车控制器切换为非锁车模式。步骤S14、在整车控制器处于锁车模式状态下，当远程监控平台发出锁车指令，车载终端接收远程监控平台出的锁车指令并将该锁车指令转发至整车控制器。步骤S15、整车控制器接收到车载终端转发的锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。其中，车载终端和整车控制器在车辆出厂之前已设置于车辆上。具体地，在整车控制器接收到模式切换指令时，整车控制器首先判断该模式切换指令是否为锁车模式指令，当判断结果为是时，整车控制器切换为锁车模式；当判断结果为否时，整车控制器进一步判断该模式切换指令是否为非锁车模式指令，当判断结果为是时，则整车控制器切换为非锁车模式。进一步地，正常锁车时，在整车控制器处于锁车模式状态下：当远程监控平台发出锁车指令，车载终端接收远程监控平台发出的锁车指令并将该锁车指令转发至整车控制器。在整车控制器连续接收到至少10次锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能，此时，车辆只能以缓慢的速度行驶，即车辆大约以每小时5公里速度或以每小时小于5公里的速度行驶，并且车辆的仪表显示车辆故障码。而当需要对车辆进行解锁时，远程监控平台发出解锁指令至车载终端，车载终端将该解锁指令转发至整车控制器，整车控制器连续接收到车载终端转发的至少10次解锁指令后，执行解锁功能，此时，车辆重新上电后，即车辆重新解锁后，故障码消失，车辆能够以正常速度行驶。在本实施例中，设置整车控制器连续接收到至少10次锁车指令后，才监测车辆状态位，进而执行锁车功能。可以理解，在其他实施例中，也可以设置整车控制器接收到的锁车指令为8次或9次，具体的设定次数可根据实际需要而定。异常锁车，在整车控制器处于锁车模式下：当整车控制器连续在60秒内未接收到车载终端转发的锁车指令时，整车控制器监测车辆的状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能，此时，车辆只能以缓慢的速度行驶，即车辆大约以每小时5公里速度或以每小时小于5公里的速度行驶，并且车辆的仪表显示车辆故障码。异常锁车时，需装回拆下的车载终端或更换故障车载终端并将车辆重新上电才能解锁。在本实施例中，设置整车控制器连续在60秒内未接收到车载终端转发的锁车指令时，才监测车辆状态位，进而执行锁车功能。可以理解，在其他实施例中，也可以设置整车控制器连续在80秒或50秒内未接收到车载终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程锁车控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：远程监控平台向车载终端发出模式切换指令，其中，模式切换指令包括锁车模式指令和非锁车模式指令；所述车载终端接收所述远程监控平台发出的模式切换指令并将该模式切换指令转发至整车控制器；当所述整车控制器接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，所述整车控制器切换为锁车模式；当所述整车控制器接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，所述整车控制器切换为非锁车模式；在所述整车控制器处于锁车模式状态下，当所述远程监控平台发出锁车指令，所述车载终端接收所述锁车指令并将该锁车指令转发至所述整车控制器；所述整车控制器接收到所述锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能；其中，所述车载终端和所述整车控制器在车辆出厂之前已设置于车辆上。

【技术特征摘要】
1.一种远程锁车控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：远程监控平台向车载终端发出模式切换指令，其中，模式切换指令包括锁车模式指令和非锁车模式指令；所述车载终端接收所述远程监控平台发出的模式切换指令并将该模式切换指令转发至整车控制器；当所述整车控制器接收到的模式切换指令为锁车模式指令时，所述整车控制器切换为锁车模式；当所述整车控制器接收到的模式切换指令为非锁车模式指令时，所述整车控制器切换为非锁车模式；在所述整车控制器处于锁车模式状态下，当所述远程监控平台发出锁车指令，所述车载终端接收所述锁车指令并将该锁车指令转发至所述整车控制器；所述整车控制器接收到所述锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能；其中，所述车载终端和所述整车控制器在车辆出厂之前已设置于车辆上。2.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，所述整车控制器连续接收到至少10次所述锁车指令后，监测车辆状态位，在车辆处于充电状态时，执行锁车功能。3.根据权利要求1所述的远程锁车控制方法，其特征在于，在所述整车控制器处于锁车状态下，当需要对车辆进行解锁时，所述远程监控平台发出解锁指令至所述车载终端，所述车载终端将所述解锁指令转发至所述整车控制器；所述整车控制接收到所述解锁指令后，执行解锁功...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈作，李天顺，程波，
申请(专利权)人：重庆小康工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50