The invention discloses a fine processing method of robot joint contact end based on scanning technology, which is characterized by the following steps: 1) selecting suitable raw materials to process the blank; 2) grinding the blank into the required shape of the joint contact end initially; 3) collecting the expanded three-dimensional view of the blank by stereo scanning technology, and preprocessing the image and the required image. Samples for cutting and forming are compared; 4) forming workpiece directly by adjusting tool feed and speed of blank; 5) surface treatment of workpiece; 6) surface anti-rust treatment and coloring of processed products. The beneficial effect of the present invention is that the spherical surface is processed and the forming workpiece is directly formed by a five-axis linkage table at one time, thus simplifying the processing technology, avoiding the process of repeatedly clamping blanks in multi-processing procedures, and reducing the precision loss caused by multiple clamping in conventional processing.
【技术实现步骤摘要】
一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法
本专利技术涉及一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法。
技术介绍
现有技术中对于机械人的连接处以及核心部件的生产的精度都很高,关节作为机器人活动的核心部位,其必须具有控制灵活、精确和扭转角度大的特点。但是现有技术中,传统的设备结构复杂,稳定性差,还且人工投入大,很难实现快速大批量生产,很多关节位置由于加工过程中的步骤以及设备等问题,导致其加工出来的表面与所要的有误差,这就很可能在后续扭转方面发生卡死的问题,严重的导致机器的运转停止。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法,以解决现有技术中加工球头时存在操作复杂、产品合格率低的问题。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法,其特征是,包括如下步骤:1)设置一送料架,该送料架设有一送料定位台,实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上,并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换;2)设置侧姿组,包括侧姿气缸、侧姿翻转板和侧姿翻转件,通过侧姿翻转板与侧姿组相连接,并送至下一工序;3)设置一机械手,通过该机械手实现从送料架上取料,埋入塑胶模具内进行成型,以及成型后把产品取出;4)设置一控制系统,该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连,并控制整个工作步骤;5)启动控制系统;6)在放料区中选取合适的原料,移动到送料区进行加工成毛坯件;7)通过侧姿组的调整,将毛坯件全面初步打磨成关节接触端所需要的形状;8)采用立体扫描技术采 ...
【技术保护点】
1.一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法,其特征是,包括如下步骤:1)设置一送料架,该送料架设有一送料定位台,实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上,并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换;2)设置侧姿组,包括侧姿气缸、侧姿翻转板和侧姿翻转件,通过侧姿翻转板与侧姿组相连接,并送至下一工序;3)设置一机械手,通过该机械手实现从送料架上取料,埋入塑胶模具内进行成型,以及成型后把产品取出;4)设置一控制系统,该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连,并控制整个工作步骤;5)启动控制系统;6)在放料区中选取合适的原料,移动到送料区进行加工成毛坯件;7)通过侧姿组的调整,将毛坯件全面初步打磨成关节接触端所需要的形状;8)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图,对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比,对于图像上的每一个点形成误差数值,并录入到五连联动机台的控制模块中;9)依据步骤8)得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理,通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件;10)对成型工件的表面进行处理,直至产品的外轮廓在误差许 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于扫描技术的机器人关节接触端精细加工方法,其特征是,包括如下步骤:1)设置一送料架,该送料架设有一送料定位台,实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上,并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换;2)设置侧姿组,包括侧姿气缸、侧姿翻转板和侧姿翻转件,通过侧姿翻转板与侧姿组相连接,并送至下一工序;3)设置一机械手,通过该机械手实现从送料架上取料,埋入塑胶模具内进行成型,以及成型后把产品取出;4)设置一控制系统,该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连,并控制整个工作步骤;5)启动控制系统;6)在放料区中选取合适的原料,移动到送料区进行加工成毛坯件;7)通过侧姿组的调整,将毛坯件全面初步打磨成关节接触端所需要的形状;8)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图,对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比,对于图像上的每一个点形成误差数值,并录入到五连联动机台的控制模块中;9)依据步骤8)得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理,通过调整刀具的...
【专利技术属性】
技术研发人员:华正浩,朱光茂,张晓华,张林川,
申请(专利权)人:南京龙贞自控科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。