用于气缸Y型接头的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及气缸接头装配领域，特别涉及用于气缸Y型接头的自动装配设备，包括工作台、传送带、治具装置、底座装配装置、接头装配装置、连接杆装配装置和卡环装配装置，所述工作台包括有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间的位置，治具装置均匀的设置在传送带上，左导向台上还对应设有多个定位装置，所述底座装配装置、接头装配装置、连接杆装配装置和卡环装配装置依次设置在传送带的侧部，所述接头装配装置包括有焊接组件、接头上料组件和固定组件，接头上料组件和固定组件关于传送带对称设置，焊接组件设置在底座装配装置和接头上料组件之间的位置，提高了气缸Y型接头自动装配的效率，节约了大量的资源。

Automatic assembly equipment for Y-joint of cylinder

The utility model relates to the field of cylinder joint assembly, in particular to an automatic assembly device for cylinder Y-type joint, including a worktable, a conveyor belt, a fixture device, a base assembly device, a joint assembly device, a connecting rod assembly device and a clasp assembly device. The worktable comprises a left guide table and a right guide table, and the conveyor belt is located between the left guide table and the right guide table. The fixture device is evenly arranged on the conveyor belt, and a plurality of positioning devices are correspondingly arranged on the left guide table. The base assembly device, the joint assembly device, the connecting rod assembly device and the clasp assembly device are arranged on the side of the conveyor belt in turn. The joint assembly device includes welding components, the joint feeding component and the fixed component, and the joint feeding component and the fixed component are closed. In symmetrical conveyor belt setting, the welding component is located between the base assembly device and the joint feeding component, which improves the efficiency of automatic assembly of cylinder Y-joint and saves a lot of resources.

【技术实现步骤摘要】
用于气缸Y型接头的自动装配设备
本技术涉及气缸接头装配领域，特别涉及用于气缸Y型接头的自动装配设备。
技术介绍
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。气缸接头是气缸的一个零部件，形状多种多样，其中一种Y型接头结构结尾特殊，所以组装效率并不高，所以需要一种特殊的装置可以提高气缸Y型接头的组装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供用于气缸Y型接头的自动装配设备。解决了气缸Y型接头装配效率低的问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：用于气缸Y型接头的自动装配设备，包括工作台、传送带、治具装置、底座装配装置、接头装配装置、连接杆装配装置和卡环装配装置，所述工作台包括有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间的位置，治具装置均匀的设置在传送带上，左导向台上还对应设有多个定位装置，所述底座装配装置、接头装配装置、连接杆装配装置和卡环装配装置依次设置在传送带的侧部，所述接头装配装置包括有焊接组件、接头上料组件和固定组件，接头上料组件和固定组件关于传送带对称设置，焊接组件设置在底座装配装置和接头上料组件之间的位置。进一步地，所述底座装配装置包括有底座上料轨道、第一龙门架、第一电动丝杆滑台、第一气缸和第一气爪，底座上料轨道设置在右导向台上，第一龙门架设置在底座上料轨道的侧部，第一电动丝杆滑台水平安装在第一龙门架的顶端，第一气缸竖直安装在第一电动丝杠滑台的滑块上，并且第一气缸的输出端向下设置，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接。进一步地，所述接头上料组件包括有接头上料轨道、第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第二气缸和第二气爪，第一支撑杆固定设置在工作台上，第一旋转气缸安装在第一支撑杆的顶端，第一固定架的首端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第二气缸竖直设置在第一固定架的末端，第二气爪与第二气缸的输出端固定连接，接头上料轨道设置在第一支撑杆的侧部。进一步地，所述固定组件包括有包括有第二支撑杆、第二旋转气缸、第二固定架、第三气缸、安装块和按压块，第二支撑杆竖直设置在工作台上，第二旋转气缸固定安装在第二支撑杆的顶端，第二固定架的首端与第二旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸竖直设置在第二固定架的末端，并且第三气缸的输出端向下设置，安装块与第三气缸的输出端固定连接，安装块上还设有一个旋转轴承，按压块固定连接在旋转轴承内。进一步地，所述焊接组件包括有第二龙门架、焊接气缸和焊接头，第二龙门架设置在工作台上，第二龙门架的顶端设有一个倾斜部，焊接气缸固定设置在倾斜部上，并且焊接气缸的输出端倾斜向下设置，焊接头与焊接气缸的输出端固定连接。进一步地，所述连接杆装配装置包括有连接杆传送管、多个安装架和第四气缸，安装架设置在工作台上，第四气缸固定安装在安装架上，并且第四气缸的输出端向传送带方向设置，连接杆传送管包括有第一管体和第二管体，第一管体倾斜设置在第四气缸的侧部，第二管体水平连接在第一管体的末端，并且第二管体设置在第四气缸输出端的延伸方向上，第二管体两端设有供第四气缸输出端穿过的开口。进一步地，所述卡环装配装置包括有卡环上料轨道、倒“L”型的第三支撑杆、第二电动丝杆滑台、第五气缸和第三气爪，第三支撑杆设置在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第三支撑杆的顶端，第五气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第三气爪与第五气缸的输出端固定连接，卡环上料轨道设置在第三支撑杆的侧部，卡环上料轨道中间还设有供卡环竖直摆放的支撑架。进一步地，所述定位装置包括有安装座、定位气缸、定位销和感应器，安装在设置在左导向台上，定位气缸和感应器均安装在安装座上，定位销与定位气缸的输出端固定连接。进一步地，所述治具装置包括有固定块、第三旋转气缸和治具块，固定块设置在传送带上，固定块的侧部设有供固定销插入的定位孔，固定块上还设有一个安装槽，第三旋转气缸竖直设置在安装槽内，治具块与第三旋转气缸的输出端固定连接，治具块上设有供底座放置的固定槽，治具块的侧部还设有供连接杆穿过的连接槽。进一步地，所述治具块上还设有一个按压组件，所述按压组件包括有安装板、按压气缸和按压板，安装板设置在治具块的侧部，按压气缸固定安装在安装板上，按压板与按压气缸的输出端固定连接。有益效果：本技术的用于气缸Y型接头的自动装配设备，根据产品的特殊形状设计了特别的治具装置，将底座放置在治具块中的固定槽中，此时按压组件的按压气缸将按压板向前推送，将放置在固定槽中的底座固定住，保证了各个组件安装的准确性，治具装置还设由连接孔，连接孔与底座下设有的孔对齐，确保连接杆可以准确的插入底座上，在对接头和底座焊接的时候，焊接组件不动，旋转治具装置就可以实现接头和底座四周都可以焊接到，固定组件设有旋转轴承，保证在对接头按压固定的时候，可以使得接头与底座同步旋转，不会发生相对位移。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的底座装配装置结构示意图；图4为本技术的接头上料组件结构示意图；图5为本技术的固定组件结构示意图；图6为本技术的焊接组件结构示意图；图7为本技术的连接杆装配装置结构示意图；图8为本技术的卡环装配装置结构示意图；图9为本技术的治具装置结构示意图；图10为本技术的定位装置装置结构示意图；附图标记说明：工作台1，传送带2，治具装置3，底座装配装置4，连接杆装配装置5，卡环装配装置6，左导向台7，右导向台8，定位装置9，焊接组件10，接头上料组件11，固定组件12，底座上料轨道13，第一龙门架14，第一电动丝杆滑台15，第一气缸16，第一气爪17，接头上料轨道18，第一支撑杆19，第一旋转气缸20，第一固定架21，第二气缸22，第二气爪23，第二支撑杆24，第二旋转气缸25，第二固定架26，第三气缸27，安装块28，按压块30，第二龙门架31，焊接气缸32，焊接头33，倾斜部34，安装架35，第四气缸36，第一管体37，第二管体38，开口39，卡环上料轨道40，第三支撑杆41，第二电动丝杆滑台42，第五气缸43，第三气爪44，安装座45，定位气缸46，定位销47，感应器48，固定块49，第三旋转气缸50，治具块51，定位孔52，安装槽53，固定槽54，连接槽55，按压组件56，安装板57，按压气缸58，按压板59。