用于机动车辆的擦拭器单元及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆擦拭单元(1)，包括：‑至少一个电动机(2)，其配置成在机动车辆的玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个擦拭器(5、6)，‑至少一个减速齿轮(3)，其布置在电动机(2)的输出端，以及‑控制器(4)，其配置成确定用于电动机的命令(C)，其特征在于，所述控制器(4)配置成通过考虑与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定电动机命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电能量来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。本发明专利技术还涉及一种用于控制电动机的转速的方法，该电动机用于在机动车辆的玻璃表面上以往复运动驱动至少一个擦拭器。

Wiper Unit and Control Method for Motor Vehicles

The invention relates to a motor vehicle wiping unit (1), which comprises at least one motor (2), which is configured to drive at least one wiper (5, 6) and at least one deceleration gear (3) on the glass surface (11) of the motor vehicle, arranged at the output end of the motor (2) and a controller (4), which is configured to determine the command (C) for the motor, and is characterized by: The controller (4) is configured to determine the motor command (C) by considering at least one variable parameter related to the efficiency of the decelerating gear (3), so as to offset the change in the efficiency of the decelerating gear (3) by changing the electrical energy to be supplied to the motor (2). The invention also relates to a method for controlling the speed of an electric motor, which is used for driving at least one wiper on the glass surface of an electric vehicle by repeated motion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的擦拭器单元及控制方法
本专利技术涉及一种擦拭单元和一种用于命令电动机的瞬时转速的方法，该电动机用于在机动车辆玻璃表面上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器。
技术介绍
在机动车辆中，擦拭装置包括至少一个电动机，该电动机可以移动风挡擦拭器刮片以擦拭车辆的玻璃表面。为了使电动机在所有情况下都具有足够的扭矩来驱动风挡擦拭器，电动机与减速齿轮相连。通常用于擦拭装置的减速齿轮包括至少一个齿轮传动装置，其具有由电动机旋转的蜗杆。电动机的瞬时转速决定了风挡擦拭器的扫描频率。在手动或自动模式下，可以使用各种扫描频率进行擦拭，特别是使扫描频率适应雨的强度。因此，通常可以在间歇扫描、以正常频率的连续扫描或以高频率的连续扫描之间定义或选择扫描。然后控制电动机的瞬时转速以对应于该频率设定点。然而，一些因素会对电动机的电功率消耗产生影响并且可能干扰控制的质量。在提供给电动机的电功率和观察到的扫描频率之间可以观察到偏差。因此寻求一种装置来改进电动机的控制，而不会使装置成本太高，特别是通过避免增加反馈传感器。
技术实现思路
为此，本专利技术的主题是一种机动车辆擦拭单元，包括：-至少一个电动机，其配置成在机动车辆玻璃表面上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器，-至少一个减速齿轮，其布置在电动机的输出端，以及-控制器，其配置成确定用于电动机的命令，其特征在于，所述控制器配置成通过考虑与减速齿轮的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令，以便通过改变要提供给电动机的电功率来抵消减速齿轮的效率的变化。控制器可以配置成当可变参数的进展趋于降低减速齿轮的效率时例如以与减速齿轮的效率的降低成比例的方式增加提供给电动机的电功率。控制器可以配置成当可变参数的进展趋于增加减速齿轮的效率时例如以与减速齿轮的效率的增加成比例的方式减小提供给电动机的电功率。通过结合减速齿轮的机械效率不恒定而取决于与使用风挡擦拭器相关的各种因素的事实，可以确定用于电动机的更精确命令，使得扫描频率确实对应于预期频率，而无论使用条件如何。根据擦拭单元的一个或多个特征，单独或组合地采取：-估计或测量与减速齿轮的效率相关的可变参数，-与减速齿轮的效率相关的至少一个可变参数选自：o电动机的瞬时转速，o减速齿轮的温度，o扫描方向，o电动机传递的扭矩。-擦拭单元包括脉冲宽度调制器，其配置为由控制器管理，以便命令电动机。-电动机配置成使至少一个蜗杆旋转，所述减速齿轮包括与蜗杆啮合的至少一个旋转传递构件。本专利技术的另一主题是一种用于命令电动机的瞬时转速的方法，所述电动机用于在机动车辆玻璃表面上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器，其特征在于，通过考虑与布置在电动机的输出端的减速齿轮的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令，以便通过改变要提供给电动机的电功率来抵消减速齿轮的效率的变化。根据命令方法的一个或多个特征，单独或组合地采取：-当电动机的瞬时转速减小时，通过相对于减速齿轮的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机的电功率，并且当电动机的瞬时转速增加时，通过相对于减速齿轮的效率的增加而确定的值来减小提供给电动机的电功率，-通过相对于减速齿轮的效率的降低而确定的值来增加在一个扫描方向上提供给电动机的电功率，并且通过相对于减速齿轮的效率的增加而确定的值来减小在另一个扫描方向上提供给电动机的电功率，-当减速齿轮的温度增加时，通过相对于减速齿轮的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机的电功率，并且当减速齿轮的温度减小时，通过相对于减速齿轮的效率的增加而确定的值来减少提供给电动机的电功率，-当电动机传递的扭矩增加时，通过相对于减速齿轮的效率的降低而确定的值来增加提供给电动机的电功率，并且当电动机传递的扭矩减小时，通过相对于减速齿轮的效率的增加而确定的值来减少提供给电动机的电功率。