The invention discloses a micro multi-channel piezoelectric actuator, which belongs to the technical field of piezoelectric actuator. The flexible beam bending driven rudder surface is induced by piezoelectric bimorph, and the multi-channel can be controlled separately on the basis of miniaturization and lightweight, and the position control performance is maintained. The invention includes: rudder surface, flexible beam, sliding platform, electromagnetic push-pull mechanism and piezoelectric bimorph; piezoelectric bimorph provides initial induced bending moment to output shaft and flexible beam under the action of pre-pressure spring, then electromagnetic push-pull mechanism drives sliding platform movement and provides axial thrust to flexible beam, and flexible beam produces preset direction under the action of induced bending moment and axial thrust of sliding platform. Flexible deformation, using the end output angular displacement and bending moment to drive the output shaft and rudder surface to produce deflection, and under the action of electromagnetic push-pull mechanism to achieve self-locking after in place. The utility model is characterized in that when the flexible beam produces large deformation, the piezoelectric bimorph will pull back under the action of the positioning block and detach from the output shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种微型多通道压电舵机
本专利技术属于压电作动器
,尤其涉及一种微型多通道压电舵机。
技术介绍
压电双晶片由两层压电材料层通过粘合剂(通常为环氧树脂胶)与中间基体层贴合,上压电层的上表面和下压电层的下表面为电极,中间层和上压电层的下表面和下压电层的上表面共极,通过对上下压电层施加反向电压,从而在上下压电层中产生反向应变,使得压电双晶片发生弯曲。中间基体层通常为导电材料,可以是钢、铝等金属材料也可以是导电碳纤维等复合材料。压电驱动器具有控制带宽高、功率消耗相对较小、质量轻、结构简单等诸多优点,是微小型舵机作动装置的最佳选择。虽然当对压电双晶片施加轴向力时,可减小其横向刚度,提高双晶片的力和位移输出能力,但经过预压缩后的双晶片通常也还是很难直接满足舵机的性能需求,普通的压电舵机又无法实现多通道单独精密控制的技术,而现有的多通道电磁舵机无法实现小型化、轻型化,因此,对于双晶片舵机系统的设计显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种微型多通道压电舵机,利用压电双晶片诱导柔性梁弯曲驱动舵面,能够在小型化、轻型化的基础上对多通道实现单独的控制,并保持良好的位置控制性能,具有响应快,功率消耗小的优点。为实现以上目的,本专利技术采用以下技术方案:一种微型多通道压电舵机,包括:基座部、滑动部、转动部和旋向诱导部;所述基座部包括基座10,基座10为中心对称方形结构,基座10两侧上部分别设置基座轴套安装孔10.1,基座10顶边内侧中部对称设置两个凸面,凸面上分别对称设置输出轴支撑孔10.2,基座10底边两侧分别设有弹簧安装孔b10.8,两个弹簧安装孔b10.8之间对称 ...
【技术保护点】
1.一种微型多通道压电舵机,其特征在于,包括:基座部、滑动部、转动部和旋向诱导部;所述基座部包括基座(10),基座(10)为中心对称方形结构,基座(10)两侧上部分别设置基座轴套安装孔(10.1),基座(10)顶边内侧中部对称设置两个凸面,凸面上分别对称设置输出轴支撑孔(10.2),基座(10)底边两侧分别设有弹簧安装孔b(10.8),两个弹簧安装孔b(10.8)之间对称设置两个内支架(10.5),两个内支架(10.5)内侧中部分别设有凸台,凸台上设有弹簧安装孔a(10.7),凸台上方的内支架(10.5)内侧设有滑道(10.6),内支架(10.5)顶部设有内支架定位槽(10.3),内支架定位槽(10.3)两侧对称设置基座定位孔(10.4);所述滑动部包括定位块(4)、推拉杆(6)、滑台(7)、滑台预压力弹簧(8)、电磁推拉机构(11),电磁推拉机构(11)安装于两个内支架(10.5)之间凸台下方,电磁推拉机构(11)的顶部中间设置有推拉轴(11.1),电磁推拉机构(11)的输出轴放置于安装仓的缺口处,滑台(7)通过两侧的凸面(7.1)安装于滑道(10.6)内,滑台(7)底部中间位置的方 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型多通道压电舵机,其特征在于,包括:基座部、滑动部、转动部和旋向诱导部;所述基座部包括基座(10),基座(10)为中心对称方形结构,基座(10)两侧上部分别设置基座轴套安装孔(10.1),基座(10)顶边内侧中部对称设置两个凸面,凸面上分别对称设置输出轴支撑孔(10.2),基座(10)底边两侧分别设有弹簧安装孔b(10.8),两个弹簧安装孔b(10.8)之间对称设置两个内支架(10.5),两个内支架(10.5)内侧中部分别设有凸台,凸台上设有弹簧安装孔a(10.7),凸台上方的内支架(10.5)内侧设有滑道(10.6),内支架(10.5)顶部设有内支架定位槽(10.3),内支架定位槽(10.3)两侧对称设置基座定位孔(10.4);所述滑动部包括定位块(4)、推拉杆(6)、滑台(7)、滑台预压力弹簧(8)、电磁推拉机构(11),电磁推拉机构(11)安装于两个内支架(10.5)之间凸台下方,电磁推拉机构(11)的顶部中间设置有推拉轴(11.1),电磁推拉机构(11)的输出轴放置于安装仓的缺口处,滑台(7)通过两侧的凸面(7.1)安装于滑道(10.6)内,滑台(7)底部中间位置的方形推拉端面(7.2)与电磁推拉机构的推拉轴(11.1)固联,滑台预压力弹簧(8)为两个且对称设置,一端安装于弹簧安装孔a(10.7)内,另一端安装于滑台(7)底部两侧的弹簧安装孔c(7.3)内,推拉杆(6)有两个且对称设置,推拉杆(6)无槽的一端插入方形推拉端面(7.2)两侧的滑台凹槽(7.4)内,通过销钉插入无槽端销钉孔(6.1)与滑台销钉孔(7.5)连接滑台(7)与推拉杆(6),定位块(4)有两个且对称设置,末端插入推拉杆凹槽(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈恒,陈超,王均山,赵淳生,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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