一种坡度可调的皮带输送机制造技术

本发明专利技术公开一种坡度可调的自行式皮带输送机，包括机架，与现有技术不同的是，所述机架包括水平机架和斜机架，所述斜机架的远地端枢设皮带从动轮，所述水平机架远离斜机架的一端枢设皮带主动轮，所述皮带从动轮与皮带主动轮上绕设所述无端输送皮带，所述无端输送皮带的坡度可调。与现有技术相比，本发明专利技术输送皮带的坡度可调，适应不同高度的卸料点。

A belt conveyor with adjustable gradient

The invention discloses a self-propelled belt conveyor with adjustable gradient, including a frame, which, unlike the prior art, comprises a horizontal frame and a inclined frame. A belt driven wheel is pivoted at the far end of the inclined frame, and a belt driving wheel is pivoted at one end of the horizontal frame away from the inclined frame. The belt driven wheel and the belt driving wheel are wound around the endless belt conveyor belt. The gradient of endless conveyor belt can be adjusted. Compared with the prior art, the conveyor belt of the invention has adjustable gradient and is suitable for unloading points of different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种坡度可调的皮带输送机
本专利技术涉及运输设备，具体是一种坡度可调的皮带输送机。
技术介绍
皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。现有的皮带输送机的输送带坡度是固定的，不能随时适应不同供料点与不同卸料点之间的高度差。机架通常也是固定的，将皮带输送机整体从一处移动到另一处是非常困难的，并且现有的皮带输送机要求一个较为平整的基础面进行支撑，在地面不平整的时候，现有的皮带输送机将发生倾斜、晃动等现象。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本专利技术公开一种坡度可调的皮带输送机，所采取的技术方案是：一种坡度可调的皮带输送机，包括机架，其特征在于：所述机架包括水平机架和斜机架，所述斜机架的远地端枢设皮带从动轮，所述水平机架远离斜机架的一端枢设皮带主动轮，所述皮带从动轮与皮带主动轮上绕设所述无端输送皮带，所述无端输送皮带的坡度可调。进一步地，在所述水平机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够在水平面内至少90度范围内主动转向。进一步地，四个所述万向脚轮与机架之间的距离能够各自独立地调整或相对两个万向脚轮与机架之间的距离能够同时调整。进一步地，四个所述万向脚轮中至少两个带有自驱装置。进一步地，所述斜机架的近地端与所述水平机架的中部铰接，所述斜机架与所述水平机架之间设置一个或多个与二者铰接的举升油缸，所述举升油缸能够使得所述斜机架相对于所述水平机架在0°-90°范围内摆动并悬停。进一步地，在所述水平机架的四个角处分别连接悬臂梁，所述悬臂梁的外端与一个所述万向脚轮的转向轴采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向轴还固接L形板的一端，所述L形板的另一端与转向油缸的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸的缸体与所述悬臂梁采用铰轴轴向竖直式铰接。进一步地，在所述水平机架的四个角处分别采用铰轴轴向水平式铰接一个悬臂梁，靠近所述悬臂梁的外端设置铰座，抬升油缸的缸杆与所述铰座采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸体与所述水平机架采用铰轴轴向水平式铰接；或者，抬升油缸的缸杆与一个铰座采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸体与相对一侧的另一个铰座采用铰轴轴向水平式铰接。进一步地，所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮的支架上的变速箱，所述变速箱的输出轴与所述万向脚轮的旋转轴固接，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴。进一步地，所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮的支架上的变速箱，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴，所述变速箱的输出轴固接小链轮，所述万向脚轮的旋转轴固接大链轮，所述小链轮与大链轮上绕设链条。进一步地，用电机替代所述液压马达。与现有技术相比，本专利技术输送皮带的坡度可在0-90度范围内调节，适应不同高度的卸料点。两个以上所述液压马达或电机能够使得本专利技术可以前后左右四个方向运动，还可原地360度旋转运动，面对复杂的高低不平的路面，通过抬升或降落某一个或某几个万向脚轮与机架之间的距离，可以保证机构是水平。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构示意图。图2是本专利技术实施例1另一视角的结构示意图。图3是图1中上方虚框处的局部放大图。图4是图1中下方虚框处的局部放大图。图5是图2中左方虚框处的局部放大图。图6是图2中右方虚框处的局部放大图。图7是本专利技术实施例2的结构示意图。图8是图7中虚框处的局部放大图。具体实施方式实施例1，如图1-6所示的一种坡度可调的自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括水平机架100和斜机架300，所述斜机架300的近地端与所述水平机架100的中部铰接，所述斜机架300与所述水平机架100之间设置与二者铰接的举升油缸400，所述举升油缸400的伸缩可以带动所述斜机架300相对于所述水平机架100在0°-90°范围内摆动并悬停；在所述水平机架100的四个角处分别固接向外向上延伸的悬臂梁103，所述万向脚轮200的转向轴203与所述悬臂梁103采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向轴203还固接L形板205的一端，所述L形板205的另一端与转向油缸206的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸206的缸体与所述悬臂梁103采用铰轴轴向竖直式铰接。如图2所示，四个所述万向脚轮200其中左上、右下两个万向脚轮200的支架201上固设变速箱207，所述变速箱207的输出轴与所述万向脚轮200的旋转轴210固接，所述变速箱207的输入轴固接液压马达208的输出轴；所述斜机架300的远地端枢设皮带从动轮301，所述水平机架100远离斜机架的一端枢设皮带主动轮105，所述皮带从动轮301与皮带主动轮105上绕设所述无端输送皮带。由于斜机架300的摆动和悬停，因而能够实现所述无端输送皮带的坡度可调。每个所述悬臂梁103上固设一个轴向竖直的支撑油缸600的缸体，所述支撑油缸600的缸杆自由端铰接支脚601。在所述水平机架100上固设两根立杆101，所述斜机架300能够在两根所述立杆101之间穿越，两根所述立杆101同样高度的位置固设支座102，两个所述支座102上担搁横杆104，所述横杆104支撑所述斜机架300。支座是通过螺栓固接在立杆101上，其位置可根据需要调整高度，采用该方案，可以提高整个机构运行的稳固性。在所述水平机架100上枢设直型托辊107，所述斜机架300上枢设槽型托辊302，所述水平机架100与所述斜机架300交接处设置压紧转向轮106。实施例2，如图7-8所示的一种坡度可调的自行式皮带输送机，其他与实施例1基本相同，不同的是相对两个万向脚轮与机架100之间的距离能够同时调整。具体结构为在所述水平机架100的四个角处分别采用铰轴轴向水平式铰接一个悬臂梁103，靠近所述悬臂梁103的外端设置铰座212，抬升油缸700的缸杆与一个铰座212采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸700的缸体与相对一侧的另一个铰座212采用铰轴轴向水平式铰接。所述自驱装置也太相同：所述变速箱207的输入轴固接液压马达208的输出轴，所述变速箱207的输出轴固接小链轮209，所述万向脚轮200的旋转轴210固接大链轮211，所述小链轮209与大链轮211上绕设链条。在水平机架100上固设一液压站500，所述液压站分别与所述举升油缸400、四个所述转向油缸206、两个以上所述液压马达208相连。液压站500上设置多个操纵手柄，所述操纵手柄能够分别控制所述举升油缸400、四个所述转向油缸206的伸缩及伸缩幅度，分别控制两个以上所述液压马达208的转向及转速。对应液压站位置的水平机架上固设一个平台108，平台108上固设在操纵椅109，工作人员110可坐在操纵椅109上操纵操纵手柄。实施例3，其他与实施例2基本相同，不同的是共有4个抬升油缸700，每个抬升油缸700的缸杆与所述铰座212采用铰轴轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡度可调的皮带输送机，包括机架，其特征在于：所述机架包括水平机架（100）和斜机架（300），所述斜机架（300）的远地端枢设皮带从动轮（301），所述水平机架（100）远离斜机架的一端枢设皮带主动轮（105），所述皮带从动轮（301）与皮带主动轮（105）上绕设所述无端输送皮带，所述无端输送皮带的坡度可调。

【技术特征摘要】
1.一种坡度可调的皮带输送机，包括机架，其特征在于：所述机架包括水平机架（100）和斜机架（300），所述斜机架（300）的远地端枢设皮带从动轮（301），所述水平机架（100）远离斜机架的一端枢设皮带主动轮（105），所述皮带从动轮（301）与皮带主动轮（105）上绕设所述无端输送皮带，所述无端输送皮带的坡度可调。2.根据权利要求1所述的一种坡度可调的皮带输送机，其特征在于：在所述水平机架（100）的下方设置四个万向脚轮（200），四个所述万向脚轮（200）能够在水平面内至少90度范围内主动转向。3.根据权利要求1所述的一种坡度可调的皮带输送机，其特征在于：四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离能够各自独立地调整或相对两个万向脚轮与机架（100）之间的距离能够同时调整。4.根据权利要求1所述的一种坡度可调的皮带输送机，其特征在于：四个所述万向脚轮（200）中至少两个带有自驱装置。5.根据权利要求1所述的一种坡度可调的皮带输送机，其特征在于：所述斜机架（300）的近地端与所述水平机架（100）的中部铰接，所述斜机架（300）与所述水平机架（100）之间设置一个或多个与二者铰接的举升油缸（400），所述举升油缸（400）能够使得所述斜机架（300）相对于所述水平机架（100）在0°-90°范围内摆动并悬停。6.根据权利要求2所述的一种坡度可调的皮带输送机，其特征在于：在所述水平机架（100）的四个角处分别连接悬臂梁（103），所述悬臂梁（103）的外端与一个所述万向脚轮（200）的转向轴（203）采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向轴（203）还固接L形板（205）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东文，迟艳，孙青，郭章超，李美燕，高淑芬，王栋，魏哲华，张斌，宋敏，
申请(专利权)人：山东吉鲁汽车改装有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37