附图说明参考作为非限制性示例给出的附图的以下描述将解释本专利技术的特征以及如何制造它。图1是示出机动车辆玻璃表面和车辆的擦拭单元的示意图。图2示出了图1的擦拭单元的减速齿轮示例。图3示出了图1的擦拭单元的元件的示意图。图4示出了在X轴上具有擦拭单元的电动机的瞬时转速(以RPM为单位)并且在Y轴上具有擦拭单元的减速齿轮的效率(以％表示)的说明性曲线图。该曲线图包括两条曲线，一条曲线CA(圆圈)表示减速齿轮在一个扫描方向上的效率，例如向下，曲线CB(叉号)表示减速齿轮在另一个方向上的效率，例如向上。图5示出了在X轴上具有减速齿轮的温度并且在Y轴上具有减速齿轮的效率(以％表示)的说明性曲线图。该曲线图包括两条曲线，一条曲线Cc(虚线)表示减速齿轮在一个扫描方向上的效率，曲线Cd(实线)表示减速齿轮在另一方向上的效率。在说明书的其余部分中，相同或相似的元件将由相同的附图标记表示。具体实施方式以下实施例是示例。尽管该描述参考了一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施例，或者这些特征仅适用于单个实施例。还可以组合或切换各种实施例的各个特征，以便提供其他实施例。图1示出了机动车辆擦拭单元1。擦拭单元1包括至少一个电动机2、布置在电动机2的输出端的至少一个减速齿轮3和控制器4。电动机2配置成在车辆的玻璃表面11上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器5、6。往复运动由交替的向下和向上运动组成。向下方向对应于风挡擦拭器5、6从顶部到底部的运动，向上方向对应于风挡擦拭器5、6从底部到顶部的运动。擦拭单元1包括例如与车辆的前玻璃表面11(风挡)相关的两个电动机2，电动机2驱动每个驱动臂5，每个驱动臂5驱动风挡擦拭器刮片6。直流电动机2通常包括定子和转子。根据图2所示的示例性实施例，转子的轴承载至少一个蜗杆8，例如由金属制成。减速齿轮3包括齿轮传动装置，其包括插入蜗杆8和输出轴之间的至少一个旋转传递构件9，与蜗杆8啮合。旋转传递构件9包括例如齿轮或扇形，例如由金属或塑料制成。输出轴例如与旋转传递构件9同轴并且被约束为与旋转传递构件9一起旋转。输出轴旨在与要旋转的风挡擦拭器元件组装，比如风挡擦拭器机构的传动装置的曲柄(或杠杆)或比如驱动臂头部。控制器4配置成基于电动机的命令C控制电动机的瞬时转速V，该命令特别地根据扫描频率设定点B确定，以便改变至少一个风挡擦拭器5、6的扫描频率。控制器4包括一个或多个微控制器或计算机，其具有适合于执行计算的存储器和程序，接收并向与其链接的元件发出指令。这例如是机动车辆的车载计算机。扫描频率设定点B可由驾驶员借助于乘客舱中的杠杆或任何形式的致动器来控制，通常靠近方向盘或在仪表板上。在手动模式中，用户可以例如在若干个扫描频率设定点B之间进行选择，扫描频率设定点B包括停止位置，其中风挡擦拭器5、6被停的；单个扫描；间歇扫描，其包括由用户限定的每单位时间的扫描数量，例如通过设置在杠杆上的指轮；以正常频率的连续扫描；和以高频率的连续扫描。一些车辆还配备有雨传感器13，用于确定是否下雨和下雨的强度。在这种情况下，用户还可以选择自动模式，其中扫描频率设定点B选自停止位置；取决于雨传感器13提供的信息的处理，以正常频率的连续扫描或以高频率的连续扫描。为了调制电动机的瞬时转速V，例如在0和100RPM之间，擦拭单元1可以包括脉冲宽度调制器PWM，其配置为使用电源7的电压U和命令信号S，通过调制一系列脉冲的持续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆擦拭单元(1)，包括：‑至少一个电动机(2)，其配置成在机动车辆玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器(5、6)，‑至少一个减速齿轮(3)，其布置在电动机(2)的输出端，以及‑控制器(4)，其配置成确定用于电动机的命令(C)，其特征在于，所述控制器(4)配置成通过考虑与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电功率来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.18 FR 16568131.一种机动车辆擦拭单元(1)，包括：-至少一个电动机(2)，其配置成在机动车辆玻璃表面(11)上以往复运动驱动至少一个风挡擦拭器(5、6)，-至少一个减速齿轮(3)，其布置在电动机(2)的输出端，以及-控制器(4)，其配置成确定用于电动机的命令(C)，其特征在于，所述控制器(4)配置成通过考虑与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数来确定用于电动机的命令(C)，以便通过改变要提供给电动机(2)的电功率来抵消减速齿轮(3)的效率的变化。2.根据权利要求1所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述控制器(4)配置成当可变参数的进展趋于降低减速齿轮(3)的效率时增加提供给电动机(2)的电功率。3.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述控制器(4)配置成当可变参数的进展趋于增加减速齿轮(3)的效率时减小提供给电动机(2)的电功率。4.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，估计或测量与减速齿轮(3)的效率相关的可变参数。5.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，与减速齿轮(3)的效率相关的至少一个可变参数选自：-电动机的瞬时转速(V)，-减速齿轮(3)的温度(T)，-扫描方向(M)，-电动机传递的扭矩(C0)。6.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，其包括脉冲宽度调制器(PWM)，所述脉冲宽度调制器(PWM)配置为由控制器(4)管理，以便命令电动机(2)。7.根据前述权利要求中任一项所述的擦拭单元(1)，其特征在于，所述电动机(2)配置成使至少一个蜗杆(8)旋转，所述减速齿轮(3)包括与蜗杆(8)啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G维莱明，A康奈克，B德布劳韦，T郑，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR