The utility model relates to a visual mobile phone cartridge dispensing machine, which can include: an industrial computer; a working platform, which has at least one dispensing station, each dispensing station has a rotating mechanism, a rotating mechanism is equipped with a cartridge dispensing device, and a plurality of cartridge accepting grooves are arranged on the lateral sides of the cartridge dispensing device; at least one camera is located above the working platform and aligned with the cartridge dispensing device. The three-axis manipulator is electrically connected with the industrial computer through a motion controller; the dispensing device is installed on the three-axis manipulator and electrically connected with the industrial computer; the display input device is electrically connected with the industrial computer for displaying the image captured by the camera and setting the operation parameters; and the industrial computer is electrically connected according to the acquisition. The specific location information of each cator is obtained from the image information of the cator, and the dispensing route is produced. Based on this, the motion of the three-axis manipulator is controlled to achieve accurate dispensing of the cator positioned in the cator receiving slot.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉手机卡托点胶机
本技术涉及一种视觉手机卡托点胶机。
技术介绍
现有手机卡托的点胶作业通常都是通过工人手动进行点胶,工作效率低,劳动强度度,并且点胶质量无法保证。因此,急需一种能够代替工人进行点胶作业的点胶设备。
技术实现思路
本技术旨在提供一种视觉手机卡托点胶机,以解决上述技术问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:一种视觉手机卡托点胶机,其特征在于:包括:工业计算机;工作平台,所述工作平台具有至少一个点胶工位,每个点胶工位上设有旋转机构,所述旋转机构上安装有卡托治具,所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽;至少一个摄像头,所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具,与所述工业计算机电连接;三轴机械臂,所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接;点胶装置,所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接;显示输入装置,所述显示输入装置与所述工业计算机电连接,用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定;其中,所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线,并依此控制三轴机械臂的运动,以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。进一步地,在每个点胶工位中还设有二导正机构,二导正机构分别安装在所述旋转机构的横向两侧,用于将放置在所述卡托接纳槽中的卡托压紧至所述卡托接纳槽的底部。更进一步地,所述导正机构包括具有推杆的驱动装置及安装在所述推杆末端的推块。又更进一步地,所述驱动装置为伺服电动驱动丝杆模组。又更进一步地,所述推块的长度等于所述卡托治具的长度。进一步地,所述点胶工位的数量为两个,点胶作业 ...
【技术保护点】
1.一种视觉手机卡托点胶机,其特征在于:包括:工业计算机;工作平台,所述工作平台具有至少一个点胶工位,每个点胶工位上设有旋转机构,所述旋转机构上安装有卡托治具,所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽;至少一个摄像头,所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具,与所述工业计算机电连接;三轴机械臂,所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接;点胶装置,所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接;显示输入装置,所述显示输入装置与所述工业计算机电连接,用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定;其中,所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线,并依此控制三轴机械臂的运动,以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。
【技术特征摘要】
1.一种视觉手机卡托点胶机,其特征在于:包括:工业计算机;工作平台,所述工作平台具有至少一个点胶工位,每个点胶工位上设有旋转机构,所述旋转机构上安装有卡托治具,所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽;至少一个摄像头,所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具,与所述工业计算机电连接;三轴机械臂,所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接;点胶装置,所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接;显示输入装置,所述显示输入装置与所述工业计算机电连接,用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定;其中,所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线,并依此控制三轴机械臂的运动,以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄清耀,陈玉坤,
申请(专利权)人:威准厦门自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。