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的用于气缸Y型接头的自动装配设备，包括工作台1、传送带2、治具装置3、底座装配装置4、接头装配装置、连接杆装配装置5和卡环装配装置6，所述工作台1包括有左导向台7和右导向台8，传送带2设置在左导向台7和右导向台8之间的位置，治具装置3均匀的设置在传送带2上，左导向台7上还对应设有多个定位装置9，所述底座装配装置4、接头装配装置、连接杆装配装置5和卡环装配装置6依次设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、治具装置（3）、底座装配装置（4）、接头装配装置、连接杆装配装置（5）和卡环装配装置（6），所述工作台（1）包括有左导向台（7）和右导向台（8），传送带（2）设置在左导向台（7）和右导向台（8）之间的位置，治具装置（3）均匀的设置在传送带（2）上，左导向台（7）上还对应设有多个定位装置（9），所述底座装配装置（4）、接头装配装置、连接杆装配装置（5）和卡环装配装置（6）依次设置在传送带（2）的侧部，所述接头装配装置包括有焊接组件（10）、接头上料组件（11）和固定组件（12），接头上料组件（11）和固定组件（12）关于传送带（2）对称设置，焊接组件（10）设置在底座装配装置（4）和接头上料组件（11）之间的位置。

【技术特征摘要】
1.用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、治具装置（3）、底座装配装置（4）、接头装配装置、连接杆装配装置（5）和卡环装配装置（6），所述工作台（1）包括有左导向台（7）和右导向台（8），传送带（2）设置在左导向台（7）和右导向台（8）之间的位置，治具装置（3）均匀的设置在传送带（2）上，左导向台（7）上还对应设有多个定位装置（9），所述底座装配装置（4）、接头装配装置、连接杆装配装置（5）和卡环装配装置（6）依次设置在传送带（2）的侧部，所述接头装配装置包括有焊接组件（10）、接头上料组件（11）和固定组件（12），接头上料组件（11）和固定组件（12）关于传送带（2）对称设置，焊接组件（10）设置在底座装配装置（4）和接头上料组件（11）之间的位置。2.根据权利要求1所述的用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：所述底座装配装置（4）包括有底座上料轨道（13）、第一龙门架（14）、第一电动丝杆滑台（15）、第一气缸（16）和第一气爪（17），底座上料轨道（13）设置在右导向台（8）上，第一龙门架（14）设置在底座上料轨道（13）的侧部，第一电动丝杆滑台（15）水平安装在第一龙门架（14）的顶端，第一气缸（16）竖直安装在第一电动丝杠滑台的滑块上，并且第一气缸（16）的输出端向下设置，第一气爪（17）与第一气缸（16）的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：所述接头上料组件（11）包括有接头上料轨道（18）、第一支撑杆（19）、第一旋转气缸（20）、第一固定架（21）、第二气缸（22）和第二气爪（23），第一支撑杆（19）固定设置在工作台（1）上，第一旋转气缸（20）安装在第一支撑杆（19）的顶端，第一固定架（21）的首端与第一旋转气缸（20）的输出端固定连接，第二气缸（22）竖直设置在第一固定架（21）的末端，第二气爪（23）与第二气缸（22）的输出端固定连接，接头上料轨道（18）设置在第一支撑杆（19）的侧部。4.根据权利要求3所述的用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：所述固定组件（12）包括有包括有第二支撑杆（24）、第二旋转气缸（25）、第二固定架（26）、第三气缸（27）、安装块（28）和按压块（30），第二支撑杆（24）竖直设置在工作台（1）上，第二旋转气缸（25）固定安装在第二支撑杆（24）的顶端，第二固定架（26）的首端与第二旋转气缸（25）的输出端固定连接，第三气缸（27）竖直设置在第二固定架（26）的末端，并且第三气缸（27）的输出端向下设置，安装块（28）与第三气缸（27）的输出端固定连接，安装块（28）上还设有一个旋转轴承，按压块（30）固定连接在旋转轴承内。5.根据权利要求4所述的用于气缸Y型接头的自动装配设备，其特征在于：所述焊接组件（10）包括有第二龙门架（31）、焊接气缸（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，
申请(专利权)人：张春生，
类型：新型
国别省市：安徽,34